UG二次开发的自动装配技术

1、UG 二次开发的自动装配技术技术，自动，开发2I,GlI-VC.m利用 UG/OPENAPI 开发具体产品的应用系统时，常常遇到如何建立零件间装配约束关系的问题。如何实现零件间自动装配，是开发应用系统的难点之一。1.装配约束关系的简化一在实际应用中，装配约束的配合类型有贴合、对准、角度、平行、正交、对中等多种类型，用于装配约束的对象类型有面、边、基准面、基准轴、点、线、曲线、坐标系等多种形式。为了便于数据描述，可将组件间的装配关系做了适当的简化，如图 1、2 所示,该例中，将零件间的装配约束关系简化为两组件间三个基准面的贴合或对准的装配约束类系。其中，图 2 中 X,Y,Z 为对应部件中的基准

2、面名。曰5GSGS9-10_2-G5GS9-4_15Mate-Planar-Planar5Cylindrical-Planar5Center_2_2-PlanarCylindric5l宙Center_2_2Plan3TCylindrical图 1 简化前的装配约束关系图 2 简化后的装配约束关系简化组件装配约束关系后，将主动组件的部件名、组件名与对象名，从动组件的部件名、组件名与对象名，以及装配约束类型等信息保存在 ODB 做据库中。在系统加载部件时，可根据数据库中的装配信息，实现组件的自动装配。2.自动装配的实现2.1 主动组件的加载海MatingConditions髀MatingCondi

3、tions使用 UF_ASSEM_add_part_to_assembly 函数即可将部件加载到装配体。下段程序用于加载部件的，其中，parent_tag 为父部件的部件标识，part_name 为加载部件的部件名,inst_name 为加载部件的组件名，inst_tag 返回加载部件的实例标识。voidUG_OPEN_add_part_to_assem(tag_tparent_tag,char*part_name,?char*inst_name,tag_t*inst_tag)-m#Q7M5PY-doubleorigin3=0,0,0;doublecsys_matrix6=1,0,0,0,1,

4、0;intlayer=-1;UF_PART_load_status_tload_status;UF_ASSEM_add_part_to_assembly(parent_tag,part_name,NULL,inst_name,origin,csys_matrix,layer,inst_tag,&load_status);if(load_status.file_names!=NULL)UF_free_string_array(load_status.n_parts,load_status.file_names);if(load_status.statuses!=NULL)UF_free(

5、load_status.statuses);/-mGIIRzL2.2 主动、从动组件事例标识的获取3一一主动组件的事例标识可以通过 UFASSEMaskpartoccofinst 函数直接获取。从动组件事例标识的获取较为繁琐，其步骤为：（1）确定从动组件的部件标识；（2）获取从动组件的所有事例标识；（3）匹配事例标识对应的组件名与从动组件组件名，确定从动组件的事例标识。需要注意的是，在同一装配中，部件名相同的其组件名不能相同，组件名相同的其部件名不能相同。一下段程序代码用于获取从动组件事例标识，其中，part_name 为部件文件文件名，inst_name 为部件文件组件名，occ_tag 返

6、回部件文件事例标识。,voidUG_OPEN_ask_part_occ_by_name(char*part_name,char*inst_name,tag_t*occ_tag)I.-D&rMr,-216ptag_t*part_occs;tag_ttemp_tag;inti;charpart_n133,refset_name31,instance_name31;?doubleorigin3,csys_matrix9,transform44;?temp_tag=UF_PART_ask_part_tag(part_name);if(temp_tag!=NULL_TAG)()I8Qr.zd2h

7、W-UF_ASSEM_ask_occs_of_part(NULL_TAG,temp_tag,&part_occs);i=0;while(part_occs!=NULL_TAG)slZIR-Wf0I”8-UF_ASSEM_ask_component_data(part_occs,part_n,refset_name,?instance_name,origin,csys_matrix,transform);if(strcmp(strlwr(instance_name),strlwr(inst_name)=0)break;i-;1;-e%g0-I?-.zif(part_occs!=NULL_

8、TAG)?.*occ_tag=part_occs;else*occ_tag=NULL_TAG;UF_free(part_occs);0E(08IMelse*occ_tag=NULL_TAG;2.I 约束对象标识的获取&IIU1y-DZrigUriQ获取用于建立装配约束关系的对象标识的步骤为：(1)将对象所在部件设置为工作部件；(2)利用UF_OBJ_cycle_by_nam瞅取对象标识。同样需要注意的是，在同一部件中，对象名应唯一。下段程序代码用于获取对象标识，其中part_tag为对象所在部件的部件标识，obj_name为对象名，obj_tag返回约束对象的标识。voidUG_OPE

9、N_ask_obj_tag_by_name(tag_tpart_tag,char*obj_name,tag_t*obj_tag)-J-W-S.-.Itag_twork_part,object_tag=NULL_TAG;?.一work_part=UF_ASSEM_ask_work_part();if(part_tag!=NULL_TAG)(UF_ASSEM_set_work_part(part_tag);UF_OBJ_cycle_by_name(obj_name,&object_tag);?if(object_tag!=NULL_TAG)*obj_tag=object_tag;一else

10、*obj_tag=NULL_TAG;5O,_%R-g$5q2nelseF.?&?%II)r1$Z*obj_tag=NULL_TAG;)UF_ASSEM_set_work_part(work_part);K-rAlI-Z.V5g2.4 装配约束关系的建立建立组件间的装配约束的步骤为：(1)定义装配约束，即填充结构UF_ASSEM_constraint_s；(2)利用函数UF_ASSEM_solve_mg解约束；(3)利用函数UF_ASSEM_apply_mc_da格约束应用到装配体上；(4)利用函数UF_MODl_updat更新模型,以反映模型变化。-下段程序代码用于两组件间的装配约束关

11、系的建立，其中，from_part_ins为主动组件实例标识，from_obj_tag为主动组件中的对象标识，from_part_occ为主动组件的事例标识，to_obj_tag为从动组件的对象标识，to_part_occ为从动组件的事例标识，mate_type为装配类型。RvoidUG_OPEN_atuo_mate_by_datum(tag_tfrom_part_ins,tag_t*from_obj_tag,tag_tfrom_part_occ,tag_t*to_obj_tag,tag_tto_part_occ,char*mate_type).2.O-kK|UF_ASSEM_mating_condition_t?ftf;UF_ASSEM_mc_status_t?status;UF_ASSEM_mc_structure_state_tstruct_status;UF_ASSEM_dof_t?dof;doubletransfo