液压传动与控制教程

1、第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.13.1液压泵概述液压泵概述 液压泵概述液压泵概述3.1.1 3.1.1 液压泵的工作原理及特点液压泵的工作原理及特点1 1液压泵的工作原理液压泵的工作原理工作原理：工作原理：原动机驱动偏心轮不断旋转，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。液压泵就不断地吸油和压油。作用作用: :将原动机输将原动机输入入的机械能转换的机械能转换成液体的压力能，成液体的压力能，向系统输向系统输压力油。压力油。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源

2、于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2 2液压泵的特点液压泵的特点单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本点的基本点, ,这也是容积式液压泵正常工这也是容积式液压泵正常工作的必要条件：作的必要条件：(1)(1)具有若干个可以周期性变化的密封具有若干个可以周期性变化的密封容积，密封容积增大时实现吸油，容积，密封容积增大时实现吸油，容积减小时实现压油。容积减小时实现压油。(2)(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。或大于大气压力。 (3)(3)具有相应的配流机构。具有相应的配流机构。 第第3章章 液压动力元件液压动力元

3、件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3液压泵的分类及图形符号液压泵的分类及图形符号按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式按排量按排量是否可变分为：定量泵、变量泵是否可变分为：定量泵、变量泵按供油方向分为：单向泵、双向泵按供油方向分为：单向泵、双向泵 图形符号：图形符号：第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.1.2 3.1.2 液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数1.1.压力压力: :工作压力工作压力p p：实际工作时泵输出的压力。：实

4、际工作时泵输出的压力。p p取决于负载，当取决于负载，当p = 0p = 0时称为泵的卸荷。时称为泵的卸荷。额定压力额定压力p pn n ：在正常工作条件下连续：在正常工作条件下连续运转时所能达到的最高压力。运转时所能达到的最高压力。p pn n取决于泵的结构，取决于泵的结构，p pp pn n时称为过载。时称为过载。最高允许压力最高允许压力p pmaxmax：允许液压泵在短暂：允许液压泵在短暂运行时所能达到的最高压力。运行时所能达到的最高压力。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2 2排量和流量排量和流量排量排量

5、V: V=AL V: V=AL A A柱塞面积柱塞面积 LL柱塞行程柱塞行程可见：可见：V V取决于几何尺寸取决于几何尺寸, ,与与n n和泄漏无关。和泄漏无关。理论流量理论流量 q qt t：q qt t= vn= vn 实际流量实际流量 q q：q = qq = qt tqqL L ( ( 泄漏量泄漏量q qL L p) p)额定流量额定流量 q qn n：在：在p pn n和和n nn n下的实际输出流量下的实际输出流量 ( (即铭牌流量即铭牌流量) )。 （q qq qn n）第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气

6、压传动3.3.功率和效率功率和效率输入功率输入功率P Pi i： P Pi i = T = T = 2nT = 2nT 输出功率输出功率P PO O： 当泵的入口压力当泵的入口压力p pi i0 0时时, P, PO O= =p pq q当泵的入口压力当泵的入口压力p pi i0 0时时, P, PO O=p pq q p p = =p po o-p-pi i式中：式中：p pi i 泵的入口压力泵的入口压力 p po o 泵的出口压力泵的出口压力第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动若不考虑功率损失若不考虑功率损失

7、, ,即即P Pi i=P=PO O, ,则则T Tt t2n=pq2n=pqt t液压泵的功率损失及效率液压泵的功率损失及效率1)容积损失容积损失: :液压泵在流量上的损失。液压泵在流量上的损失。22pVnpqTtttlttvqqqqqvvtVnqq0PPPi第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2)2)机械损失机械损失: :机械损失是指液压泵在转矩上机械损失是指液压泵在转矩上的损失。的损失。lTttmTTTTT3 3）液压泵的总效率）液压泵的总效率: : mvmtVtinTpqnTpqPP22第第3章章 液压动力

8、元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.2 3.2 齿轮泵齿轮泵齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种泵，它齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种泵，它一般做成定量泵。按结构不同，齿轮泵分为一般做成定量泵。按结构不同，齿轮泵分为外啮合式和内啮合式两种。外啮合式和内啮合式两种。 3.2.13.2.1外啮合齿轮泵的工作原理及特点外啮合齿轮泵的工作原理及特点1 1外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理1)1)组成组成2)2)工作原理工作原理 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压

9、与气压传动轮齿脱开啮合的一侧轮齿脱开啮合的一侧实现吸油，称为吸油腔。实现吸油，称为吸油腔。轮齿进入啮合的一侧轮齿进入啮合的一侧实现压油，称为压油腔。实现压油，称为压油腔。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2 2外啮合齿轮泵的排量和流量计算外啮合齿轮泵的排量和流量计算排量：排量： 式中：式中：mm齿轮的模数；齿轮的模数；BB齿轮的齿宽；齿轮的齿宽； ZZ齿轮的齿数。齿轮的齿数。ZBmBmZmmZmV2222224实际上齿间槽的容积比轮齿的体积稍大实际上齿间槽的容积比轮齿的体积稍大些，所以通常取些，所以通常取 ZBm

10、V266. 6第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动流量：流量：%100minmaxqqqZBnmqZBnmq266. 666. 621以上计算的是外啮合齿轮泵的平均流量，实际上随着以上计算的是外啮合齿轮泵的平均流量，实际上随着啮合点位置的不断改变，吸、压油腔在每一瞬时的容啮合点位置的不断改变，吸、压油腔在每一瞬时的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的，则流量脉动率的，则流量脉动率可用下式表示可用下式表示第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优

11、客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3 3外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点（1 1）泄漏问题）泄漏问题齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位：齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位： 齿轮端面和端盖间的轴向间隙齿轮端面和端盖间的轴向间隙 齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙 两个齿轮的齿面啮合处两个齿轮的齿面啮合处 轴向间隙的泄漏占总泄漏量的轴向间隙的泄漏占总泄漏量的75%75%8080，因此必须严格控制泵的轴向间隙。因此必须严格控制泵的轴向间隙。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于

12、优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动还可采用齿轮轴向还可采用齿轮轴向间隙自动补偿装置间隙自动补偿装置解决。解决。（2）困油现象）困油现象由于困油区容积不断由于困油区容积不断变化而引起的现象称变化而引起的现象称为齿轮泵的困油现象。为齿轮泵的困油现象。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动消除困油现象的方法，通常是在齿轮泵的消除困油现象的方法，通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽便于两侧端盖上铣两条卸荷槽便于及时补油及时补油，防止真空气防止真空气化。化。（3 3）径向不平衡力问题）径向不平衡力问题为了减小径向不平衡

13、力的为了减小径向不平衡力的影响，有的泵上采取了缩影响，有的泵上采取了缩小压油口的办法，同时适小压油口的办法，同时适当增大径向间隙，使齿轮当增大径向间隙，使齿轮在压力作用下，齿顶不能在压力作用下，齿顶不能和壳体相接触。和壳体相接触。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动（4 4）外啮合齿轮泵的优缺点）外啮合齿轮泵的优缺点外啮合齿轮泵的优点是结构简单，尺寸小，外啮合齿轮泵的优点是结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感，维护容自吸能力强，

14、对油液污染不敏感，维护容易。它的缺点是一些机件承受不平衡径向易。它的缺点是一些机件承受不平衡径向力，磨损严重，漏大，工作压力的提高受力，磨损严重，漏大，工作压力的提高受到限制。此外，它的流量脉大，因而压力到限制。此外，它的流量脉大，因而压力脉动和噪声都比较大。脉动和噪声都比较大。3.2.2 3.2.2 齿轮泵的常见故障及排除方法齿轮泵的常见故障及排除方法 （见表（见表3-23-2）第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.3 3.3 叶片泵叶片泵叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力

15、较高，且流量脉动小，工作平稳，压力较高，且流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长。噪声较小，寿命较长。叶片泵分为单作用式和双作用式两种。叶片泵分为单作用式和双作用式两种。其中单作用式叶片泵多用于变量泵，双其中单作用式叶片泵多用于变量泵，双作用叶片泵均为定量泵。作用叶片泵均为定量泵。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.3.1 3.3.1 单作用叶片泵单作用叶片泵1 1单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵由转单作用叶片泵由转子子2 2、定子、定子3 3、叶片、叶片4 4、配油盘和端盖（图中配油

16、盘和端盖（图中未画出）等组成。未画出）等组成。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动BVVZVRe4212 2单作用叶片泵的排量和流量计算单作用叶片泵的排量和流量计算排量：排量：单作用叶片泵的排量理论上应为每个工作容积在单作用叶片泵的排量理论上应为每个工作容积在转子旋转一周时所排出液体的总和。转子旋转一周时所排出液体的总和。所示，每个工作容积旋转一周所排出的液体的体积近似地所示，每个工作容积旋转一周所排出的液体的体积近似地等于扇形体积等于扇形体积V V1 1 和和V V2 2之差。之差。泵的排量可以近似表示为：泵的

17、排量可以近似表示为：式中式中: :Z Z 叶片数；叶片数；R R 定子的内圆半径；定子的内圆半径；e e 转子与定子之间的偏心矩；转子与定子之间的偏心矩；B B 定子的宽度。定子的宽度。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动流量：流量：当单作用叶片泵转速为当单作用叶片泵转速为n n，泵的理论流，泵的理论流量和实际流量分别为量和实际流量分别为单作用叶片泵的流量是有脉动的，理论分析单作用叶片泵的流量是有脉动的，理论分析表明，泵内叶片数越多，流量脉动率越小，表明，泵内叶片数越多，流量脉动率越小，并且叶片数为奇数时脉动率较

18、小，所以单作并且叶片数为奇数时脉动率较小，所以单作用叶片泵的叶片数均为奇数，一般为用叶片泵的叶片数均为奇数，一般为1313或或1515片。片。vBnqqBnVnqRe4Re411第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3 3特点特点（l l）单作用叶片泵可以做成双向变量泵。）单作用叶片泵可以做成双向变量泵。（2 2）通常采取压油腔一侧的叶片底部与压）通常采取压油腔一侧的叶片底部与压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部与吸油腔油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部与吸油腔相通的结构形式。相通的结构形式。（3 3）通常单作用叶片泵的叶片

19、后倾）通常单作用叶片泵的叶片后倾2424。 （4 4）由于转子受有不平衡的径向液压力作）由于转子受有不平衡的径向液压力作用，所以泵的工作压力受到限制，不宜用于用，所以泵的工作压力受到限制，不宜用于高压系统。高压系统。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.3.2 3.3.2 双作用叶片泵双作用叶片泵1 1双作用叶片泵的工作原理双作用叶片泵的工作原理双作用叶片泵由定子双作用叶片泵由定子1 1、转子转子2 2、叶片、叶片3 3和配油盘和配油盘等组成。等组成。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床

20、网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2 2双作用叶片泵的排量和流量计算双作用叶片泵的排量和流量计算排量：双作用叶片泵的排量理论上应为两排量：双作用叶片泵的排量理论上应为两扇形体积之差的两倍，即扇形体积之差的两倍，即BrRBrRZV22222212当叶片厚度为当叶片厚度为b, b, 叶片倾叶片倾角为角为时的排量为：时的排量为：bZrRrRBbZBrRBrRVcos2cos222222第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动流量：故当双作用叶片泵转速为流量：故当双作用叶片泵转速为n n时时，泵的，泵的理

21、论流量和实际流量分别为理论流量和实际流量分别为nbZrRrRBqqnbZrRrRBVnqcos2cos2221221由于双作用叶片数为由于双作用叶片数为4 4的整数倍时流量脉动较的整数倍时流量脉动较小，所以一般取小，所以一般取1212或或1616片。片。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3 3特点特点（1 1）配油盘）配油盘双作用叶片泵在盘配油上有两个吸油窗口双作用叶片泵在盘配油上有两个吸油窗口2 2、4 4和两和两个压油窗口个压油窗口1 1、 3 3，窗口之间为封油区，通常应使封，窗口之间为封油区，通常应使封

22、油区对应的中心角油区对应的中心角稍大于或等稍大于或等于两个叶片之间的夹角于两个叶片之间的夹角。在配。在配油盘的压油窗口进入压油区的一油盘的压油窗口进入压油区的一边开有一个三角槽，使压力区压边开有一个三角槽，使压力区压力逐渐上升，避免引起液压泵的力逐渐上升，避免引起液压泵的流量脉动、压力脉动和噪声。流量脉动、压力脉动和噪声。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动（2 2）定子曲线）定子曲线定子内表面曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成定子内表面曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成的，过渡曲线一般采用的，过渡曲线一般采用“

23、等加速一等减速等加速一等减速”曲线，曲线，且在大、小圆弧和过渡曲线的连接点处用小圆弧圆且在大、小圆弧和过渡曲线的连接点处用小圆弧圆滑过渡。滑过渡。（3 3）叶片的倾角）叶片的倾角在双作用叶片泵中，一般将叶片顺着转子回转方向在双作用叶片泵中，一般将叶片顺着转子回转方向前倾一个前倾一个角，通常角，通常取取10101414。目的是使处。目的是使处于压油区叶片的受力方向有利于向槽内的滑动，同于压油区叶片的受力方向有利于向槽内的滑动，同时可减少叶片对转子槽侧面的压紧力和磨损。时可减少叶片对转子槽侧面的压紧力和磨损。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液

24、压与气压传动液压与气压传动（4 4）双作用叶片泵叶片的底部始终与压油口）双作用叶片泵叶片的底部始终与压油口相连。这样就使得处于吸油区的叶片顶部以相连。这样就使得处于吸油区的叶片顶部以很大的压紧力抵在定子吸油区的内表面上，很大的压紧力抵在定子吸油区的内表面上，使磨损加剧，寿命降低，这是限制泵工作压使磨损加剧，寿命降低，这是限制泵工作压力提高的主要原因。力提高的主要原因。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.3.3 3.3.3 限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵1.1.限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵的工作原理的工作原

25、理 限压式变量叶片泵的特点是能够根据限压式变量叶片泵的特点是能够根据输出压力的大小自动调节泵的输出流输出压力的大小自动调节泵的输出流量。量。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2. 2. 限压式变量叶片泵的调整及应用限压式变量叶片泵的调整及应用调整：调整：调节螺钉调节螺钉5 5可以改变最可以改变最大偏心距大偏心距e e0 0，即改变最大输出，即改变最大输出流量，使流量，使ABAB线线段上下平移。段上下平移。调节螺钉调节螺钉1010，可改变弹簧的预，可改变弹簧的预压缩量，即可改变限定压力压缩量，即可改变限定压力p p

26、B B，使使BCBC线段左右平移。而改变弹线段左右平移。而改变弹簧的刚度簧的刚度k k 时，可改变时，可改变BC BC 段段的斜率，弹簧越的斜率，弹簧越“软软”，BC BC 段越徒，段越徒，P Pmaxmax值越小。值越小。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动应用：由于限压式变量叶片泵能够根据输出应用：由于限压式变量叶片泵能够根据输出压力的大小自动调节输出流量。在功率使用压力的大小自动调节输出流量。在功率使用上较为合理，可减少油液发热。对既要实现上较为合理，可减少油液发热。对既要实现快速移动，又要实现工作进给（慢速

27、移动）快速移动，又要实现工作进给（慢速移动）的执行元件来说是一种合适的油源。的执行元件来说是一种合适的油源。3.3.4 3.3.4 叶片泵的常见故障及排除方法叶片泵的常见故障及排除方法 （见表（见表3-33-3）第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动3.4 3.4 柱塞泵柱塞泵柱塞泵是利用柱塞在缸体中的往复运动柱塞泵是利用柱塞在缸体中的往复运动形成密封容积的变化来实现吸油与压油形成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。的液压泵。按照柱塞在缸体中的排列方向的不同可按照柱塞在缸体中的排列方向的不同可分为：径向柱塞泵和轴

28、向柱塞泵分为：径向柱塞泵和轴向柱塞泵第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动改变偏心距可改变改变偏心距可改变流量；改变偏心距流量；改变偏心距方向即改变进出油方向即改变进出油口方向，可以做成口方向，可以做成双向变量泵。双向变量泵。 3.4.1 3.4.1 径向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵主要由定子径向柱塞泵主要由定子1 1、转子、转子2 2、柱塞、柱塞3 3、衬套衬套4 4和配油轴和配油轴5 5组成。组成。第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动由

29、于径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自由于径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受有径向不平衡液压力吸能力差，且配油轴受有径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了转速和压力的作用，易于磨损，从而限制了转速和压力的提高。的提高。3.4.2 3.4.2 轴向柱塞泵轴向柱塞泵1 1轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵是将柱塞轴向配置在缸体的圆周轴向柱塞泵是将柱塞轴向配置在缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。种泵。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传

30、动液压与气压传动由缸体由缸体3 3、柱塞、柱塞2 2、配油盘、配油盘4 4、斜盘、斜盘1 1组成组成 （柱塞沿圆周均匀分布在缸体内）（柱塞沿圆周均匀分布在缸体内）缸体每转一周，每个柱塞底部的容积完成缸体每转一周，每个柱塞底部的容积完成吸、压油各一次，转子连续运转即可连续吸、压油各一次，转子连续运转即可连续输出压力油。输出压力油。 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动2 2轴向柱塞泵的排量和流量计算轴向柱塞泵的排量和流量计算设柱塞的直径为设柱塞的直径为d d，柱塞分布圆直径为，柱塞分布圆直径为D D，斜盘倾角为斜盘倾

31、角为，则柱塞的行程为，则柱塞的行程为s sDtanDtan，当柱塞数为当柱塞数为Z Z时，轴向柱塞泵的排量为：时，轴向柱塞泵的排量为：tan42ZDdV tan42DZndq 设泵的转速为设泵的转速为n n，则泵的实际输出流量为：，则泵的实际输出流量为： 第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动只要改变斜盘的倾角只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞，即可改变轴向柱塞泵的排量和输出流量。泵的排量和输出流量。试验证明当柱塞数为奇数时，输出流量脉动试验证明当柱塞数为奇数时，输出流量脉动较小，且柱塞数多脉动也较小，因而一般常较小，且柱塞数多脉动也较小，因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为用的柱塞泵的柱塞个数为7 7、9 9或或llll。3 3轴向柱塞泵的结构轴向柱塞泵的结构（1 1）主体部分结构）主体部分结构（2 2）变量机构）变量机构第第3章章 液压动力元件液压动力元件 更多信息来源于优客机床网更多信息来源于优客机床网 液压与气压传动液压与气压传动1调节手轮、调节手轮、2锁紧螺母、锁紧