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文档简介

1、常用地址符含义地址功能含义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心X轴向坐标J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z轴向坐标L重复次数固定循环及子程序的循环次数M辅助功能机乐开/关指令地址功能含义N顺序号程序段顺序号指令O程序号程序号、子程序号指定P暂停时间或程序中某功育妍始使用的顺序号Q固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与X平行的附加轴的增景坐标侑V坐标字与Y平行的附加

2、轴的增量半标值W坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y轴绝对坐标Z坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令指令功能指令执行类型M00程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08切削液开(或M07)M09切削液关后指令M19主轴定向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动单独程序段M64排屑停止M80刀库前进M81刀库后退M82刀具松开M83刀具夹紧M85刀库旋转M98调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注:在一个

3、程序段中只能有指令一个M指令,如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时,则只有最后一个M指令有效,其余无效!其他指令(1) F一进给速度指令F及后面的若干数字表示,当指令为G94单位是mm/min,当指令为G95单位是mm/r。(2) S一主轴转速指令S及后面的若干数字表示,单位是r/min。(3) T一刀具指令T及后面的三位数字表示,表示刀号。(4) H和D一刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示,该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号)。G指令代码详解一、机床功能设定1、G53-选择机床坐标系格式:G53XXZ;(XYZ为机床坐标值)注:当指定G53指令时,就

4、清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值,一般在换刀是指定Z轴。2、G54G59-选择工件坐标系注:电源接通并返回参考点后,系统自动选择G543、G54.1P1P48-选择附加工件坐标系4、G52-局部坐标系格式:G52XYZ;格式含义:为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系,G52中的XYZ的值是工件坐标系G5-G59中的位置坐标。取消局部坐标系一一G52X”0Z0;注:当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值,在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90-绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置

5、。6、G91增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算,是前一点的增量。7、G21一毫米输入G20英寸输入8、G16-启用极坐标指令G15一取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00一快速定位指令格式:G00XYZ;格式含义:G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线,有可能是一条折线。注意事项:(1)刀具从上向下移动时:G00XY;Z;先定XY面,然后Z轴下降(2)刀具从下向上移动时:G00Z;XY;Z轴先上升,然后定XY面。2、G01一直线插补指令格式:G01XYZF;格式含义:G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点3、G02一顺时针

6、插补、G03一逆时针插补格式:G17G02ZG03X_Y(R_ZI_J_)F;G18G02ZG03X_Z(R_ZI_K_)F;G19G02ZG03Y_Z(R_ZJ_K_)F;格式含义:指令内容指令含义平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点G90方式XYZ中的2值工件坐标系的终点位置G91方式XYZ中的2值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标IJK中的2值圆心相对于起点的坐标增量,与G90无关圆弧半径R圆弧半径。0圆心角180时取正值,180w圆心角360时取负值进给速度F沿圆弧的移动的速度注:1、IJK为零时可以省略;在同一

7、段程序中,如IJK与R同时出现时,R有效2、用R加工时,不能加工整圆,加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程。三、程序暂停指令1、G0"暂停指令格式:G04X;或G04P格式含义:X后跟延长时间,单位是s,其后要有小数点。P后面的数字为整数,单位是ms四、子程序的调用指令1、M98P%上;格式含义:P/工人是指调用程序的的子程序号,程序前的0不可以省略,_是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同,只是程序结束符为M99表示子程序名束并返回,M99可以不必独立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43G44G49-刀具长度补偿指令格式:G43ZH;表示刀具长度

8、的正向补偿,Z轴到达距离Z是指定值加补偿值H。G44Z旦;表示刀具长度的负向补偿,Z轴到达距离Z是指定值减去补偿值H。G49Z;或H00表示取消刀具长度补偿注:G43G44指令与G90G91无关,H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00200.由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸,补偿值的正负号的改变,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40-刀具半径补偿指令格式:G17G18G19【G41G421(G00G01)(XXJ_YZ)DF;G40G00(G01)X_F;或D00格式含

9、义:G17G18G19是选择平面,G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注:1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态,或撤消刀具半径补偿时,刀具必须移出一段距离,否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径,刀具无回转空间会发生撞刀。2 、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0200.由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。3 、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看,刀具中心轮廓,尤其在执行G18G19时注意G41G42的左右偏值。4、执行G41G42及G40时,其移动指令只能用G00G01,而不能用

10、G02G035、为了保证轮廓的完整性、平滑性,一般采用:G41G42指令进行刀具半径补偿一走过过渡段(圆环或直线)一轮廓切削一走过过渡段(圆环或直线)-用G40取消刀具半径补偿。6、编程时,如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸台时必须这样)那么当调用子程序(加工轮廓程序)次数超过1次,在2次切削时会出现过切现象。六、固定循环指令固定循环指令功能一览表G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻循环G74切削进给主轴:停止一正转切削进给反转攻左旋螺纹循环G76切削进给主轴定向停止一刀具移位快速移动精链孔循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、链阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84切削进给主轴:停止一正转切削进给正转攻右旋螺纹循环G85切削进给切削进给精链孔循环G86切削进给主轴停止快速移动链孔循环G87切削进给主轴正转快速移动反链孔循环G88切削进给进给暂停数秒一主轴停转手动移动链孔循环G89切削进给进给暂停数秒切削进给精链阶梯孔循环固定循环指令

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