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文档简介
1、什么是IEC 61850IEC 61850 功能示例实施IEC61850的必要性IEC61850 简要介绍 IEC 61850系列标准的全称是变电站通信网络和系系列标准的全称是变电站通信网络和系统统(Communication Networks and Systems in Substations),它规范了变电站内智能电子设备,它规范了变电站内智能电子设备(IED)之间的通信行为和相关的系统要求)之间的通信行为和相关的系统要求 IEC 61850是国际电工委员会是国际电工委员会TC57工作组针对解工作组针对解决变电站自动化系统面临的互操作性问题最新制定决变电站自动化系统面临的互操作性问题最新
2、制定的的变电站通信网络和系统变电站通信网络和系统系列标准,为基于网系列标准,为基于网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准。目络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准。目前,前,IEC61850共共14个部份已经全部通过为国际标个部份已经全部通过为国际标准,我国的标准化委员会对准,我国的标准化委员会对61850系列标准进行了系列标准进行了同步的跟踪和翻译工作同步的跟踪和翻译工作 IEC 61850IEC 61850系列标准吸收了多种国际最先进的新技系列标准吸收了多种国际最先进的新技术,并且大量引用了目前正在使用的多个领域内术,并且大量引用了目前正在使用的多个领域内的其它国际标准作为的其它国际
3、标准作为6185061850系列标准的一部分。所系列标准的一部分。所以它是一个十分庞大的标准体系,而不仅仅是一以它是一个十分庞大的标准体系,而不仅仅是一个通信协议标准个通信协议标准 它采用面向对象的建模技术,面向未来通讯的可它采用面向对象的建模技术,面向未来通讯的可扩展架构,来实现扩展架构,来实现“一个世界,一种技术,一个一个世界,一种技术,一个标准标准”的目标的目标制定出在变电站中最好的互操作性和竞争性的全球使用的标准制定出在变电站中最好的互操作性和竞争性的全球使用的标准目标目标 通过通过SNTP时间同步时间同步系统构建系统构建IEC 61850间隔与间间隔与间隔隔之间的通之间的通信信采用采
4、用Comtrade格式的故障录波格式的故障录波使用使用TCP-IP的标准通信的标准通信基于以太基于以太网的标准网的标准变电站变电站组态语言组态语言定义保护定义保护和控制功能和控制功能 变电站内设备众多,通信接口不统一 RS-232/422/485 CAN、Lonworks等 以太网(10M、100M) 站内通信规约不统一 IEC60870-5-103 CDT MODBUS 各厂家自行定义的规约 通信接口、规约不统一带来的问题 需要大量的规约转换设备,通信层次多,存在通信瓶颈 现场联调工作量大,不同厂家间对通信规约的理解不尽相同,容易相互推诿、扯皮,影响工程进度和工程质量 调试、试验过程存在许多
5、不确定因素和盛科技网络103南瑞科技网络103龙源智光网络103北京四方网络103其他厂家的101、104武汉南瑞网络103 IEC61850的发展和应用符合未来技术发展方向国际上ABB、SIEMENS等大公司纷纷采用IEC61850通信规范,并推出相应的产品国网公司的大力推进,组织多次互操作测试随着电子技术、变电站自动化技术以及通信技术的发展和在变电站自动化系统中的广泛应用,国内目前已具备实施IEC61850标准的技术基础只有 IEC 61850 能提供变电站IT的全面解决方案所有主要的变电站技术的供货商都支持IEC 61850标准IEC TC57工作组 10, 11 和12 明确申明IEC
6、61850 作为变电站自动化的唯一标准一个世界一种技术一个标准IEC 61850IEC 60870IEC 61970经验经验国际认同标准国际认同标准US 通过通过 UCA 2 互操作性互操作性 定义了交换报文的格式定义了交换报文的格式-结构化层次化的数据表示方法结构化层次化的数据表示方法-可以表示任意复杂的数据结构可以表示任意复杂的数据结构-ASN.1-ASN.1编码可以适用于任意计算机环境编码可以适用于任意计算机环境 定义了针对数据对象的服务和行为;定义了针对数据对象的服务和行为; 独立性独立性 为用户提供了一个独立于所完成功能的通用通信为用户提供了一个独立于所完成功能的通用通信环境;环境;
7、 NNa amme ed dV Va ar ri ia ab bl le eNNa amme eT Ty yp pe eMMMMS S S Se er rv ve er rNNa amme ed dV Va ar r. .L Li is st tD Do omma ai in nP Pr ro og gr ra ammE Ev ve en nt ts sJ Jo ou ur rn na al ls sD De ef f. ., , WWr ri it te e, , QQu ue er ry y, , . . . .D De ef f. ., , S Su ub bs sc cr ri ib
8、be e, , NNo ot ti if fi ic c. ., , . . . .D De ef f. ., , S St ta ar rt t, , S St to op p, , R Re es su umme e, , . . . .D Do owwn nl lo oa ad d, , U Up pl lo oa ad d, , D De el l. .R Re ea ad d, , WWr ri it te e, , R Re ep po or rt t, , D De ef f. ., , . . . .MMa an na ag ge emme en nt t, , B Br ro
9、 owws se eG Ge et t A At tt tr ri ib bu ut te es s 1 15 5 OOb bj je ec ct ts s8 80 0 S Se er rv vi ic ce es s. . . .遥信、开入等信号类数据的上送功能通过BRCB(有缓冲报告控制块)来实现,映射到MMS的读写和报告服务。通过有缓冲报告控制块,可以实现遥信和开入的变化上送、周期上送、总召、事件缓存。由于采用了多可视的实现方案,使得事件可以同时送到多个后台。 此外,单可视方式是可选的。 遥测、保护测量类数据的上送功能通过URCB(无缓冲报告控制块)来实现,映射到MMS的读写和报告服务。
10、通过无缓冲报告控制块,可以实现遥测的变化上送、周期上送、总召。由于采用了多可视的实现方案,使得事件可以同时送到多个后台。 此外,单可视方式是可选的。 定值功能通过定制控制块(SGCB)来实现,映射到MMS的读写服务。通过定制控制块,可以实现选择定值区进行召唤、修改、定制区切换。 遥控、遥调等控制功能通过IEC61850的控制相关数据结构实现,映射到MMS的读写和报告服务。 IEC61850提供多种控制类型,PCS系列装置实现了增强型SBOw功能和直控功能,支持检同期、检无压、闭锁逻辑检查等功能。 数据数据服务接口逻辑节点及其数据对象具体应用通信协议网络通信协议信息模型IEC61850-7-3/
11、7-4信息交换IEC61850-7-2通信映射IEC61850-8-1/9-1/9-2使用配置描述语言的配置文件IEC61850-6TimeFileIEC61850IEC61850的信息构成的信息构成-DATA-DATAIEC61850IEC61850的信息构成的信息构成实例实例IEC61850的建模方法的建模方法服务器设备模型我是我有这些模型 我是我有这些模型 客客 户户自我描述我知道了!我知道了!逻辑设备(LOGICAL DEVICE)逻辑节点1(XCBR)逻辑节点2(MMXU)数据属性(Dattr)数 据(DATA)逻辑节LN(1到n)逻辑设LD(1到n)服务器服务器(SERVER)10
12、0/1000Mbps100/1000Mbps以太网以太网起来。FC用来将CDC中的DA(数据属性)按照用途组织起来,方便遥信、遥测、定值等功能的实现。通常用到的逻辑节点类都是由DO类组成,而DO类是从CDC派生出来的。ModeModeBehBehaviorHealthHealthNamePltName plateLocLocal operationOperCntOperation counterPos Switch position generalPosASwitch Position Phase APosBSwitch Position Phase BPosC Switch Position
13、 Phase COpOpn Operation “open switch”OpCls Operation “close switch”+CSWIctlValstValpulseConfigoperTimqmoreintermediate-state(0)off(1)on(2)bad-state (3)ModeModeBehBehaviorHealthHealthNamePltName plateLocLocal operationOperCntOperation counterPos Switch position general+CSWISSDSSD系统图组态工具系统图组态工具装置模板组态工
14、具装置模板组态工具ICDICD系统组态工具系统组态工具SCDSCD装置实例组态工具装置实例组态工具IEC61850IEC61850装置装置CIDCID全站系统配置全站系统配置文件文件一次系统配置一次系统配置文件文件装置模板配置装置模板配置文件文件装置配置IED描述文件IEC61850IEC61850的通信的通信-报文种类报文种类Type 1 (Fast messages)Type 1A (Trip)Type 2 (Medium speed messages)Type 3 (Low speed messages)Type 4 (Raw data messages)Type 5 (File tra
15、nsfer functions)Type 6 (Time synchronisation messages)IEC61850IEC61850的通信的通信ACSIACSI向向MMSMMS映射映射结构的映射结构的映射IEC61850结构MMS结构标识SERVERVMDASSOCIATIONAPP ASSOCIATIONLDDOMAINLDRefLNNamed VariableLNRefDATANamed VariableDataRef各个控制块Named Variable控制块RefData SetNamed Variable ListDSRefLOGJournalLogRefAbstract C
16、ommunication Service Interface (ACSI)它是独立于通信协议,独立于具体实现,独立于操作系统的抽象的对服务过程和相关数据类的描述。它通过不同的SCSM映射到不同的协议。ACSI的抽象有两种含义。 首先仅建模真实设备 (例如断路器)或真实功能,它们通过通信网络是可视的和可访问的。这个抽象反映在DL/T 860.72, DL/T 860.73, DL/T 860.74中定义的分层类模型和它们的性能。 其次ACSI从设备如何交换信息的具体定义中抽象,仅定义了概念性协调工作。具体的信息交换在SCSM中定义。IEC61850服务服务传统功能传统功能报告服务遥信、遥测控制服
17、务遥控、遥调定值服务定值召唤、修改、切换日志服务事件记录取代服务人工置数对时服务GPS对时文件传输服务文件传输采样值传输服务模拟量采样传输GOOSE服务装置间快速信号传输 协协议议栈栈接接口口 Client /Server 通讯 模拟量采样值 (SAV)模型(对象、服务)抽象通讯服务接口 (ASCI) 实实实实时时时时性性性性要要要要求求求求 以太链路层 带优先级的以太物理层 IP TCP MMS 特定通讯服务映射(SCSM) 通用变电站对象事件(GOOSE) 通通讯讯技技术术 报告报告控制报告处理事件监视数据集DataData读写报告控制属性报告关联控制控制事件 ICD文件(IED Capability Description),IED厂家提供; SSD 文件(System Specification Description)相关部门提供; SCD文件(
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