飞思卡尔2.7中断

1、1第7章 S12中断系统7.1 中断系统概述中断系统概述 中断概念：指某外部事件或异常发生时，中断概念：指某外部事件或异常发生时，CPU暂暂时停止执行当前的程序时停止执行当前的程序(保护断点保护断点)，转向中断服务程，转向中断服务程序；中断处理完后返回原来的程序继续运行序；中断处理完后返回原来的程序继续运行(恢复断恢复断点点)。 中断是中断是MCU的重要功能。的重要功能。 S12MCU丰富的中断源：丰富的中断源： 多个普通中断、多个特殊中断。多个普通中断、多个特殊中断。2347.1.2 S12XS的中断的中断 不可屏蔽中断：不可屏蔽中断： 非法指令中断非法指令中断 TRAP 软件中断软件中断

2、SWI 外部中断外部中断 XIRQ 系统中断系统中断 SYS 伪中断伪中断 可屏蔽中断可屏蔽中断 ( I位可屏蔽中断位可屏蔽中断 ) IRQ、RTI、TIME、SCI、SPI、CAN等功能部件。等功能部件。 CCR的的X、I位位 - 0=允许中断；允许中断；1=屏蔽中断，复位默认屏蔽中断，复位默认1。 CCR的的X位可设置一次位可设置一次,不能发生不能发生0到到1的变化即不能关闭。的变化即不能关闭。5678中断优先级：非中断优先级：非I位可屏蔽位可屏蔽 I位可屏蔽；位可屏蔽；非非I位可屏蔽中断可以中断位可屏蔽中断可以中断I位可屏蔽中断，且位可屏蔽中断，且IPL不变；不变； 例如：例如： 在中断

3、中加入在中断中加入 SWI指令，可以中断一个指令，可以中断一个I位可屏蔽中断。位可屏蔽中断。 伪中断伪中断 ：$FF10 , 最底部。优先级最底部。优先级 ？。？。 系统中断系统中断 ：$FF129IVBR = $FF : $FF10 TO $FFFE IVBR = $EF :$EF10 TO $EFFE107.1.3 中断优先级中断优先级 不可屏蔽中断高于可屏蔽中断，可以被多级嵌套。不可屏蔽中断高于可屏蔽中断，可以被多级嵌套。l 不可屏蔽中断的优先级不可屏蔽中断的优先级 -由硬件规定，按以下次序递减：由硬件规定，按以下次序递减： 上电复位或外部上电复位或外部RESET引脚复位；引脚复位； 时

4、钟监视复位时钟监视复位 看门狗复位看门狗复位 指令陷阱指令陷阱TRAP 软件中断软件中断SWI 外部中断外部中断XIRQ1112可屏蔽中断的优先级 系统复位后，系统复位后， 小于等于小于等于$FF12的中断向量激活状态。的中断向量激活状态。 默认优先级为默认优先级为1级，可以重新设置；级，可以重新设置； 非屏蔽中断、非屏蔽中断、SYS中断、伪中断不能被屏蔽；中断、伪中断不能被屏蔽； 当优先级相等时，当优先级相等时， 中断向量地址高的中断优先级高；中断向量地址高的中断优先级高； 13 2.7.3 中断处理过程、优先级与嵌套中断处理过程、优先级与嵌套 1.中断处理的基本流程中断处理的基本流程 (1

5、)中断请求及条件中断请求及条件 中断源中断源未被屏蔽未被屏蔽，且，且中断允许中断允许触发器被置位。触发器被置位。 (2)中断响应中断响应 一般在现行指令结束时检测中断请求，如中断响应条一般在现行指令结束时检测中断请求，如中断响应条件满足就进入中断响应周期，件满足就进入中断响应周期，自动进行自动进行3件事件事： n关中断，即将关中断，即将CCR的的I位置位置1，以屏蔽其它中断干扰。，以屏蔽其它中断干扰。n保护断点地址和标志寄存器保护断点地址和标志寄存器CCR的内容压入到堆栈，的内容压入到堆栈，即现场保护。即现场保护。 跳转到中断服务程序的入口地址，即将中断向量地址跳转到中断服务程序的入口地址，即

6、将中断向量地址的内容载入的内容载入PC。14154. 中断嵌套中断嵌套中断向量地址：中断向量地址： $FF00 TO $FFFF ， 共共16*8=128个个.中断请求配置地址寄存器中断请求配置地址寄存器INT_CFADDR:高高4为可以写入为可以写入$0 TO $F , 共共16个地址。个地址。例如：例如： $E0 对应选择了对应选择了8个中断源个中断源 $FFE0 ,$FFE2 ,.$FFEE (TC7 TC0 计时器计时器）1617中断请求配置数据寄存器中断请求配置数据寄存器INT_CFDATA0 - 718INT_CFADDR = $E0INT_CFDATA7 设置设置TC7 优先级优

7、先级 . . . .INT_CFDATA0 设置设置TC0优先级优先级19Bit7Bit6Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0IRQEIRQEN0000007.3 中断程序设计中断程序设计 主程序中进行中断初始化，并执行占用时间较多的程序；主程序中进行中断初始化，并执行占用时间较多的程序； 中断服务程序要求简短、高效，条件苛刻时尽量使用汇编语言中断服务程序要求简短、高效，条件苛刻时尽量使用汇编语言; 在整个源程序的末尾声明中断子程序的所对应的矢量地址，格在整个源程序的末尾声明中断子程序的所对应的矢量地址，格式如例式如例; 以上所有源程序会通过以上所有源程序会通过IDE集成

8、开发环境自动进行编译、链集成开发环境自动进行编译、链接、定位，形成可执行机器代码。接、定位，形成可执行机器代码。20程序说明：程序说明：IRQ中断触发的中断触发的LED跑马灯跑马灯,LED接接B口，口， B口高口高4位输出低电平时点亮位输出低电平时点亮.MY_EXTENDED_RAM: SECTION FLAG EQU $2000 MyCode: SECTION ; code sectionmain:Entry: LDS #_SEG_END_SSTACK LDAA #$FF STAA DDRB ;设置设置B口为输出口为输出 LDAA #$C0 STAA IRQCR ;设置外部中断设置外部中断I

9、RQ使能使能, ;下降沿触发下降沿触发 CLI ;开中断开中断 LDAA #$FF STAA PORTB ;先全熄灭先全熄灭 LDAA #$00 STAA FLAG ;送停止标志送停止标志$00给给FLAG 21WAIT: CMPA FLAG BEQ WAIT ;FLAG为为$00等待等待 SEC ;C置置1 LDAA #$FE SHIFT: STAA PORTB ;亮亮1个灯个灯 BSR DELAY ;延时延时 ROLA ;循环左移循环左移 BRCLR PTP,#$01,CANCEL ;检测检测P口最低位的按键口最低位的按键 BRA SHIFT ;持续循环持续循环CANCEL: LDAA #$00 STAA FLAG ;送停止标志送停止标志$00给给FLAG BRA WAIT ;跳回等待跳回等待 22IRQ_ISR: ; 中断服务子程序中断服务子程序 LDAA #$FF STAA FLAG ; 送跑马标志送跑马标志$FF给给FLAG RTI ; 中断返回中断返回 DELAY: ; 子程序子程