-容积解决方案ppt课件

1、美国美国 Trimble Trimble 三维激光扫描产品三维激光扫描产品储存罐容积标定处理方案储存罐容积标定处理方案 3D3D激光扫描仪根本概念激光扫描仪根本概念 经过激光测距原理，短时间内获取大经过激光测距原理，短时间内获取大量空间坐标点的丈量仪器。量空间坐标点的丈量仪器。德国计量院认证德国计量院认证l 脉冲波扫描精度更高脉冲波扫描精度更高l 速度速度54000/54000/秒秒l 竖直竖直300300度度l “最安静的扫描仪最安静的扫描仪l 扫描精度达亚毫米扫描精度达亚毫米级级l 速度速度1 1，200,000/200,000/秒秒l 竖直竖直270270度度l 间隔间隔140140米米

2、业界精度最高扫描仪业界精度最高扫描仪脉冲波式扫描仪脉冲波式扫描仪 CX CX相位式扫描仪相位式扫描仪 FX FXTrimble CX Trimble CX 特征特征 硬件特征硬件特征 - - 针对性防爆设计针对性防爆设计 - - 全密闭式设计全密闭式设计 - - 无声式安静丈量无声式安静丈量 - - 视场角视场角360 360 X 300 X 300 - - 测程测程 0.3 0.38080米米 半径半径 - - 德国德国PTBPTB认证认证 软件特征软件特征 - - 专业点云处置软件专业点云处置软件RealWorks RealWorks SurveySurvey - - 针对罐体容积计算开发

3、软件针对罐体容积计算开发软件3D 3D ExtractorExtractor CXCX产品根本参数产品根本参数项目具体参数激光类型脉冲波扫描速度54,000点/秒扫描距离80米视场角360 300测程0.380米（半径）重量12.6 Kg工作时间（电池）8小时其他内置同轴摄像机；WIFI现有容积标定方法现有容积标定方法 围尺法围尺法 劳动密集型、费用大、容易产生误差劳动密集型、费用大、容易产生误差 完成一切丈量程序能够需求一周的时完成一切丈量程序能够需求一周的时间！间！现有容积标定方法现有容积标定方法 光学垂准线法光学垂准线法 劳动密集型劳动密集型 容易产生误差容易产生误差 光学三角法光学三角

4、法 时间和计算密集型时间和计算密集型 容易产生误差容易产生误差 内部内部/ /外部电子测距法外部电子测距法EDMEDM 时间和计算密集型时间和计算密集型现有容积标定方法的弊端现有容积标定方法的弊端 耗时、劳动密集型耗时、劳动密集型 需求估算，容易产生误差需求估算，容易产生误差 需经过注水作底量丈量需经过注水作底量丈量 耗时耗时 费用大费用大 污染环境污染环境 丈量所的数据不能用于罐体形变分析及其他丈量所的数据不能用于罐体形变分析及其他运用运用来源于德国的新容积标定方法来源于德国的新容积标定方法 德国北部法制计量机构德国北部法制计量机构EDNEDN提出研讨一种新容积提出研讨一种新容积标定方法以标

5、定方法以 降低储存罐空罐检定时间降低储存罐空罐检定时间 消除由于底量丈量所用水对环境的影响消除由于底量丈量所用水对环境的影响 对容积进展准确标定并利用所测数据作对容积进展准确标定并利用所测数据作其他运用其他运用 提高容积标定效率提高容积标定效率 德国国家计量院德国国家计量院(PTB)(PTB)和和TrimbleTrimble共同研发出一共同研发出一种基于种基于Trimble CX Trimble CX 三维扫描仪的全新容积标定三维扫描仪的全新容积标定法法 该方法经过该方法经过PTBPTB认证认证TrimbleTrimble新型储存罐容积标定方案新型储存罐容积标定方案 三维扫描和专业软件可在不到

6、一天的时间内三维扫描和专业软件可在不到一天的时间内完成容积标定完成容积标定 不再需求用水作底量丈量不再需求用水作底量丈量 丰富的数据可用于其他运用丰富的数据可用于其他运用PTB PTB 认证报告认证报告罐体丈量过程罐体丈量过程 立式罐体立式罐体 卧式罐体卧式罐体立罐：第一步立罐：第一步 扫描扫描扫描要求扫描要求 激光入射角应大于激光入射角应大于3030。 储存罐直径和高度比应不超越储存罐直径和高度比应不超越1:1.71:1.7 能够需求将扫描仪架设在不同位置进展扫描能够需求将扫描仪架设在不同位置进展扫描以获取足够的数据以获取足够的数据 在某一站位应将扫描仪架设在计量板附近扫在某一站位应将扫描仪

7、架设在计量板附近扫描，以便定义底量和上部容积的区分点描，以便定义底量和上部容积的区分点第二步第二步 计算计算 将一切扫描点云数据输入将一切扫描点云数据输入TrimbleTrimble储存罐容积储存罐容积软件中软件中计算计算 整合点云数据整合点云数据 将不同站位扫描所获的点云数据整合于同一将不同站位扫描所获的点云数据整合于同一座标系下座标系下计算计算 设置原点设置原点 将储存罐坐标原点设置于计量板顶面上将储存罐坐标原点设置于计量板顶面上计算计算 确定截面间隔量确定截面间隔量 每隔一个规定高程计算横截面，进而丈量储每隔一个规定高程计算横截面，进而丈量储存罐容积并将计算值填写入检定纪录表中存罐容积并

8、将计算值填写入检定纪录表中计算计算 自动删除附件点云自动删除附件点云 将对应于附件的点云和罐体的点云分别将对应于附件的点云和罐体的点云分别计算计算 自动底量计算自动底量计算计算计算 底量计算底量计算计算计算 生成容积表生成容积表 ExcelExcel中的检定记录表可用于进展修正，例如中的检定记录表可用于进展修正，例如运用储存罐壁的线膨胀系数来做温度修正运用储存罐壁的线膨胀系数来做温度修正卧罐：第一步卧罐：第一步 扫描扫描第二步第二步 删除附件点云删除附件点云 卧罐扫描点云卧罐扫描点云第三步第三步 卧罐模型建立卧罐模型建立第四步第四步 容积计算容积计算计算计算 检定记录表检定记录表 ExcelE

9、xcel中的检定记录表可用于进展修正，例如中的检定记录表可用于进展修正，例如运用储存罐壁的线膨胀系数来做温度修正运用储存罐壁的线膨胀系数来做温度修正总结总结 主要优点主要优点 显著提高了效率和精度显著提高了效率和精度 与传统方法相比降低了本钱与传统方法相比降低了本钱 更加环保，无需浪费和污染水来丈更加环保，无需浪费和污染水来丈量底量容积量底量容积 此容积丈量方案经过德国国家计量此容积丈量方案经过德国国家计量院认证，该认证详细阐明了丈量方法和丈量院认证，该认证详细阐明了丈量方法和丈量不确定值的评定程序不确定值的评定程序总结总结 客户收益客户收益 提高效率：每个储存罐的测定只需一提高效率：每个储存罐的测定只需一到两个小时，且一切数据分析均在当天完成到两个小时，且一切数据分析均在当天完成 降低本钱：丈量操作在更短的时间内降低本钱：丈量操作在更短的时间内