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文档简介
1、河北工业大学计算机硬件技术基础(MCS-51单片机原理及应用)课程设计任务书学院 班级 设计人 成绩 一、题目:液晶显示+直流电机调速二、目的与要求:1.目的:培养学生利用所学的计算机硬件基础知识(MCS-51)进行简单的软硬件设计的能力,使学生掌握程单片机开发的一般过程和方法。2.基本要求:要求用单片机实验开发系统(DP-51PROC)来完成设计。要求在设计中要使用定时器、外部中断P1口或按键等。完成的设计量程可调、功能完善。3.创新要求:基本要求达到后,进行创新设计,添加新的功能,进一步完善设计。三、设计方法和基本原理:1.问题描述: “直流电机调速”功能:在P1.0引脚输出低频脉宽调制信
2、号(PWM)。PWM信号的脉冲占空比(脉动电压的高电平时间与周期比)可以通过和P1口连接的开关设定或按键设定,从而调整直流电机转速。2.问题的解决方案:根据问题描述,可以将问题解决分为两步:使用定时器产生定时中断,在中断服务程序中通过计数来控制对P1.0的置1和清0;在程序执行过程中,读取开关设置或按键设置,根据设置改变输出脉冲的占空比;四、主要技术问题的描述:MCS-51单片机内部有2个定时/计数器,当工作在定时器模式时,可以对时钟的12分频计数,实现准确定时。利用定时器的周期中断,就可以实现在P1.0上产生PWM波。单片机实验开发系统(DP-51PROC)上提供了按键、直流电机及驱动电路,
3、使用方法可以参考14上的资料和本文的附件。在程序执行过程中,读取按键状态,根据状态值改变P1.0输出脉冲的占空比,就可以实现调节直流电机转速,控制电机启停。单片机实验开发系统(DP-51PROC)上直流电机控制电路原理图如下:连线参考: 用导线连接A2区的P10与B10区的ZDJ_A; 用导线连接A2区的P11与D1区的Key1; 用导线连接A2区的P12与D1区的Key2; B10区的ZDJ_B连接到C1区的GND; 短接B10区JP18的电机电源跳线;五、书写设计报告的要求:设计报告中包含以下几个方面:1、 设计题目2、 总体设计1) 所实现的功能描述。
4、2) 设计方案的描述。3、 硬件系统设计,包括所需设备,接线方式,以及资源分配,画出硬件电路图。4、 软件系统的设计,包括划分功能模块,写出各个功能模块实现的功能。画出程序流程图5、 列出程序清单,并加以必要的注释6、 写出调试程序的方法7、 指出所设计问题的不足和改进方案8、 自评分和收获体会六、课程设计的考核方式及评分方法1考核方式课程设计结束时,在机房当场验收。(1) 学生演示,老师检查运行结果是否正确。(2) 回答教师提出的问题。(3) 学生提交课程设计报告(A4纸打印),并将电子文档和源程序发至知道教师信箱。2评分方法(1) 出勤率(2) 课程设计准备工作(3) 课程设计期间纪律(4) 课程设计运行结果(5) 课程设计报告 (6)答辩情况附件1:直流电机调速原理PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压。PWM不是调节电流的,PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间,而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高
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