力士乐变量泵控制培训资料

1、Page 1Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Page 2Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较泵控系统泵控系统节流阀控系统节流阀控系统 负荷传感阀控系统负荷传感阀控系统QQQPPP执行机构执行机构A执行机构执行机构B浪费掉的能量浪费掉的能量Page 3Technical Training Oct. 15 2002液压

2、泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Power: P= Q x p P= (qv * p) / (600 * t) 二次曲线二次曲线工作压力工作压力Vg恒定输入功率恒定输入功率max. powerPage 4Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压系统对泵变量控制的要求液压系统对泵变量控制的要求液压系统液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高控制要求越来越高, 主要的有如下几点主要的有如下几点:1. 压力、流量和功率均可控制压

3、力、流量和功率均可控制2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要4. 阀控系统中，节能高效阀控系统中，节能高效5. 较高的功率利用率较高的功率利用率 接近理论二次曲线的恒功率控制接近理论二次曲线的恒功率控制6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯Page 5Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制 * 压力

4、控制变量压力控制变量 * 压差控制变量压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量速度感应变量 * 电子控制变量电子控制变量 * 压力指令变量压力指令变量 * 逆向控制变量逆向控制变量Page 6Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制轴向柱塞泵的变量控制轴向柱塞泵的变量控制 Pump ControlP control压力信号控制压力信号控制 P control负荷传感控制负荷传感控制Q control机械反馈变量机械反馈变量DA-SSC control速度感应变量速度感应

5、变量Electronic control电子泵电子泵Pres. Comm.压力指令变量压力指令变量Mooring Cont.逆向控制逆向控制恒压控制恒压控制DRDP恒功率控制恒功率控制LR负荷传感控制负荷传感控制DFRPstiMn伺服控制伺服控制HS / HS3EOEPDFE二次调节二次调节DS1压力指令控制压力指令控制DRGq HD 液控变量液控变量HW 手动变量手动变量EP 电控变量电控变量 q 控制控制控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 - S02速度感应控制速度感应控制DAPage 7Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制

6、液压泵的变量控制液压泵的变量控制DP DP 控制控制Page 8Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制DPDP控制的优点控制的优点1. 所有的泵同步变量所有的泵同步变量;2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点一个先导控制阀设定所有泵的恒压点;3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 参数参数;4. 均匀的载荷分布均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命可提高泵的使用寿命;5. 使用切断阀使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何可以从主系统中任意切断或接通任

7、何 一个油泵一个油泵; 油泵主油路油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。系统中隔离开。 Page 9Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant)050100150200250300050100150200flow l/minworking pressure bar起始变量点起始变量点额定压力额定压力 (恒压控制恒压控制)由两根弹簧组成由两根弹簧组成的近似于二次曲的近似于二次曲线的恒功率控制线的恒功率控制弹簧弹簧 1弹簧弹簧 2 DFLR

8、 双弹簧恒功率控制双弹簧恒功率控制Page 10Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制nominal pressure:280 barpeak pressure:350 barsizes:(10)18284571100140A10 VSO (中压泵中压泵)用于开式系统用于开式系统Page 11Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒压控制恒压控制 恒功率控制恒功率控制 流量控制流量控制Page 12Technical T

9、raining Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO.DFLR标准型标准型 * * *# *# * *# *#0094978791.5256.01.009Typenschild Nr.9-A10V00810 *# *# *L# * * * *# *# *# *L1XXX 口 LS控制Page 13Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制IN SUPPLYNOT INCLUDEDzum Lieferumfanggehrt nichtXL1LBS标准

10、型标准型 DFLR(X-口装有 0,8阻尼孔)变量功能变量功能 恒压控制 恒功率控制 流量控制X X 口装有口装有0.8 阻尼孔阻尼孔Page 14Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制流量控制阀流量控制阀压力控制阀压力控制阀恒功率控制阀恒功率控制阀优先权优先权:1. 压力压力2. 功率功率3. 流量流量阻尼孔阻尼孔 0,8 mmPage 15Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO.DFLR-特别变量控制特别

11、变量控制要求要求: 远程恒压控制远程恒压控制 低压待命，低负荷启动低压待命，低负荷启动Page 16Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制标准型标准型 DFLR(X-口装有 0,8阻尼孔)特殊控制功能 压力远控 待命控制 恒功率控制 流量控制特殊型特殊型DFLR(将泵内阻尼孔移至远控阀前）IN SUPPLYNOT INCLUDEDzum Lieferumfanggehrt nichtL1LBSPage 17Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的

12、变量控制液压泵的变量控制A10VSO.DFLR特殊变量特殊变量: -SO 385zum Lieferumfanggehrt nichtL1LBSDFLR -SO 385(X-口装有 0,8阻尼孔)Y-口接远程控制阀变量功能变量功能 远程压力控制 待命控制 恒功率控制 流量控制XYPage 18Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制# *# *# * *# * *LL1 *# *# *# *XYX 口口LS 控制控制 Y 口用于待命和远程恒压控制口用于待命和远程恒压控制 Page 19Technical Tr

13、aining Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO.DFLR特别变量控制特别变量控制: -SO 258L1LBSDFLR -SO 258Y 口远程压力控制口远程压力控制 内供控制油内供控制油到流量控制阀到流量控制阀变量控制功能变量控制功能 远程压力控制 待命控制 恒功率控制 无流量控制无流量控制YPage 20Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO.DFLR特别变量控制特别变量控制: -SO 258YY口用于远程压力控制和待命控制口

14、用于远程压力控制和待命控制塞死# *# *# * *# * *LL1 *# *# *# *Page 21Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO.DFLR组合阀块组合阀块 DBAW组合阀块实现下列变量功能组合阀块实现下列变量功能 待命控制 双级压力控制 最高压力限定安全阀 0.8的阻尼孔装于阀块上的阻尼孔装于阀块上拆除拆除X口的口的0.8阻尼孔阻尼孔IN SUPPLYNOT INCLUDEDzum Lieferumfanggehrt nichtXL1LBSPage 22Technical Trai

15、ning Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制SYDFEE (internal electronics)SYDFE1 (external elektronics)Page 23Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Page 24Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制0501001502002503000.00.20.40.60.81.01.2IM Ap barPage

16、25Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制L1LSBSL1LPage 26Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Applications Plastics machines Presses Other stationary applications Power unitsElectro-hydraulicpressure control withpositiveI-p characteristicFeatures: A1

17、0VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 Hysteresis 3 bar pmax, pmin adjustable Fail safe (zero current= pmin) Response time comparable with DR Can be combinated with hydr. load-sensing controlA10VSO.ER, Series: 31Page 27Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4 VSO (高压泵高压泵)用于开式系统用于开式系统n

18、ominal pressure: 350 barpeak pressure: 400 barsizes:40 711251802503555007501000Page 28Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4VSO.LR2 恒功率控制恒功率控制Page 29Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant)0501001502002503003504000100200300400fl

19、ow l/minworking pressure bar起始变量点起始变量点额定压力额定压力由一根弹簧组成由一根弹簧组成的二次曲线恒功的二次曲线恒功率控制率控制Page 30Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制阀恒功率控制阀A4VSO.LR2Page 31Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4VSO.LR2D 恒压、恒功率控制恒压、恒功率控制Page 32Technical Training Oct. 1

20、5 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率阀恒功率阀恒压阀恒压阀Page 33Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant)0501001502002503003504000100200300400flow l/minworking pressure bar起始变量点起始变量点压力控制压力控制恒功率控制residueLR2DPage 34Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液

21、压泵的变量控制液压泵的变量控制LR2G远程压力控制远程压力控制 恒功率控制恒功率控制Page 35Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制阀恒功率控制阀恒压控制阀恒压控制阀远程压力控制口远程压力控制口A4VSO.LR2GPage 36Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant)0501001502002503003504000100200300400flow l/minwor

22、king pressure barstand-by起始变量点pressure control恒功率控制待命控制恒功率控制A4VSO.LR2GPage 37Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制远程压力控制远程压力控制恒功率控制恒功率控制流量控制（流量控制（LS压差控制）压差控制）LR2SPage 38Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制阀恒功率控制阀LS-控制阀控制阀LS-口口LR2SPage 39Techn

23、ical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Lieferumfanggehrt nicht zumBXFUMSSM2M1B1MBR(L)TK2K1外接控制阀外接控制阀Page 40Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制恒功率控制流量控制流量控制 (先导压力控制先导压力控制) LR2NPage 41Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率

24、控制阀恒功率控制阀N-控阀控阀N-先导阀先导阀LR2NPage 42Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒压控制恒压控制恒功率控制恒功率控制 流量控制流量控制 (先导压力控制先导压力控制) A4VSO.LR2DNPage 43Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制阀恒功率控制阀N-控制阀控制阀N-先导阀先导阀恒压控制阀恒压控制阀A4VSO.LR2DNPage 44Technical Training Oct.

25、 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒压控制恒压控制 (远程远程)恒功率控制恒功率控制 (远程远程) 流量控制流量控制 (先导控制先导控制) A4VSO.LR3GNPage 45Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制远程恒功率控制阀远程恒功率控制阀N-控制阀控制阀N-先导阀先导阀远程恒压控制阀远程恒压控制阀A4VSO.LR3GNPage 46Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控

26、制液压系统设计常出现的错误液压系统设计常出现的错误:1) 设定功率低于给定功率设定功率低于给定功率: 工作压力高于控制起始点压力工作压力高于控制起始点压力 泵无法达到应有的流量泵无法达到应有的流量2) 工作压力工作压力 (待命状态待命状态) 低于控最小控制压力低于控最小控制压力 泵停留在泵停留在 Vg min连接控制压力与恒压控制阀连接控制压力和恒功率阀Page 47Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制控制压力先导压力阻尼孔 1 mm调试时常出现的错误调试时常出现的错误:将port P （50 bar)

27、和 port PST (10 45) 泵停留在泵停留在Vg min2) 在N-控制阀上的阻尼孔 (1 mm) 杂质堵塞 泵将停留在泵将停留在Vg minPage 48Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Page 49Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制B1MBBSUMSSpRkvPK1R5R4R6R3R7R2K2TR(L)ISPU压力控制压力控制 (数字控制数字控制) 恒功率控制恒功率控制 (数字控制数字控制) 流量

28、控制流量控制 (数字控制数字控制)HS3Page 50Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制HysteresisofSwivel angleSwivel anglemin. repeatability0,5% of Vg maxmin. linearity deviation2% of Vg maxworking pressure p barSwivel angle command value %HS3Page 51Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控

29、制液压泵的变量控制液压泵的变量控制位移传感器控制阀数字控制器压力传感器编辑器 主泵 A4VSOPage 52Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制B1MBBSUMSSpRkvPK1R5R4R6R3R7R2K2TR(L)ISPUPage 53Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Actuator 执行结构执行结构machine control (PLC)pact actsactpcomm commPcommEnable 使

30、能使能故障显示故障显示通过串行总线可对控制器设定参数, 确定配置, 及故障诊断 (控制箱 BB-3 or PC 机使用软件 BODIV)RS232RS485IvalveVT 12350压力传感器Page 54Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4VSO.HS3 置于油内置于油内: HM2 -SO19IW9 位移传感器(可在油内工作.) 控制阀与油泵用管子连接Page 55Technical Training Oct. 15 2002液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4VS

31、O.HM2 - common comissioning errorsFor clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !Page 56Te