低空无人机航测管理及作业流程

1、 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期2021年xx月xx日第1页共12页 编制人 更改记录 修订版 处数 更改依据 更改人 更改日期 确认人 批准人 1目的 本流程旨在标准设计研究院航测工作的治理,以提升部门间的协同效率,增强航测工作实效,同时对航测设备、工期方案、测绘质量进行标准化、流程化和标准化治理,以保证测绘成果满足工程设计要求,为工程落地实施提供根底支撑. 2适用范围 适用于纳入集团工程治理流程体系,已签订合作框架协议、规划调整报批完成通过集团立项评审 后需测绘的工程,以及集团确定需要提前测绘的工程.需外委包含外业飞行、内业数据处理测绘的 工程参照执行. 3定义

2、 3.1 申请测绘工程名称和方案测绘区域简要说明书：指待测工程作业区域的地貌平原、丘陵、山地、高山地、水系、交通、电站、强磁干扰源、管制区域等简要说明,用以判断是否符合航测飞行条件. 3.2 工程总体规划平面草图：指规划了待测工程总图要素涵盖的范围及内容的草图,涉及工程建设的生 产区、加工区、廊道区、发运区、远景拓展范围及可能的预选方案范围等. 3.3 坐标系统：指坐标所采用的起算基准、尺度标准及参考模型.常见的有参心坐标系统、地心坐标系 统和地方独立坐标系统.我国目前常用的是西安80坐标系,正在推行的是CGCS200比标系,以及目前 GPSKil量最常涉及的WGS8非标系. 3.4 高程系统

3、：指高程所采用的起算基准和参考面.如大地水准面、参考椭球面、似大地水准面和相对 应的正高、大地高、正常高；我国统一采用似大地水准面的正常高,起算数据为1985高程基准. 3.5 限制测量：该项内容需自然资源部门或有相关资质的测绘单位完成.指在测区内,测定一系列限制 点的平面和高程数据,经过平差计算后,使其限制范围内的精度满足地形测量及工程测量的需求. 3.6 限制网： 限制网具有限制全局,限制测量误差累积的作用.对于地形测图,等级限制是扩展图根控制的根底,以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体. 3.7 限制点： 是限制网的根本构成和表现形式.测量作业之前,在待测区域范围内,同一坐标系统下布设

4、一系列的标志点,其相对精度满足区域测量的精度要求,后期的测绘工作皆以这些点为基准展开. 3.8 像控点：摄影测量限制加密和测图的根底,是衔接限制点和航测影像的节点,其点位精度和图像清二| 晰度直接决定航测数据的可靠性. 3.9 检核点：用于检查验证成果质量的标识点,不参与过程运算,但通过其原始数据与成果数据比照,可判断成果的精度和可靠性. 4责任 4.1 工程公司：根据工程进度提出测绘需求,负责航测工程空域情况调查,须查清作业区外边缘半径20Km 缓冲区范围内有无机场、航空雷达、军事设施、军事管制区等禁飞区域,并承当因此带来的责任与风险. 联系当地自然资源治理部门或测绘单位完成、配合完成限制测

5、量,协调落实工程所在地自然资源治理部门或县、乡镇政府工作人员陪同、处置外界干扰等事项,为测绘组实施航测提供必要的保证.坚持平安第一,条件不具备时不得起飞作业. 工程建设部门 申请需求V规划设计 批准执行 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第2页共12页 4.2 工程测绘组：负责航测设计,包括航线、架次、限制网,现场像控点布设,航测设备领用及治理,无人机飞行,航测数据提取、保管、解算、质量检核,结果成图等,以及此过程中与工程公司、工程设计部门、工程设总、工程建设部等进行协同沟通. 4.3 工程设计部门/工程建设部： 根据工程实施进度确定测绘范围和测绘完成时限,提出航测成

6、果需求,并知会该工程设计部门的各相关专业人员复核航测的设计范围. 4.4 工程测绘组：根据已提出测绘申请的工程和设总要求的完成周期,结合各工程实际进展情况,综合优化航测工作方案,并审核各工程航测作业方案. 4.5 设计研究院：对航测方案最终审批执行、暂缓执行或否决. 5流程图 工程设计部工程设计部门/I总工办,设计研究院 工程公司 否 作业方案 测绘范围规划 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第3页共12页 6流程说明 步骤 工作事项 责任岗位 事项说明 输出材料 1 测绘制 工程公司 1.需测绘工程已签订?合作框架协议?,完成 规划调整报批,在集团内完成立项评审.

7、2 .查清作业区外边缘半径20Kmi冲区范围内有无机场、航空雷达、军事设施、军事管制区等禁H区域. 申请测绘工程名称和方案测绘区域简要说明书 2 测绘范围规划 工程设计部/工程建设部 1 .根据工程整体工作进展程度和设计需求确定工程的测绘范围与完成的时限. 2 .向测绘组提供经评审通过的工程总体规划平囿草图. 1.工程总体规划平向草图kml格式2.测绘范围边界坐标表 3 航测设计 工程设计部测绘组 1 .根据“工程总体规划平面草图,设计航飞架次、飞行线路、有效测量范围. 2 .根据航测范围及精度要求设计区域限制 网,预设限制点、像控点及检核点. 3 .此过程应增强与工程公司、设总之间的沟通,力

8、求设计方案经济、平安、高效. 1 .航测设计图kml格式 2 .测区限制点、像控点、检核点预设图 kml格式 4 范围审定 工程设计部/工程建设部 工程设总及工程组码头、工艺、矿山、总图等相关专业复核审定测绘范围 测绘范围边界坐标表 5 作业方案 工程设计部测绘组 根据测绘完成周期和测绘范围,填写无人机作业方案表 无人机作业方案表及审批签字 6 审核 工程设计部 审核航测作业方案的合理性和人员安排 7 审批 设计研究院 根据设计院整体工作进度,从全局考虑该项目的轻重缓急现状,批准、否决或暂缓执行 8 执行航测 工程设计部测绘组工程公司 1.工程公司根据航测设计中预设限制点,按 照“限制测量技术

9、要求,请工程所在地自然资源部门或测绘公司在航测前1-2日完成控制测量. 2 .工程公司根据相控点制作所需材料清单做航测前准备 3 .测绘组领用航测设备 4 .根据环境及天气状况根据航测方案进行控 制点检核、像控点、检核点布设、航飞 5 .航测当日,工程公司落实工程所在地自然资源资源局或镇政府工作人员,协调和紧急处理外界干扰等事项,并提供交通、人员协助. 1.限制测量成果表 2.航飞器材领用单 3.基站数据 4.飞行数据 5.航拍图像数据 6 .限制点、像控点、检核点数据及实景照片 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第4页共12页 9 内业处理 工程设计部 测绘组 对航

10、测数据进行内业处理,包括数据解算、DLGa化快速处理、编绘成图、成果提交及资料归档. 地形图及相关资料 10 成果交付及存档 工程设计部 测绘组 1 .根据研究院成果资料使用方法交付工程设计部门、工程建设部、工程设计部、工程公司等部门,并告知涉密事项. 2 .成果资料及原始数据依照成果资料涉密及保管治理规定交设计研究院档案治理室 成果资料交付清单接收部门或接收人签字确认 7附件 附件1:测绘工程申请表 附件2:测绘范围边界坐标表 附件3:无人机作业方案表 附件4:航飞器材领用单 附件5:限制测量技术要求 附件6:像控点制作材料清单 附件7:静态GP就制点成果点之记 附件8:多基立网络RTKCO

11、R$限制测量成果表 附件9:成果资料交付清单 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第5页共12页 附件1:测绘工程申请表 测绘工程申请表 工程名称 工程立项评审否通过审核 口是口否 地貌类型 高山口山地口丘陵口平原 机场半径40km 后无 大致方位和距离 车事设施 后无 军事管制区 后无 大致方位和距离 航空雷达 后无 大致方位和距离 大型电站或电力枢纽 后无 大致方位和距离 主要水系 1. 2. 3. 已后可用测绘标志 后无 1. 2. 3. 4. 其他说明： 1、工程负责人及团队已排查清待测区域范围内及飞行涉及区域附近的电站、电力枢纽、民用机场、航空雷达、军事设施、

12、军事管制区等重要信息,评估自行测绘带来的风险. 2、因不具备相关资质和空域申请条件,航测过程中意外坠机、军事管制等政策风险,由工程负责人及团队负责. 工程负责人： 联系人： 联系方式： 申请时间： XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第6页共12页 附件2:测绘范围边界坐标表 测绘范围边界坐标表 工程名称 设总签字 测绘时限 测绘范围 Google文件Kml格式 测绘范围拐点坐标 WGS8经纬度 1.B:L:H: 2.B:L:H: 3.B:L:H: 4.B:L:H: 5.B:L:H: 6.B:L:H: 7.B:L:H: 8.B:L:H: 9.B:L:H: 备注： 年月日

13、 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第7页共12页 附件3:无人机作业方案表 无人机航测作业方案表 测绘工程名称 工程作业地点 方案外业作业周期 月日一月日 人员方案 飞控师 测控师 空域观测员 协调员 工程公司联系人 设计航测范围 拐点坐标 设计航测面积 2 Km 设计编绘面积 2 Km 飞行架次 单架次最大飞行距离 Km 工程累计飞行距离 Km 设计限制点数量 个 设计像控点数量 个 设计检核点数量 个 天气状况 设备现状 工程设计部 签名： 年月日 设计研究院 签名： 年月日 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第8页共12页 附件4:航

14、飞器材领用单 航飞器材领用单 工程名称 测区范围是否通过审核 口是口否 设备方案 单位 库存数量 领用数量 状态是否完好 无人机 台 1 口是口否 无人机基站RTK 台 1 口是口否 无人机电池 块 3 口是口否 无人机充电器 台 1 口是口否 无人机运输箱 个 1 口是口否 无人机背包 个 1 口是口否 飞控电脑DEL 台 1 口是口否 飞控IPAD-apple 台 1 口是口否 照相机a7-II35 台 1 口是口否 相机电池 块 2 口是口否 相机充电器 套 1 口是口否 高速读写卡 张 1 口是口否 测绘RTK 套 1 口是口否 RTK电池 块 4 口是口否 RTK电池充电器 套 2

15、口是口否 基站简易三脚架 套 1 口是口否 测控三脚架 套 1 口是口否 RTK&装箱 个 2 口是口否 其他 领用人 治理人 领用时间 归还时间 XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第9页共12页 附件5:限制测量技术要求 限制测量技术要求 1. 根据预设限制点位置,请工程所在地自然资源部门或测绘公司完成限制测量. 2. 联测国家网,与当地自然资源部门限制系统一致,不得使用独立坐标系统. 3. 当地测绘部门或测绘单位使用COR舔统时,优先采用COR源统. 4. 选点200米范围内不得有高压线、雷达站、导航站等强电磁干扰源,尽量远离大面积水域和高大金属构筑物.

16、5. 限制测量前应查看星历,选择适宜时间段.卫星数量不得小于6颗,卫星高度截止角大于15. PDO曲小于4. 6. 限制点间距大于500米,测回数不小于4,测段不小于2,点位中误差小于3cm,边长相对中 误差小于1/40000. 7. 限制点标识根据条件选择埋石、钢钉或十字钢标,固定后不松动,不易遭到破坏,现场拍照, 易于以后查找. 8. 成果提交包含： 1坐标系统2度带3中央子午线4高程系统 5限制点WGS8隹标系经纬度B、L、H和西安80坐标系 或当地自然资源部门采用的坐标系统 下N、E、H6如果无CORS统时,请参照静态GPSe制测量E级点标准执行 附件6:像控点制作材料清单 像控点制作

17、材料清单 工程测区内布设像控点需基地公司提前准备的材料有： 1. 腻子粉或白灰1袋子20kg. 2. 白色油漆1L、红色油漆1L、稀料1瓶、刷子2支 3. 撒灰用橡胶手套1双 4. 纸箱子2只 5. 塑料袋10只 6. 美工刀1把 7. 塑料布1块,规格不小于3mx3s 8. 如测绘前限制点尚未布设,还需准备2口寸测钉或钢钉010-20支和锤子一把. XXXX设计院 测绘院 无人机航测治理流程 版本 实施日期 第10页共12页 附件7:静态GP就制点成果点之记 静态GPS$制点成果点之记日期：xxxx年xx月xx日 点名及种类 点名： 点号: GP110 E级 拟合 平囿等级： 阿亚等我 * 相邻点通视情况 Google截图 标识图片 数码像片易于现场查找 所在地 XX市XX县XX乡XX村XX方位 土质 交通路线 坐标系统 XX 中央子午线 XX 参考点等级 X) 高程系统 XX -限制点坐标 N: XX E: XXH: X X 所在图幅 B: L H: 略图及说明 /I 一1刃1 1 1 1 1 该点位于XXX,标识结构为XXX,XX方位XX米夕标志性XXXM标,易于发现. 勺施测单位 XXXX 接收单位 选口、者 记录者 校对者 *表中XX为必填内容 XXXX设计院 测绘院 ZrL 无人机航测治理流程 其 4 版本 实施日期 第11页共12页 附件8:多基站网络 RT 成果