吉林大学机械电子学

1、窗体顶端1： 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )1.内循环插管式 2.外循环反向器式 3.内、外双循环 4.内循环反向器式 2：三相三拍工作的步进电机，齿数是40，则步距角是（ ）。1.30° 2. 3° 3.15° 4.1.5° 3： 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )1.1450r/min 2.1470r/min 3.735r/min 4.2940r/min 4：在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。1.插补 2.切割 3.画线 4.自动 5： 某光栅的条纹密度是100条/mm，光

2、栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )1.100mm 2.20mm 3.10mm 4.0.1mm 6：PD称为（）控制算法。1.比例  2.比例微分 3.比例积分 4.比例积分微分 7：下列哪一项误差属于机床本身误差（ ）。1.弹性变形引起的误差 2.机床调整误差； 3.自动换到误差； 4.定位误差； 8： 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )1.单片机 2.2051 3.PLC 4.DSP 9：当系统为一阶输入量时，对应一个输出响应曲线，下列哪一个不是时域性能指标（ ）。1.上升时间 2.峰值时间 3.恢复时间 4.调节时

3、间 10：直流测速发电机输出的是与转速( ) 1.成正比的交流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压 4.成反比的直流电压 11： 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )1.顺序控制系统 2.伺服系统 3.数控机床 4.工业机器人 12： 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。1.单片机 ? 2.2051 3.PLC 4.DSP 13：直流电机地调速方法（ ） 1.改变电枢电压Ua 2.在电枢回路中传入电阻 3.改变磁极对数 4.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf 14：谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（ ）。1.具有

4、内齿的刚轮 2.具有外齿的柔轮 3.轴承 4.波发生器 15：某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) 1.100mm 2.20mm 3.10mm 4.0.1mm 16：直流测速发电机输出的是与转速( ) 1.成正比的交流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压 4.成反比的直流电压 17：谐波齿轮传动的缺点（ ） 1.传动比大 ； 2.转动惯量大启动力矩大； 3.传动精度高； 4.承载能力强； 18：齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（ ） 1.最小等效转动惯量原则； 2.输出轴转角误差最小原则； 3.重量最轻原则； 4.效率最

5、高的原则 19：某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) 1.1450r/min 2.1470r/min 3.735r/min 4.2940r/min 20：齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) 1.有关     2.无关 ? 3.在一定级数内有关 4. 在一定级数内无关?窗体底端窗体顶端1： 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。1.换向结构 2.转换电路 3.存储电路 4.检测环节 答案为：1 2 3 4 2： 抑制干扰的措施很多，主要包括（）1.屏蔽 2.隔离 3.滤波

6、 4.接地和软件处理等方法 答案为：1 2 3 4 窗体底端窗体顶端1： 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）正确 错误 2： 同步通信常用于并行通信。（）正确 错误 3： 滚珠丝杆不能自锁。（）正确 错误 4： 异步通信是以字符为传输信息单位。（）正确 错误 5： 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ü ）正确 错误 6： 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）正确 错误 7： 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）

7、 正确 错误 8： 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）正确 错误 9： 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）正确 错误 10：对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ü ）正确 错误 窗体底端窗体顶端1：消除或减小结构谐振的技术措施是                  和  

8、;             。回答：提高结构的固有频率、增加阻尼抑制谐振 2：机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括  _，  _，  _ ， _。回答：性能指标、系统功能、使用条件、经济效益 3：可编程控制器主要由_等其它辅助模块组成。回答：CPU、存储器、接口模块 4：工作接地分为_、 _。回答：一点接地、多点接地 5：感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量       的高精度检

9、测元件，分为        式和      式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开           。回答：位移、直线式、圆盘式、1/4节距 6：旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中         &

10、#160;    来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中              来实现角位移检测。回答：感应电势的相位、感应电势的幅值 7：连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的?_?，使它们同步协调到达目标点。回答：位置和速度 8：差补运算分成两类，          

11、0;      和              。回答：脉冲增量差补、数据采样差补 9：机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由_， _，_，        、        组成，各部分之间通过       相了解。 回

12、答：动力源、机械本体、执行机构、传感器、计算机、接口 10：按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、_、_等干扰类型。回答：磁场耦合干扰、漏电耦合干扰  11：电场屏蔽-通常用               的金属材料作屏蔽体，并应保持良好        。回答：铜，铝等导电性能良好、接地 12：伺服驱动技术的主要研究对象是     

13、                         。回答：伺服驱动单元及其驱动装置 13：在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ：             通信和     

14、0;       通信。回答：串行通信、并行通信 14：应用于工业控制的计算机主要有  _等类型。回答：单片机、PLC、总线工控机 15：机电一体化是从系统的观点出发，将_、_、_、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统 协调工作 而建立的一门新的科学技术。回答：检测技术、伺服技术、计算机与信息处理技术 16：伺服系统的基本组成包括_ 、 _、检测装置、_。回答：控制器、执行环节、比较环节 17：机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_、    &#

15、160;        、质量最小原则。回答：转动惯量原则、输出轴转角误差最小原则 18：单片机的系统扩展包括  _，  _，           。回答：RAM扩展、ROM扩展、I/O扩展 19：同步带的主要参数：_，_，            和    &

16、#160;      。回答：带轮齿数、带轮的节线与节圆直径、带轮齿形角、带轮齿顶圆直径 20：从控制角度讲，机电一体化可分为         控制系统和        控制系统。回答：开环、闭环 21：机电一体化系统中常见的轴承包括_、_、_、磁轴承。回答：滚动轴承、滑动轴承、静压轴承 22：检测与传感装置包括_，和      

17、0;    。回答：传感器、信号检测电路 23：开环步进电动机控制系统，主要由_，             和                 等组成。回答：环形分配器、功率放大器、步进电动机   24：常用的脉冲增量插补算法有： _，   

18、;       。回答：逐点比较法、数字积分法 25：根据误差来源，误差可分为  _，  _，              。回答：原理误差、制造误差、运行误差 26：在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:              

19、60;  ；          ；            三种形式。回答：电压输出、电流输出、频率输出 27：某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_。回答：0.02 28：常用的导轨调整方法有         和     

20、;    两种方法。对           可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。回答：压板、镶条法、燕尾形导轨 29：接口的基本功能主要有_、放大、_。回答：变换、耦合 30：常用下列指标描述步进电机的工作性能： _， _，_， _，_.回答：单相通电的矩角特性、启动力矩、空载和负载启动频率、动态转矩和矩频特性、步矩精度 31：可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括_， _， _， _。回答：故障分布函数和故障密度函数 、可靠度平均寿命、失效率

21、、有效度 32：同步带的失效形式有_， _，_， _，             传动计算主要是限制                 。回答：带中强力层被拉断、带齿被剪切破裂、强力层从背带中抽出、带齿工作表面磨损、强力层伸长、限制单位、宽度拉力 33：齿轮传动的总等效惯量与传动级数_。?回答：增加而减小 34：谐波齿轮传

22、动由三个主要构件所组成，即_和               。通常               为主动件。回答：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮、波发生器、 35：在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的        &#

23、160;    和                ，并尽量高伺服系统的响应速度。回答：稳定性、精度 36：STD总线的技术特点_、_、_。回答：模块化设计、系统组成、修改和扩展方便 37：机电一体化系统一般由_、_、接口、_、_、_等部分组成。回答：机械本体、动力与驱动、执行机构、传感器检测部分、控制及处理部分 38：一般来说，伺服系统的基本组成为_， _，     

24、          和               等四大部分组成。回答：控制器、功率放大器、执行机构、和检测装置 39：接口的基本功能主要有_、放大、_。回答：数据格式转换、通信联络 40：PLC从工作过程上说分成三个阶段，即           ， _，_

25、。回答：输入采样、用户程序执行、输出刷新 窗体底端窗体顶端1： 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )1.单片机 2.2051 3.PLC 4.DSP 2： 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )1.1450r/min 2.1470r/min 3.735r/min 4.2940r/min 3： 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )1.内循环插管式 2.外循环反向器式 3.内、外双循环 4.内循环反向器式 4：某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )

26、1.100mm 2.20mm 3.10mm 4.0.1mm 5：当系统为一阶输入量时，对应一个输出响应曲线，下列哪一个不是时域性能指标（ ）。1.上升时间 2.峰值时间 3.恢复时间 4.调节时间 6：直流测速发电机输出的是与转速( ) 1.成正比的交流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压 4.成反比的直流电压 7： 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。1.单片机 ? 2.2051 3.PLC 4.DSP 8：齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（ ） 1.最小等效转动惯量原则； 2.输出轴转角误差最小原则； 3.重量最轻原则； 4.效率

27、最高的原则 9：某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) 1.1450r/min 2.1470r/min 3.735r/min 4.2940r/min 10：三相三拍工作的步进电机，齿数是40，则步距角是（ ）。1.30° 2. 3° 3.15° 4.1.5° 11：谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（ ）。1.具有内齿的刚轮 2.具有外齿的柔轮 3.轴承 4.波发生器 12：PD称为（）控制算法。1.比例  2.比例微分 3.比例积分 4.比例积分微分 13：谐波齿轮传动的缺点（ ） 1.传动比

28、大 ； 2.转动惯量大启动力矩大； 3.传动精度高； 4.承载能力强； 14：直流测速发电机输出的是与转速( ) 1.成正比的交流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压 4.成反比的直流电压 15：在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。1.插补 2.切割 3.画线 4.自动 16：下列哪一项误差属于机床本身误差（ ）。1.弹性变形引起的误差 2.机床调整误差； 3.自动换到误差； 4.定位误差； 17： 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )1.100mm 2.20mm 3.10mm 4.0.1mm 18： 受控变量是机

29、械运动的一种反馈控制系统称( )1.顺序控制系统 2.伺服系统 3.数控机床 4.工业机器人 19：直流电机地调速方法（ ） 1.改变电枢电压Ua 2.在电枢回路中传入电阻 3.改变磁极对数 4.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf 20：齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) 1.有关     2.无关 ? 3.在一定级数内有关 4. 在一定级数内无关? 窗体底端窗体顶端1： 抑制干扰的措施很多，主要包括（）1.屏蔽 2.隔离 3.滤波 4.接地和软件处理等方法 答案为：1 2 3 4 2： 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环

30、节和（ ） 等个五部分。1.换向结构 2.转换电路 3.存储电路 4.检测环节 答案为：1 2 3 4 窗体底端窗体顶端1： 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）正确 错误 2： 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ü ）正确 错误 3： 异步通信是以字符为传输信息单位。（）正确 错误 4： 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）正确 错误 5： 滚珠丝杆不能自锁。（）正确 错误 6： 电气式执行元件能将电能转化成机械力，

31、并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）正确 错误 7： 滚珠丝杆不能自锁。（）正确 错误 8： 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）正确 错误 9：数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ） 正确 错误 10： 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ü ）正确 错误 窗体底端

32、窗体顶端1：从电路上隔离干扰的三种常用方法是:        隔离，        隔离，       隔离。回答：光电、变压器、继电器 2：开环步进电动机控制系统，主要由_，             和      &#

33、160;          等组成。回答：环形分配器、功率放大器、步进电动机   3：接口的基本功能主要有_、放大、_。回答：变换、耦合 4：机电一体化系统一般具备五种内部功能， _， _，_， _，             ，其中         是直接必需的。 回答：主功能、动力功能、

34、计测功能、控制功能、结构功能、主功能 5：滚珠丝杆螺母副结构有两类： _。回答：外循环插管式、内循环反向器式 6：某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_。回答：0.02 7：机电一体化产品中需要检测的物理量分成_和_两种形式。回答：电量、非电量 8：机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是 _， _， _，_，_，            。 回答：机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术

35、9：连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的?_?，使它们同步协调到达目标点。回答：位置和速度 10：差补运算分成两类，                 和              。回答：脉冲增量差补、数据采样差补 11：在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:&

36、#160;                ；          ；            三种形式。回答：电压输出、电流输出、频率输出 12：机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能：    

37、60;  功能、       功能、       功能       功能、       功能.回答：主、动力、计测、控制、结构 13：伺服系统的基本组成部分包括_、_、        、_四大部分。回答：控制器、检测环节、执行机构、比较环节 14：PLC的编程语言包括_， _，&

38、#160;          。回答：梯形图、语句表、顺序功能图 15：光栅主要由        和        组成，通常,        固定在活动部件上（如工作台或丝杠），          安装在固定

39、部件上。回答：标尺光栅、光栅读数头、标尺光栅、光栅读数头 16：机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由_， _，_，        、        组成，各部分之间通过       相了解。 回答：动力源、机械本体、执行机构、传感器、计算机、接口 17：旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中       

40、0;      来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中              来实现角位移检测。回答：感应电势的相位、感应电势的幅值 18：从控制角度讲，机电一体化可分为         控制系统和        控制系统。回答：开环、闭环 1

41、9：一般来说，伺服系统的基本组成为_， _，               和               等四大部分组成。回答：控制器、功率放大器、执行机构、和检测装置 20：感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量       的高精度检测元件，分为 

42、;       式和      式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开           。回答：位移、直线式、圆盘式、1/4节距 21：接口的基本功能主要有_、放大、_。回答：数据格式转换、通信联络 22：抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 _，_， _，合理布局和软件抗干扰技术。回答：隔离、滤波、接地 23：机械结构

43、因素对侍服系统性能的影响有_、_、结构弹性变形、_间隙的影响。回答：阻尼、摩擦、惯量 24：常用的导轨调整方法有         和         两种方法。对           可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。回答：压板、镶条法、燕尾形导轨 25：根据误差的性质，误差可分为  _，_， &

44、#160;         ；按误差来源，可分为 _，_，           。回答：随机误差、系统误差、粗大误差、原理误差、制造误差、运行误差 26：按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、_、_、_、_等干扰类型。回答：静电干扰、磁场耦合干扰、漏电耦合干扰 27：在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ：             通信和             通信。回答：串行通信、并行通信 28：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_。回答