ATM机的机构模块设计

1、1毕业答辩ATM机的机构模块设计 学学 号：号： 姓姓 名：名： 指导教师：指导教师： 日日 期：期：2课题背景： 纸币是当今世界各国普遍使用的货币形式，是商业活动的主要载体，在日常生活不可或缺，而我国是个人口众多的国家，现钞的流通量十分巨大。随着时代的进步，生活节奏的加快，越来越多的人进入银行6-8。在银行业务量爆炸式增长的时候，ATM已经开始悄悄的走入人们的生活。ATM机作为银行服务的扩展终端，大大的提高了银行柜台业务办理能力，24小时为客户提供最基础的银行服务，使得银行客户在面对长长的队伍时有更加主动的选择。ATM设备已经成为我们日常生活中不可或缺的重要设备。 近些年来，金融机具发展速度

2、很快。存取款业务的办理，由开始时必须人工服务到后来ATM机等简单的取款装置的出现，实现了取款的机器化与自动化。随后ATM自动存取款机的出现使存款也实现了机器化，自动化。这样极大的方便了人们的生活。这种集光机电一体化的高科技产品也在不断推陈出新，其功能也在不断完善，科技含量越来越高12。本课题研究ATM机的机构模块的设计。1. 阅读一定数量文献资料；2. 完成ATM机的机构模块总体结构方案设计； 3. 利用三维绘图软件进行三维结构模型仿真；4. 利用二维绘图软件进行详细机构设计，完成装配图和零件图；5.撰写毕业论文。1、ATM机的机构模块的总体方案设计根据ATM工作过程的基本要求，对ATM机的机

3、构模块结构原理进行分析，确定了出钞模块、送钞模块和回收模块的传动方式及驱动方式。2、出钞模块的设计查阅资料选择合理的传动机构，根据选定的参数设计各轮，各轴的结构，设计轴上的传动零件，选择相应的主轴驱动电机，对轴进行强度校核。3、送钞模块的设计对送钞模块进行结构设计，选择设计带传动组1和带传动组2，对两个传动组中的主要轴进行强度校核，最后进行送钞模块中电机的选择，确定电机的型号和驱动电源的类型。4、回收模块的设计合理选择传动机构，对接钞板的运动合理性进行讨论，选择设计丝杠螺母机构，确定了电机的型号和驱动电源。ATM机的总体方案设计 ATM机的机构模块是ATM机的机械的核心组成，同时也是ATM机的

4、硬件基础，ATM机的机构模块的优良ATM的工作性能。它总要由出钞模块、运钞模块和废钞回收模块三大部分组成。出钞方式的选择 目前各个生产厂商在生产制造出钞模块时，一般是采用真空气动技术和胶轮摩擦技术。所谓的气动技术是指出钞模块在出钞操作时是采用真空吸力的原理，把钞票从钞箱内吸出。所谓的摩擦技术是指出钞模块在出钞操作时是采用胶轮对钞票的产生摩擦力，把钱箱内的钞票送出。两种出钞方式的比较比较项目比较项目真空式吸钞真空式吸钞摩擦式吸钞摩擦式吸钞出钞速度较快较快对钞票的要求较高较高对环境的要求较高一般单张度传感器较准确较准确维护难易程度较难较易常规费用支出较低较高-出钞模块；-送钞模块；-废钞回收模块；

5、1-钱箱；2-废钞箱；3-挡块；4-接钞板；5-丝杠；6-档板2；7-接钞轮；8-带轮2；9-带轮4；10-张紧轮1；11-张紧轮2；12-带轮1；13-带轮3；14-出钞轮；15-档板1;16-分离轮；17-捻钞轮图2.1 ATM机机构模块的内部传动原理图-出钞模块；-送钞模块；-废钞回收模块；1-钱箱；2-废钞箱；3-挡块；4-接钞板；5-丝杠；6-档板2；7-接钞轮；8-带轮2；9-带轮4；10-张紧轮1；11-张紧轮2；12-带轮1；13-带轮3；14-出钞轮；15-档板1;16-分离轮；17-捻钞轮ATM机机构模块的内部传动原理图1-出钞轮轴；2-捻钞轮轴；3-接钞轮轴；4-带轮；3

6、-轴；5-传动带；6-电机轴ATM机机构模块外部传动1-纸币；2-捻钞轮；3-分离轮；4-出钞轮；5-档板1；6带轮1；7-带轮3图3.1 出钞机构分离机构 当机构模块接受到主机的指令时，捻钞轮捻钞轮与钱箱中最外层一张纸币相接触，依靠两者之间的摩擦力将第一张纸币送至分离轮与档板1之间，分离轮与纸币之间的摩擦系数大于档板与纸币之间的摩擦系数，纸币与纸币之间 光滑容易滑动，故当分离轮与档板之间有一定的压力作用，分离轮以两倍于捻钞轮的线速度转动时可以把连续送过来的钞票与后面的钞票有效地分开。然后依靠出钞轮组的动力，将纸币运送到带轮1与带轮3之间，带轮1与带轮3之间无间隙（为了更直观的看到传动系统中的

7、两组带轮，将两组带轮之间间隙放大若干倍）纸币被夹在两代轮组之间传送。（a）开始分离1纸币；2分离轮；3档板1分离轮工作原理图（b）完成分离张紧机构 逆时针方向旋转棘轮，棘轮带动压杆旋转，从而是张紧轮压紧皮带，棘爪可以锁紧棘轮，通过让棘轮的不同齿和棘爪接触也可以调节张紧度。因为带传动组是用三根带平行传动的，故保证每根带的张紧成都一致非常重要，用改张紧机构可以有效的保证张紧相同。1-压杆；2-棘轮轴；3-棘轮；4-棘爪轴；5-棘爪；6-张紧轮右视图1-机箱；2-棘轮轴；3-压杆；4-棘轮；5-张紧轮轴；6-张紧轮剖视图运动轨迹分析 当接钞板将堆叠好的纸币送至出钞口时，用户可以从出钞口取走钞票，若在一段时间后没有未取，则接钞板继续负责将纸币运送到废钞箱。在运送到废钞箱的运动过程中有可能与接钞轮发干涉，故做接钞轮的运动轨迹图。1-1-挡块挡块2 2；2-2-接钞板：接钞板：3-3-运动轨迹；运动轨迹；4-4-接钞轮；接钞轮；5-5-废钞箱废钞箱接钞板运动轨迹图结论本次毕业设计完成了预期任务，即ATM机的出钞模块、送钞模块和废钞回收模块的结构设计和重要零件的校核，完成了ATM机的总体结构设计