VectorCANoe82基础操作教程

1、CANoe8.2基础操作1.1) 工程配置新建一个工程：FileNewConfigurationConfigurationOption葬出CANoeOptions窗口，默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe通道选项。2) 如需使用2路CAN,1路Lin，则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。之后点OK确定。4)NetworkHardware在如下彳Acknowledge叩J1939Cnflpjration与知2SetupAcceptanceFilterOptiPRE：J1939Cnfieuratlori与LIMIL$HardvareSync接着配置C

2、ANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。Configuration窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。日如口raJekEtaudClackirequemcyISOMSamples:-PYe-scalar:2iTPOBTR1SompfingR.BTLCycles-SJW地心1B1OxDO161OxM财站龄161Ml0x1475%61Q010x23E2%8101Buetiming阳事加。Bu$finwiti1O.carnalHtlpChannel1上右击,5)点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的选择CAN设备对应的通道功能。6）

3、之后在Channell下面的CANoeCAN1上右击可以选择对应的设备通道。7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channell。8）工程配置好后，点击FileSaveConfiguration以便下次直接加载使用。2.加载dbc1）点击菜单栏ViewSimulationSetup,弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CANNetwork上右击，点Add,输入CAN名称，如PT-CAN,ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CANNetwork下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通

4、道对应。此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。也可以把系统默认的CANNetwork下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的LinNetworks删掉。FileMewIStartConfiguraticnTookWindowHelp，9bdtU,由|w回萨RealBu。Online硕狄，群身4可电工割Simulat沁nSetup|*Network*-JElNHiMlTJIfltBIlitLVdGdn.krfl.tOXE.Rwlorb&oc;kFQC-

5、d.tEiklEdAEChjmnc-lErSc*yipthNertgrkCAHCABIlatazrj.tLvaCtin&a.tDTLPolarMtZTIisnnelBMCAN；LINPT-CAN/2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。皿Q|Q|Q|Q|口wIBaIntiT*c：tivetDltrblcckiBn砒wpgmEwChAnnl3心PT-CAHQSqwe：nerat$rs以Intexactie3-eneKeplarblocks白-曰IDatabaEesQ-:CtLannelsCAN2l竖LINNetworks3）点击菜单栏V

6、iewrMeasurementSetup,弹出如下窗口。其中，左侧文件夹图标为导入历史数据，可以离线回放分析，下面的Real图标为记录实时数据，双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以选择实时记录的数据存放路径。数据分析1）上述设置好后，在View下可以调出Trace和Graphic界面，点击运行图标皓LLJ?J屉后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采

7、集FileViewStartConfigurationlodlsWindowtlelp占8场勘E:*虹患1如明阿磐.一Offline-每勘*W-M出口助，Trace翼乞界部H15；liAl暮匡孝瑕=.电巩卜曰瘁，口=L3Inffial-oTimeChnIDNameEventTypeDirDID“DataSBi60-G63677CAH1tMmABS.2CAMFransBti886U40208-、传口.6舸耽3皿1IEMS_LCANFranc既536000661LISO.666201CAN1tEMS_9CANFraiwHuS3IB150.566354CJ11EMS_2CANFransfix3360

8、&9150.66BS60CJ11EMS3CANFraKh6&ai50.555733CAN11EMS=4CANFraKa8813OS3i50.5S3917CAN19EPS.2CANFraKh33ADDO0001IS3i50.562622CAIN1IAES.ICANFranaKaS332329i50.562T4QCAN1SYE5_ICANFranato772D2Ffli50.532969CAH197KS_2CANFranaRa:772F2F&fli50.5631B9CAN1AASE=ICANFransRa:773F2F二150.564319CAN2EAES=ICANFrana曲88契32国主ISC

9、L而筑如CAN11EPB_ICANFraiieEa83DO00IBMli50.554173CAN11AES=3CANFrane阪日8国打临EL通3433CAN1EAirba_lCANFraneKz382B0Dmi5Du432929CAN2dCANFraiie哈i吕8WISO-492963CAN21CAWFr-ajteKa88DC3i50u543201CAN21CJkNFrcne血6旧NISH园B49】CAN21CANFraiteKm383ISO-5B777CAN21CANFrane血38MT3IKHPHM11TBBwrxtC+rtii*!f*1111E7arFin虚点2）在Graphic窗口左

10、侧的空白区域右击，点AddSignals,可以加载dbc中的信号。在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。出SelectionofSignals3）加载信号之后，再点击运行图标，可以看到加载的信号波形。上面的工具图标可以选择不同的查看方式。在波形区域滚动鼠标滚轮，可以缩放波形。也可以同时加载多个信号，同步查看。*M：,宣%3. End;L；街.明99明？豹蚂nhii-IhiTreConliqu做加MaMis.I界哗模拟网络信号1)可以在总线上模拟一个网络信号。在simulationSetup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，弹出要插入的网络类型，选择InsertInteractiveG

11、eneratorBlockCAN，可以插入一个交互式CAN/士ngaPBS伯亏友牛肃。果SimulationSetupliftworkFT-CAJTns.ertNetworkNodeIwertCAPLTestModuleInsert.NETTestModuleInsertXMLTestModuleInsertGeneratorBlockCANnrtnteCtiveGeneratorBlOCkInsertReplayBlockCANIriiertGNSSSimulatorIrir&ertJ1939DiagnosticsMemoryAccessPte_tl,_fPasteShortcut，上:CA

12、N*CfpAllIDIilr+mC.If#ij-a日CIUUU141E段CAN2；+卅LWN砒grkrnKHSSOB斗SjAr1CANNctworkE0辑C1HLJodtc呈那世，里lntt?BivEGfentTKtori0事峭】blN.BOtltlEGI&|k_g胡ChJL5n*lE曰WPT-Ci3tod.EIntTd.-：ivfiGfentratoriblKki-21Lft_：n_：2)在IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出SelectionofMessagesandEvent窗口，选择要加载的信号。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数

13、据，尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验，是根据CAN报文协议的算法得出的，计算起来麻烦，为方便，可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。3)制SelectionofMessagesandBusEvents图窗口出现Value值列表和Graphicaloutput图形，点击Apply或OK确定。点击Define后，弹出Configurator窗口，在ValuegeneratortypeT拉框中选择Userdefined，点击左下角的Import按钮，弹出SignalImport窗口，选择blf文件，加载，选择需要的信号数据，载入后在下4）模拟的信号加载完后，点

14、击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。注意，此模拟的信号持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。4. 诊断功能1）在菜单栏ConfigurationDiagnotics/ISOTP.,弹出诊断配置窗口，在左侧栏的CAN网络上（如Diag-CAN）上右击，AddECU加载cdd诊断文件，选择后窗口右侧出现加载的文件路径，左侧出现加载的cdd文件名。匚耳Diagnoitics/ISOTPConfigurationDiagnosticAccessCANNetivorksDiag-CANOAdddiagnosticsdescription-RemoveOperUBU_L1iWPT-CAN:

15、OOED-IIWLT.NNeivorlWliwEDiagnosticEEECN_1RddECU口诘gncaMiLsIDescripljcin(CDD.QDX/PDX,MDX)AridBasicDiagnoitkECU(UDS).AddBasicDiagnosticsECU(KWP)rAddStandardDiagnosticsDescription(CDD).,overirOriginSettingsinacliveDcIPSettingsDiagnosticLayer;岛SecurityDLLFQ*AdditionalDiagnosticSettings岛ISOTPObserverEiISO

16、TPAdvanced耳DolFHainSettings2)加载cdd文件后点OK,自动弹出如下窗口，点击运行图标和FaultMemory窗口中的运行诊断图标，实现诊断功能，点击历史故障图标，可以读取历史故障。也可以通过ViewInteractiveDiagnosticConsole，读取各控制器信号功能状态。AVectorCANoe-Configuration!FileViewonifigurationlookWindowHelp5ccyriiltyAccesslevel01Contr-.,Svmbolii:DegSt堑ion驰itEjctrndedDegnostK：SrasonStartPr

17、ogramrnngSestonStartu任嘱目故障DTCDe-Bctqpkin七醐翩!.dBCM_2“DiagnrDstOnline*u?W，母口嘎BCM_2-FaultMemorySlaJu3otmCommottDieiqnDSliWEoResetHardliEsetnrcsettingKnableDimb比NkmiAlQoniniiiriilcatlonN”rnHMdeRbwTelegramsJUaerdelved。1仓自号白g白自EnableXlmabluTypePara5牲rviB/VAi芭pl7:28.3SDeviceBCM=S修a.XVectorCANoe-Configurati

18、onlFileyiewtartConfigurationIqo-IsWindowH.elpMeasurernentSetupSimulationSetupTestSetupWriteDocumenits-SymbolExplorerTrace口gGiriaphicsStartValuesIGSignalGeneratorsmdSignalReplayAul&mati-onSequncBaicDiagnasti-csDiagnosticSessionC-ontrolInteractiveDiagnmticsCgrioleFultMemoryCANStatisticsUNNetworkManage

19、mentUNStatisticsAllconfigured匕必RwIBu。Online0Sfd(岛Rwyalues12:22F195-SoflwareVen&ionumberFiBadZi釐F1EOElaEl邮成gigNugEiLft&Ml5做F195-SmBW眼inniMuin如PiBadGi22Fl99-ProgrammingDateRead32Fl9D-ECUInstollBtiionDeieDBiBJdeniifisrREiadlL)ZEFlgD-ECUInlBllBJJonDBleDBldehirWrflBE).?2FlAl-CtflhIrrlormohonEi21EFlAT-QahInlunmabonimrieEi2201Q1-Pn-BrlionLampStateRj&ad&2201Q2-DippedBeamLampSlateReed以2201OS-MiainBeemLampStaleRead02201OB-DnyP.unmingLBfflpStaleR