三线摆法测定物体的转动惯量(精)_第1页
三线摆法测定物体的转动惯量(精)_第2页
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文档简介

1、转动惯量是刚体转动惯性大小的量度,是表征刚体特性的一个物理量。转动 惯量的大小除与物体质量有关外, 还与转轴的位置和质量分布(即形状、大小和 密度)有关。如果刚体形状简单,且质量分布均匀,可直接计算出它绕特定轴的 转动惯量。但在工程实践中,我们常碰到大量形状复杂、且质量分布不均匀刚体, 理论计算将极为复杂,通常采用实验方法来测定。转动惯量的测量,一般都是使刚体以一定的形式运动。通过表征这种运动特 征的物理量与转动惯量之间的关系,进行转换测量。测量刚体转动惯量的方法有 多种,三线摆法是具有较好物理思想的实验方法,它具有设备简单、直观、测试 方便等优点。【实验目的】1、学会用三线摆测定物体的转动惯

2、量。2、学会用秒表测量周期运动的周期。3、验证转动惯量的平行轴定理。【实验器材】三线摆,米尺,游标卡尺,待测圆环,待测圆柱和秒表【实验原理】图1-1是三线摆实验装置的示意图。上、下圆盘均处于水平,悬挂在横梁上。三个对称分布的等长悬线将两圆盘相连。 上圆盘固定,下圆盘可绕中心轴00作扭摆运动。当下盘转动 角度很小,且略去空气阻力时,扭摆的运动可近似看作简谐运 动。根据能量守恒定律和刚体转动定律均可以导出物体绕中心mogRr22T04二 。式中各物理量的意义如下:mo为下盘的质量;r、R 分别为上下悬点离各自圆盘 中心的距离;Ho为平衡时上下盘间的垂直距离;To为下盘作简谐运动的周期,g 为重力加

3、速度(桂林地区g=9.797m/)。将质量为 m 的待测物体放在下盘上,并使待测刚体的转轴与00,轴重合。测实验三线摆法测定物体的转动惯量轴00,的转动惯量(推导过程见本实验附录)(1-1)O图1三线摆实验装置图出此时下盘运动周期Ti和上下圆盘间的垂直距离 H。同理可求得待测刚体和下圆盘对中心转轴oo轴的总转动惯量为:比较Ix与Ix的大小,可验证平行轴定理【实验方法与步骤】1.测定圆环对通过其质心且垂直于环面轴的转动惯量(1) 调整底座水平:调整底座上的三个螺钉旋钮,直至底板上水准仪中的水 泡位于正中间。(2)调整下盘水平:调整上圆盘上的三个旋钮(调整悬线的长度),改变三 悬线的长度,直至下盘

4、水准仪中的水泡位于正中间。Ii(mo亠m)gRr24H2H如不计因重量变化而引起的悬线伸长,(1-2)则有H : Ho。那么,待测物体绕中心轴00的转动惯量为:I =lilo(m mo)Ti2moTo2(1-3)4兀H因此,通过长度、质量和时间的测量,便可求出刚体绕某轴的转动惯量用三线摆法还可以验证平行轴定理。 若质量为m的物体绕过其质心轴的转动惯量为lc,当转轴平行移动距离 x 时(如图1-2所示),则此物 体对新轴00,的转动惯量为Ioo=Icmx2。这一结论称为转动惯量的平行轴定理。实验时将质量均为m,形状和质量分布完全相同的两个圆 柱体对称地放置在下圆盘上。按同样的方法,测出两小圆柱体

5、 和下盘绕中心轴00,的转动周期Tx,贝冋求出每个柱体对中心 转轴00 的转动惯量:(1-4)如果测出小圆柱中心与下圆盘中心之间的距离x以及小圆柱体的半径Rx,则由平行轴定理可求得2Ix=mx1 mR;(1-5)(g 2m)gRr4二2HTx2(3)测量空盘绕中心轴00转动的运动周期T0:轻轻转动上盘,带动下盘转动,这样可以避免三线摆在作扭摆运动时发生晃动 (注意扭摆的转角控制在5以 内)。周期的测量常用累积放大法,即用计时工具测量累积多个周期的时间,然 后求出其运动周期(想一想,为什么不直接测量一个周期?)。如果采用自动的光电计时装置,光电门应置于平衡位置,即应在下盘通过平衡位置时作为计时的

6、 起止时刻,且使下盘上的挡光杆处于光电探头的中央,且能遮住发射和接收红外线的小孔, 然后开始测量;如用秒表手动计时,也应以过平衡位置作为计时 的起止时刻(想一想,为什么?),并默读5、4、3、2、1、0,当数到“0时启 动停表,这样既有一个计数的准备过程,又不致于少数一个周期。(4)测出待测圆环与下盘共同转动的周期Ti:将待测圆环置于下盘上,注意 使两者中心重合,按同样的方法测出它们一起运动的周期 。(5)测出待测圆柱体与下盘共同转动的周期T2:将待测圆环置于下盘上,注意使两者中心重合,按同样的方法测出它们一起运动的周期T2。2用三线摆验证平行轴定理将两小圆柱体对称放置在下盘上,测出其与下盘共

7、同转动的周期Tx和两小圆柱体的间距2x。改变小圆柱体放置的位置,重复测量5次。3其它物理量的测量(1)用米尺测出上下圆盘三悬点之间的距离 a 和b,然后算出悬点到中心的 距离r和R(等边三角形外接圆半径)。(2) 用米尺测出两圆盘之间的垂直距离Ho;用游标卡尺测出待测圆环的 内、外直径2R,、2R2和小圆柱体的直径2Rx。(3)记录各刚体的质量参考表格:表1-1累积法测周期数据记录参考表格摆动下盘下盘加圆环下盘加圆柱体11130次222所需333时间444(s)555平均平均平均周期To =sT1 =sT2 =s根据以上数据,求出待测圆环的转动惯量,将其与理论值计算值比较,求相 对误差,并进行

8、讨论。已知理想圆环绕中心轴转动惯量的计算公式为m22(RiR)22.验证平行轴定理(表1-3)表1-3平行轴定理验证项目次数上盘悬孔 间距a(cm)下盘悬孔 间距b(cm)待测圆环小圆柱体直径2Rx(cm)外直径2R|(cm)内直径2R2(cm)12345平均表1-2有关长度多次测量数据记录参考表-3 - r a3下盘质量m0=待测圆环质量m二圆柱体质量m,= H0=I理论项目次数L小孔间距2x(m)周期Tx(S)实验值(kg m2)1;(mo+2m)gRr2 ,* 円-2-Tx 1024/H理论值(kg m2)rx=mx2+fmRj相对误 差12345由上表数据,分析实验误差,由得出的数据给

9、出是否验证了平行轴定理的结论。【思考题】(1)用三线摆测刚体转动惯量时,为什么必须保持下盘水平?(2)在测量过程中,如下盘出现晃动,对周期测量有影响吗?如有影响,应如 何避免之?(3)三线摆放上待测物后,其摆动周期是否一定比空盘的转动周期大?为什 么?(4)测量圆环的转动惯量时,若圆环的转轴与下盘转轴不重合,对实验结果 有何影响?(5)如何利用三线摆测定任意形状的物体绕某轴的转动惯量?(6)三线摆在摆动中受空气阻尼,振幅越来越小,它的周期是否会变化?对 测量结果影响大吗?为什么?【附录】转动惯量测量式的推导当下盘扭转振动,其转角二很小时,其扭动是一个简谐振动,其运动方程为:oSinUt(F1-6)To当摆离开平衡位置最远时,其重心升高h,根据机械能守恒定律有:1210二m g h22m g h1二2COod)2nn2nto = =- cosdt T T2n 60-0 =T0将(F1-10)式代入(F1-7)式得m g h2!从图3中的几何关系中可得2 2 2 2

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