K5B工程应用说明

1、精选优质文档-倾情为你奉上K5B系统工程应用说明编写目的：鉴于DS6-K5B联锁系统在中国铁路的快速发展，为了保证为用户提供更优质的产品和更优良的服务，基于京三公司提供的K5B系统使用说明以及京三公司提供的相关培训，现编制此说明。适用范围：本说明适用于各生产工厂和相关人员对DS6-K5B系统的集成、调试、现场开通以及维护。文件历史版本号发布日期更改章节和描述作者V0.12009-3-2创建目 录1 DS6-K5B联锁系统机柜要求：1.1 联锁机柜和电子终端柜前门使用网状的铁门（可考虑内置防尘过滤网）；1.2 设置独立的电源柜，其它设备不得安放在电源柜内；1.3 逻辑部和ET机架均由绝缘托架支撑

2、，利于设备散热；1.4 K5B设备所在的机柜内每个机笼间距不小于1U；1.5 K5B系统机柜与机柜保持绝缘，机柜内各机笼与机柜保持绝缘；2 电源容量要求：2.1 逻辑24V电源配置的要求：根据现场电子终端数量，对逻辑24V电源进行相应配置：2.1.1 13个ET-PIO机笼，配置2台24V电源；2.1.2 46个ET-PIO机笼，配置3台24V电源；2.1.3 6个以上ET-PIO机笼根据实际工程核算后确定。2.2 本K5B系统所需交流220V电源容量，由设计单位计算并提交电源屏生产厂家，使电源屏容量满足K5B系统用电需求。3 对于电线线径的使用要求：3.1 对电源线线径的使用，应充分考虑环境

3、温度以及电流流过后电线自身温度的影响；3.1.1 温度对电流的影响关系表：温度线径系数30C1.035C0.9140C0.8245C0.7150C0.5860C0.41表13.1.2 双绞线每根线径实际测定值应不小于2.5mm；3.1.3 K5B系统机柜内所有使用的电源线必须为双绞线；3.1.4 机柜内与每个电源接插件连接的电源线应按两对双绞线（光分路器除外）配置；3.1.5 由电源柜汇流排至联锁柜（或电子终端柜）汇流排双绞线的使用数量为N+1（对），其中N为ET机笼数量。4 接地要求4.1 电源柜应设置接地；4.2 由电源屏至电源柜的220V电源线应设置保护地线；4.3 维护终端桌和控制台均

4、应设置接地；4.4 联锁机柜和ET终端柜不设置地线；5 光纤的使用要求5.1 确认光缆是按照标准连线图进行了正确连接；5.2 对每一条光纤标明标签；5.3 禁止用手或其它设备接触光纤的接头；5.4 对于不使用的光纤接头（光纤接孔），必须用防尘盖将其盖住；5.5 严禁使用外力拉扯光纤；5.6 应避免光纤从高空坠落或被重物挤压、踩踏；5.7 光纤的弯曲直径应保持在6CM以上；5.8 插接FC光纤时，确认各光纤接头正确插入到插座中，各FC接头的固定螺栓已紧固； 5.9 确认光缆内的紧固用线芯已固定在机架上，并确认紧固用线芯与机架绝缘；5.10 严禁光纤与其它配线在同一走线槽中；5.11 使用专用工具

5、对光纤接头及光纤接孔进行清扫；5.12 向外发射光信号的光纤的接插件不要用眼睛去看（防止眼睛受伤）。6 光纤的种类：K5B使用光纤种类：光纤种类用途参数中继次数限制备注多模光纤（GI）FC接头逻辑部(K5BMC)与电子终端连接短波长（0.85m）：衰耗：3dB/km长波长(1.25m):衰耗：1dB/km不限制，每中继一次损耗0.5dB须对接头清洗单模光纤（SM）SC接头125M LAN之间连接固定波长（1.31m）衰耗：0.5dB/km不限制，每中继一次损耗0.5dB须对接头清洗塑料光纤（HAC）5芯黑光缆逻辑部(K5B)与电子终端连接20M内有效最多可进行5段中继无须对接头清洗，8年内有效

6、注：光纤衰耗量总量应小于29dB，否则接收到的光纤不能作为有效信息使用。7 配线走线方式要求：7.1 交流电源线直流电源线走线应分离；7.2 逻辑电源与接口电源走线应分离；7.3 电源线走线与光纤走线应分离；7.4 同一极性的电源线，应使用同一种颜色；7.58 防雷8.1 K5B系统硬件由京三公司设计，采取浮地方式防雷。联锁主机和电子终端电路的安装采取了多重绝缘措施。供计算机逻辑电路工作的5V电源对地浮空。输入输出接口电路工作的24V电源形成闭合的回路，且对地浮空。在室内环境条件下，满足上述隔离要求，在输入输出端口不设防雷元件。9 K5B逻辑部各板卡说明：9.1 K5B逻辑部各板卡位置视图：前

7、视图后视图9.2 F486说明： F486-4I是联锁机的主CPU板。两重系每一系各有一块F486-4I板，安装在联锁机架每一系左边第一个槽位（正面）。 F486-4I 的功能：完成联锁逻辑运算；两重系间通信及切换控制；两重系一致性检查；系统的故障检测及报警，异常时停止动作，输出倒向安全。系统管理程序存储在ROM中。联锁程序和站场数据存储在RAM中。联锁机每次停电后，需将存储有联锁程序和站场数据的IC卡插入IC卡插槽，从IC卡重新读入联锁程序和数据，然后系统才能投入运行。表 1：F486-4 面板指示灯D7D0故障代码定义序号D7D0代码停机原因注 释181非正常中断282主设备启动错误初始化

8、后主设备未正常运行383模块查询错误484关键字（Key Code）错误585参数错误K6.DAT文件CRC/SUM出错686初始化时间错误APL初始化时间不够787预留888输出控制错误输出后再校验时错误989RAM检查错误108A预留118B定时器错误128CPI输入错误逻辑部命令返回信息不一致138D从系参数错误从系参数版本与主系不同148E总线（BUS）错误时钟信号停止158F数据连接错误数据不能正常输出1690PI错误1系与2系的系统数据正常情况下为相反，如出现非相反时，则报此错误1791时钟停止电路错误1当输出1时时钟停止电路错1892时钟停止电路错误0当输出0时时钟停止电路错19

9、94主设备内部错误2095从设备内部错误2196初始化APL检查错误初始化时APL代码检查错2297APL检查错误运行时APL代码检查错23E1初始化RAM检查错误24E2接收LAN参数设定异常接收LAN数据大于规定值时25E5车站ID设置异常车站ID设置错误或26E6车站ID设置不匹配IC卡内设置的车站ID与硬件ID设置不匹配27E8LAN结点设置异常LAN结点地址设置不正常28F1ET控制数据长度错ET 控制数据长度大于最大值29F3ET控制数据发送错执行发送前发送缓冲区有数据30F4ET SIO 错ET SIO CPU 启动错31F5ET-NET或LAN诊断异常输出诊断异常32F6CAN

10、参数设置不匹配CAN板设置地址与参数文件设置不一致33F7CAN参数设置异常参数文件的设置无CAN的数据27F8MT SIO错MTSIO CPU 启动错表2:F486-4硬件工作状态指示灯说明序号功 能MIDCWRIMVMIIVI1ROM Pe-fetch2ROM/IC读3IC卡写4内部IO读5内部IO写6中断响应（ACK）7VME（A24）读8VEM（A24）写9VEM（A16）读10VEM（A16）写注：表示亮灯；：表示灭灯；：表示无关；9.3 FSIO说明FSIO板是联锁机与控显机、监控机以及电子终端之间的通信接口板。安装在联锁机的第三个槽位，每块FSIO板只有三条与电子终端连接的回线，

11、如不够可以在第四个插槽位再插入一块FSIO板，但板内地址设置与第一块板不同（详见板卡配置图）。板上ROM固化有通信程序。软件状态指示灯定义：LED信息正常状态备注D0LED 输出闪D1初始化中亮初始化开始点灯，初始化完成灭灯D2DPRAM读过程中闪亮：DPRAM读开始灭：DPRAM读完成D3DPRAM写过程中闪亮：DPRAM写开始灭：DPRAM写完成D4DPRAM 初始化灭亮表示DPRAM初始化未完成D5传输速度亮或灭亮：传输速度为1.2Mbps灭：传输速度为307.2KbpsD6输入输出MTC中断闪亮：中断开始灭：中断结束D7系统错误灭亮灯时，检查RAM错误WT：逻辑部向FSIO写数据；常态

12、为闪灯。1T:回线1本系发送1R(左)：回线1本系接收1R(右)：回线1它系接收2T: 回线2本系发送2R(左)：回线2本系接收2R(右)：回线2它系接收3T: 回线3本系发送3R(左)：回线3本系接收3R(右)：回线3它系接收典型错误代码：80H：RAM初始化校验错误81H：RAM时间校验错误9.4 125M LAN使用说明9.4.1 为了确保系统的安全，125M LAN设置L回线和R回线，L回线和R回线为双重系构成。9.4.2 125M LAN硬件通过VHSC26板卡的SW1，设有单独供电开关，当SW1均处于开启位置，联锁I、II系任意一系供电均可为该K5B设备的所有125M LAN硬件供

13、电，但关闭任意一个125M LAN硬件电源，均会导致本系停机。9.4.3 两个相邻125M LAN节点之间可传输的有效距离约为20km；9.4.4 一个125M LAN环网内最多可以承载32台K5B设备，每台K5B逻辑部有唯一的硬件ID设置(设置于DID UNIT上的DN2端子插头，短接方式按照该硬件ID的2进制设定，如表2)，联锁I、II系ID设置相同，K5B系统根据I、II系自动分配其编号，I系编号ID1,II系编号(ID1)+1；对应数据10ND0(20)2-12-14ND1(21)15-315-16ND2(22)5-45-17ND3(23)18-618-19ND4(24)8-78-20

14、ND5(25)21-921-22ND6(26)11-1011-23ND7(27)24-1224-25表29.4.5 在K5B系统参数配置文件中，“论理部ID”必须与其逻辑部硬件ID设置一致。9.4.6 VHSC26的面板SW2设置：L回线设为4，R回线设为5。9.4.7 在一个125M LAN环网内，所有32台K5B主机均可向此环网发送信息，但所有设备发送信息总量不能超过4K字节；每台K5B主机所发送的每组数据不能超过512字节（每组可发送的数据量为2-512偶数字节），发送周期可在200ms400ms之间设定。9.4.8 一台K5B设备最多可同时向125M LAN网发送7组数据。9.4.9

15、每台K5B设备可以接收125M LAN网内所有设备所发出的数据。9.4.10 两套K5B设备通过125M LAN连接示意图：图19.4.11 境界结点设置：每个125M LAN环网的L回线和R回线分别有且仅有一个结点设置为境界结点(即在HSC-SUB6的DSW1设定为ON)，该环网内其它HSC-SUB6设定为一般结点(即DSW1设定为OFF)；一般在某逻辑部的I系左环及II系右环设置为境界结点。9.4.12 125M LAN网光纤插头类型：SC插头。9.4.13 VHSC26面板表示灯含义：FSV:LAN运行控制正常时点绿灯PWL：LAN电源正常工作时点绿灯ND(表示运行信息编号,1为点灯，0

16、为灭灯）（黄灯）设定节点D7（黄灯）设定节点D3（黄灯）设定节点D6（黄灯）设定节点D2（黄灯）设定节点D5（黄灯）设定节点D1（黄灯）设定节点D4（黄灯）设定节点D0ST(状态信息)(绿灯）RX:接收数据时点灯（绿灯）TX:发送数据时点灯(绿灯）RXM:单位数据接收时点灯（绿灯）TXM:单位数据发送时点灯(红灯）RER:接收数据出错时点灯（红灯）BU: 发送备份错误时点灯(红灯）TxMEM:发送存储器出错时点灯（红灯）RxST:接收中断出错时点灯(黄灯）灭灯（黄灯）LNKLD:光强不足时灭灯SV（表示VHSC26 软件状态说明，其详细说明见表3）（黄灯）软件状态D7（黄灯）软件状态D3（黄灯

17、）软件状态D6（黄灯）软件状态D2（黄灯）软件状态D5（黄灯）软件状态D1（黄灯）软件状态D4（黄灯）软件状态D0SW2 基本地址设置开关SW1 LAN电源开关 图2表 3 VHSC26 软件状态指示灯说明指示灯表示含义正确表示故障表示SV0LAN发送启动 闪亮或灭SV1LAN发送结束 闪亮或灭SV2LAN境界结点设定设置为境界节点时点灯SV3LAN发送错误时，点灯发生变化亮或灭SV4LAN接收单位数据有变化闪亮或灭SV5LAN接收单位数据检查正常闪亮或灭SV6LAN接收单位数据CRC异常时，点灯发生变化亮或灭SV7LAN接收单位数据异常时，点灯发生变化亮或灭注：记载的异常状态为有代表性的事例

18、。正常时以外的状态也有可能全部是异常状态。9.5 HSC-SUB6视图说明： 图39.6 CAN 板使用要求：9.7 CAN板每周期最大可发送数据为251帧；CAN板每周期最大可接收数据为337帧；9.8 只有K5B主系的CAN板通过CAN A和CAN B向外发送数据；主、从系CAN板均可接收来自CAN网上其它设备的数据；9.9 CAN数据线要求：9.9.1 CANIO通信物理介质采用屏蔽双绞线，屏蔽线采用单端接地。双绞屏蔽 电缆规格为AWG-18，通信电缆长度不超过50m。9.9.2 CANIO接口板侧接口采用工业标准DB9（孔）插头，针号定义图下表：针号定义2CAN_L7CAN_H3GND

19、表39.9.3 为减少反射，增加系统的可靠性，在CAN总线的两端需要安装终端匹配电阻，终端匹配电阻的值应该等于传输电缆的特性阻抗，双绞线的特性阻抗设定为120，如需设置此终端电阻，在相应CANIO面板的JP1和JP2设置为短接即可。9.10 通过CANIO与外部设备连线图：9.11 CANIF面板指示灯含义：WDT：看门狗，常态为闪灯；ASR：通道A发送和接收数据时闪灯；BSR: 通道B发送和接收数据时闪灯；Ach（T）：发送数据时闪灯；Bch（T）：发送数据时闪灯；Ach（R）：接收数据时闪灯；Bch（R）：接收数据时闪灯；SV（表示CANIF 软件状态说明，其详细说明见表4）（黄灯）软件状

20、态D7（黄灯）软件状态D3（黄灯）软件状态D6（黄灯）软件状态D2（黄灯）软件状态D5（黄灯）软件状态D1（黄灯）软件状态D4（黄灯）软件状态D0典型错误代码：90H：F486对CANIF无指令，CANIF动作停止；91H：RAM诊断异常；92H：加电时DPRAM投入失败。 图4表4：CANIF面板指示灯说明指示灯点灯含义灭灯含义D0每隔50ms点灯一次D 1CAN初始化时 CAN初始化完成D 2F486对CAN访问时F486对CAN访问完成D 3CAN对F486访问时CAN对F486访问完成D 4CAN发送数据中CAN发送数据完成D 5CAN通信正常CAN通信停止D 6DPRAM中断处理时D

21、PRAM中断处理完成D 7系统错误9.12 CANIO示意图CN1、CN2互为扩展接口；CN3、CN4互为扩展接口；图510 ET-PIO说明K5B的表示信息输入和控制输出接口电路称为电子终端（Electronic Terminal，简称ET）。ET电路安装在ET机架内。一个ET机架内有12个插槽。机架正面左边的两个插槽用于安装两个ET-LINE 板。其余的10个插槽用于安装PIO板。ET LINE 板上有ET与联锁机的通信接口和DC24V-DC5V电源。ET为两重系并列结构。在一个ET机架内必须安装两个ET LINE模块。一个与联锁机1系连接。另一个一联锁机2系相连。ET 与联锁机的通信采用

22、光纤连接。在ET机架内的PIO板必须从机架正面左起第三个插槽起相邻成对安装。在每对PIO中，位置在左边的为1系PIO板，右边的为2系PIO板。一个ET机架内最多可安装5对PIO板。ET-PIO2面板指示灯说明：LINE和PIO面板指示灯：NORMAL、SYSTEM：亮=运行；灭灯=停止；RXD：闪=接收；灭=无接收；TXD：闪=发送；灭=无发送； DC5V ON：5V电源开关 向上=电源开， 向下=电源关；ET-PIO/ET-PIO2的LED表示：ET-PIO/ET-PIO2中分别有两个CPU，用LED表示每个CPU的动作状态，通常动作时的表示内容如下：表示内容：U系：表示内容意 义D7端末种

23、类 8表示为“6”D6端末种类 4D5端末种类 2D4端末种类 1D3正在执行AP按定周期进行的诊断处理时点灯D2使用回线ET-PIO的ET-NET回线是交互使用的，当回线1使用中时点灯。ET-PIO2的2重回线是同时使用，没有交互变换，所以总是灭灯。D1RXET-PIO是表示ET-NET的使用中的回线的受信状态回线，受信时点灯。ET-PIO2是表示ET-NET的回线1的受信状态，受信时点灯。D0SIO出错ET-PIO是表示ET-NET的使用回线的受信状态，受信异常发生时点灭灯。ET-PIO2是表示ET-NET的回线1的受信状态，受信异常发生时点灭灯。V系：表示内容意 义D7端末种类 8表示设

24、定的电子端末序号115D6端末种类 4D5端末种类 2D4端末种类 1D3正在执行AP按定周期进行的诊断处理时点灯D2使用回线ET-PIO的ET-NET回线是交互使用的，当回线1使用中时点灯。ET-PIO2的2重回线是同时使用，没有交互变换，所以总是灭灯。D1RXET-PIO是表示ET-NET的使用中的回线的受信状态回线，受信时点灯。ET-PIO2是表示ET-NET的回线1的受信状态，受信时点灯。D0SIO出错ET-PIO是表示ET-NET的使用回线的受信状态，受信异常发生时交互点灭灯。ET-PIO2是表示ET-NET的回线1的受信状态，受信异常发生时交互点灭灯。11 K5B逻辑部、LINE板

25、和PIO的数据传送之间的关系LINE仅仅起一个通道作用，I系的LINE将I系PIO的信息通过光纤传输至逻辑部I系和II系（连接通道至I系，在VME总线上又将同样的信息传至II系）；II系的LINE将II系统的PIO信息传至逻辑部II系和I系。同样，I系的LINE将I系逻辑部的信息通过光纤传至PIO的I系和II系（连接通道至I系，在VME总线上又将同样信息传至II系）；II系的LINE将II系的逻辑部信息传至PIO的II系和I，具体见下图：12 光分路器（SPHC-TT）使用说明：12.1 光分路器必须由逻辑24V电源供电；12.2 光分路器电源板与信号传送板电源连接示意图：图612.3 SPH

26、C-TT各端口使用说明：图7（顶视图）13 INIO卡使用说明：WT:看门狗信号；SA：通道A发送数据时闪；RA: 通道A接收数据时闪；SB：未用；RB：未用。ChA SD：通道A发送数据的接口；ChA RD：通道A接收数据的接口；ChB SD：未用；ChB RD：未用。注1：INIO2内部只有JP4和JP5设置为短接，其余均保持开路。注2：INIO2内设有LD1和LD2两组表示灯，在开机时LD2的四个表示灯点亮，当接收数据时LD1的四个表示灯点亮。14 应用软件注意事项：14.1 联锁应用程序和k6.dat的大小均不可以超过512K字节；14.2 K5B管理系统和应用程序所占用的系统资源不应超过系统周期总量的80；15 系统周期测试：15.1 调节示波器，使刻度调至50ms；15.2 用示波器表笔一端接F486板的地线，另外一端接F486中D4指示灯正极所对应的管脚，在示波器中