电子节气门控制系统(ETC系统)

1、 ETC ETC 系统系统（电子节气门控制系统）（电子节气门控制系统） Electronic Throttle Valve control System Electronic Throttle Valve control System讲课内容讲课内容 1. 1. 概要概要 2. 2. 系统构成系统构成 3. 3. 功能和控制功能和控制 4. 4. 构成要素和操作原理构成要素和操作原理 5. 5. 失效保护失效保护拉线型节气门拉线型节气门电子节气门电子节气门概要概要 何谓何谓 ETCETC(Electronic Throttle valve Control System)(Electronic

2、Throttle valve Control System) ? ? PCM PCM 接收接收 APS APS 后，计算节气门的开度，利用电机控制节气门。后，计算节气门的开度，利用电机控制节气门。ETCETC系统的一个大的优势是优良的怠速控制系统的一个大的优势是优良的怠速控制. .它没有怠速控制装置它没有怠速控制装置DCDC电机直接的控制电机直接的控制节气门节气门. .例如例如ISAISA或步进电机或步进电机. . ETC ETC 优点优点 精确控制吸入空气量精确控制吸入空气量 获得可靠性获得可靠性 降低了故障率降低了故障率 由统合控制获取了系统的简化由统合控制获取了系统的简化 实现了最佳的实

3、现了最佳的 Emission Emission 排放控制排放控制概要概要控制模式详述Throttle Valve Control(节气门控制)判断司机的急速或减速意志后，在全领域控制Idle Speed Control(怠速控制)在怠速状态控制最恰当的空气量Engine Torque Control(发动机扭矩控制)1. 限制发动机转速2. 限制车辆速度3. TCS/ESP 控制Cruise Control(巡航控制)按照司机操作的速度，定速运行主要功能主要功能 SIMENCE SYSTEM DELPHI SYSTEM概要概要 适用车辆和发动机适用车辆和发动机TPS1TPS1TPS2TPS2驱

4、动齿轮驱动齿轮节气门阀总成节气门阀总成APS 1APS 12 2ABS ECUABS ECUCANCAN通信通信发动机电脑发动机电脑TPS1TPS1TPS2TPS2节气门阀节气门阀APS 1APS 12 2( (控制控制TCS) TCS) 节气门电机节气门电机系统组成系统组成APSAPSECUECUETCETC系统组成系统组成除除APSAPS信号控制外信号控制外ETCETC还会受其它信号控制吗？还会受其它信号控制吗？节气门阀体节气门阀体驱动齿轮驱动齿轮驱动电机驱动电机TPS1,2TPS1,2回位弹簧回位弹簧旋转轴旋转轴节气门阀节气门阀ETC ETC 结构结构ETC ETC 结构结构ETC ET

5、C 结构结构ETC ETC 清洗部位清洗部位 由发动机电脑的驱动电流，驱动节气门电机由发动机电脑的驱动电流，驱动节气门电机 失效保护功能失效保护功能 : : 节气门阀固定节气门阀固定 ECU ECU ETC ETCMM输输出出线线 1 1输输出出线线 2 2 控制方式控制方式 单相电流控制单相电流控制ETC ETC 电机电机 ETC ETC 电机信号断线或短路电机信号断线或短路 - ETC - ETC 进入失效保护模式，停止供电进入失效保护模式，停止供电 - - 节气门阀由弹簧力固定在失效保护位置节气门阀由弹簧力固定在失效保护位置 ( (约约 5 5度度) ) - - 限制发动机转速限制发动机

6、转速( (最大最大 1500rpm)1500rpm)TPS2TPS2TPS1TPS1 检测节气门阀的开启角度检测节气门阀的开启角度, ECU, ECU控制节气门电机功能控制节气门电机功能 失效保护功能失效保护功能 : : 节气门阀固定节气门阀固定 ECU TPSTPS1TPS1TPS2TPS2电源电源TPS1,TPS2TPS1,TPS2 为什么要设计两个位置传感器？为什么要设计两个位置传感器？反馈节气门的目标开启角度反馈节气门的目标开启角度 监视监视 TPS-2 TPS-2 的故障的故障 TPS-1 TPS-1 TPS-2TPS-2监视监视 TPS-1 TPS-1 的故障的故障TPS-1 TP

7、S-1 故障时，用于补偿信号故障时，用于补偿信号TPS1,2(TPS1,2(节气门位置传感器节气门位置传感器1,2)1,2)TPS-2 TPS-1TPS1,2(TPS1,2(节气门位置传感器节气门位置传感器1,2)1,2)的波形的波形 根据驾驶员的意志检测加速踏板位置的功能根据驾驶员的意志检测加速踏板位置的功能 失效保护功能失效保护功能 : : ECU ECU APS APS电电源源输输出出线线 1 1输输出出线线 2 2电电源源APS1,APS2APS1,APS2 APS 1 APS 1 电源电源/ /信号信号/ /接地的短线或短路接地的短线或短路 断线断线/ /短路时，输出值为短路时，输出

8、值为 0%.0%. 以以 APS2APS2为代替，失效保护为动力管理，限制到为代替，失效保护为动力管理，限制到 50%) 50%) 分离分离 APS APS 连接器连接器 强制怠速强制怠速IDLEWOT100%50%80%0%APS1APS2APS1APS2 APS 1- APS 1-演算演算 ETS ETS 目标开启角度，学习全闭状态的电压目标开启角度，学习全闭状态的电压 APS 2-APS 2-检测检测 APS1 APS1 的故障状态，故障时用于补偿信号的故障状态，故障时用于补偿信号APS1,APS2APS1,APS2失效保护模式失效保护模式(Mu & Lambda Engine)

9、(Mu & Lambda Engine)失效保护模式失效保护模式(Mu & Lambda Engine)(Mu & Lambda Engine)主要的主要的limphomelimphome功能功能 - - 强制怠速强制怠速 ECM ECM不了解驾驶员意图或不稳定或不了解驾驶员意图或不稳定或A/DA/D转换器故障或转换器故障或ECMECM内部问题发生时内部问题发生时 ECMECM转到强制怠速模式，此时任何的加速运转不能发动机转速上升，转速固定转到强制怠速模式，此时任何的加速运转不能发动机转速上升，转速固定在怠速状态。在怠速状态。 - - 限制功能（转速）限制功能（转速）

10、主要是主要是TPSTPS故障得出的。目前为止故障得出的。目前为止ECMECM没有任何的没有任何的TPSTPS信号时发动机转速信号时发动机转速及及MAFMAF值来反馈控制。值来反馈控制。 - - 动力管理动力管理 在在动动力管理力管理条条件下燃油切件下燃油切断断使相使相应气应气缸缸导导致粗暴工作怠速不致粗暴工作怠速不稳稳. .此此时发动时发动机机转转速限制在速限制在40004000转内转内。 - - 停止发动机停止发动机 一般一般TPSTPS或或DCDC电机发生问题或电机发生问题或MAPMAP和和MAFMAF同时故障时同时故障时立即停止发动机。立即停止发动机。区 分发动机节气门角度TPS1全闭角

11、度310% (0.5V)310% (0.5V)最小空气流量位置3.510.5% (0.525V)3.510.5% (0.525V)故障时的位置(全闭角度 +)8.918% (0.9V) 1120% (1.0V)失效保护模式失效保护模式(Mu & Lambda Engine)(Mu & Lambda Engine) 在装配线组装生产之后在装配线组装生产之后 更换节气门总成之后更换节气门总成之后 更换节气门电机或拆卸和组装之后更换节气门电机或拆卸和组装之后 调整调整TPSTPS或更换之后或更换之后 更换更换 ECU ECU之后之后 学习学习 TPS TPS 从全闭从全闭 全开整个领域的输出值，全开整个领域的输出值， 学习节气门电机位置的值学习节气门电机位置的值目的目的实实行行时时期期 ETS ETS 系统在正常状态系统在正常状态 ( (有故障代码的情况下，不能进行初始化有故障代码的情况下，不能进行初始化) )条条件件ETC ETC 初始化初始化 目的目的 : : 学习节气门全闭状态的位置学习节气门全闭状态的位置 实行时期实行时期 : : 初始化方法初始化方法 : : 在在1 1秒时间内，进行秒时间内，进行 KEY ON/OFF KEY