液压泵与液压马达ppt课件

1、第3章 液压泵与液压马达 n概述n齿轮泵n叶片泵n柱塞泵n液压马达3.1 概述n液压泵与液压马达的作用 n液压泵和液压马达任务原理 n主要性能参数n液压泵与液压马达的类型3.1.1 液压泵与液压马达的作用n液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流n液压马达那么是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推进负载作功 3.1.2液压泵和液压马达任务原理 液压泵任务原理:容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值根本特点:具有一个或假设干个周期性变化的密封容积 具

2、有配流安装 油箱内液体的绝对压力必需恒等于或大于 大气压力 液压马达任务原理:sin4sin21pRtgdRFaFTyymiipRtgdT12sin43.1.2液压泵和液压马达任务原理液压马达任务原理:转矩脉动马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; 改动斜盘倾角的大小，既改动了马达的排量；也使输出转矩T发生变化; 改动斜盘倾角的方向，就改动了马达的旋转方向 液压马达与液压泵在原理上可逆，构造上类似 3.1.3 主要性能参数n压力: n 任务压力pn 额定压力pnn排量和流量:n 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) n

3、实际流量qt:单位时间内实际上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积n n V:液压泵的排量m3/r；n:主轴转速r/s；qt:液压泵实际排量m3/sn 实践流量qn 额定流量qnVnqt泵和马达的能量转换关系、功率与效率能量损失容积损失：由于泵和马达本身的走漏所引起的能量损失机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失液压泵n容积效率v: q=qt-q =qt-Kipn机械效率m:n泵的输出功率:ttttqqqqqqq1VitmTTpVnpqnTtt22pVTtimTpV2mViiioTpVVnqVnTpqVPP22iinTP2pqPo液压马达n容积效率v:n 转速n：n 最低稳

4、定转速：爬行n机械效率m转矩:n 启动性能n总效率：qqtVVnqtVVqntmTTpVnnTt22pVTtmpVT2VmVViopVTVnpnTpqnTPP2223.1.4液压泵与液压马达的类型液压泵类型:构造方式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调理:定量泵和变量泵泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵液压马达类型:构造方式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它方式 转速:高速(额定转速高于500rmin)和低速 (额定转速低于500rmin) 排量可否调理:定量马达和变量马达 3.2 齿轮泵n齿轮泵的任务原理n齿轮泵的构造n齿轮泵的特点3.2.1 齿轮泵的任务原理定量泵(外

5、啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵)齿轮泵没有单独的配流 安装，齿轮的啮合线起 配流作用 3.2.1 齿轮泵的任务原理n排量和流量计算n 瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大 BzmdhBV22BzmV266. 6VBnzmq266. 63.2.2 齿轮泵的构造泵任务压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵 3.2.3 齿轮泵的特点n困油:封锁容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也遭到附加的不平衡负载作用。封锁容积增大又会呵斥部分真空，使溶于油中的气体分别出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀.n n消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔 齿轮泵的困油景象及

6、其消除方法3.2.3 齿轮泵的特点n径向作用力不平衡:n减小径向不平衡力的方法:减少压油口 3.2.3 齿轮泵的特点n 走漏:n 1.经过齿轮啮合处的间隙；n 2.经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； n 3.经过齿轮两端面和端盖间的端面间隙n 结论:齿轮泵由于走漏大和存在径向不平衡力，因此限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下任务，常采取的措施为：n 减小径向不平衡力，n 提高轴与轴承的刚度，n 同时对走漏量最大的端面间隙采用自动补偿安装 3.3 叶片泵单作用式(变量泵) 双作用式(定量泵)中低压 任务原理双作用叶片泵的构造和特点限压式变量叶片泵3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 任务原理3

7、.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 任务原理n改动定子和转子间的偏心量e，就可改动泵的排量(变量泵)n转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的任务压力提高而提高，因此这种泵的任务压力不能太高n排量和流量: n 流量脉动.实际分析阐明，叶片数为奇数时脉动率较小，故普通叶片数为13或15 BeDV2VBeDnq23.3.1双作用式叶片泵(平衡式) 任务原理n排量和流量: n n n 无流量脉动.实际分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 BrRV)(222VBnrRq)(2223.3.2 双作用叶片泵的构造和特点n定子内曲线:等加速等减

8、速曲线n配流盘:三角槽 n叶片的倾角:前倾角 n端面间隙:间隙自动补偿措施n高压叶片泵的构造:为了提高压力，必需在构造上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。n 可以采取的措施有多种，普通采用复合叶片构造如双叶片构造和子母叶片构造等 YB1型叶片泵的构造配流盘3.3.3 限压式变量叶片泵 限压式变量叶片泵的流量改动是利用压力的反响作用实现的(外反响和内反响) 外反响限压式变量叶片泵的任务原理限压式变量叶片泵的特性曲线限压式变量叶片泵的构造 外反响限压式变量叶片泵的任务原理npBA=PB)n n p e q n当pc=K(e0+x0)/A, e=0 q=0限压式变量叶片泵的特性曲线n限定压

9、力pB:泵在坚持最大输出流量不变时，可到达的最高压力 n极限压力pc:外载进一步加大时泵的任务压力不再升高，这时定子和转子间的偏心量为零，泵的实践输出流量为零 n调整: n 调整螺钉1可改动原始偏心量e0，即调理泵的最大输出流量，n 亦即改动A点的位置，使 AB线段上下平移 n 调整螺钉4可改动弹簧预紧缩量，即调理限定压力pB大小，n 亦即改动B点的位置，使BC线段左右平移 n 改动弹簧刚度k，那么可改动BC线段的斜率，n 弹簧越“软k值越小，BC线段越陡，pc值越小；n 反之，弹簧越“硬k值越大，BC线段越平坦，pc值越大 限压式变量叶片泵的构造限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别：定子和转

10、子偏心安顿，泵的出口压力可改动偏心距，从而调理泵的输出流量(外反响) 在限压式变量叶片泵中，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，这样，叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。这就防止了双作用叶片泵在吸油区的定子内外表出现磨损严重的问题 限压式变量叶片泵中叶片后倾 最高调定压力普通在7MPa左右 限压式变量叶片泵的构造3.4 柱塞泵 优点: 容积效率高、只需改动柱塞的任务行程就能改动泵的排量、压应力 运用: 高压大流量 轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵径向柱塞泵 3.4.1 轴向柱塞泵n斜盘式轴向柱塞泵的任务原理n 改动斜盘倾角的大小，就能改动柱塞的行程长度，也就改

11、动了泵的排量n 改动斜盘倾角的方向，就能改动吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵) n斜轴式轴向柱塞泵的任务原理 n轴向柱塞泵的排量和流量 n 流量脉动,当柱塞数较多并为奇数时脉动较小，故柱塞泵的柱塞数普通为奇数，常取 7或9 斜盘式轴向柱塞泵的任务原理斜轴式轴向柱塞泵的任务原理3.4.2 变量轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵:主体+变量机构主体机构特点： 滑履构造 中心弹簧机构 缸体端面间隙的自动补偿 配流盘 变量机构：改动斜盘倾角的大小以调理泵的排量 SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵的构造3.4.3 径向柱塞泵n n n 挪动定子以改动偏心距的大小，便可改动柱塞的行程，从而改动排量n 改动偏心距的方

12、向，那么可改动吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵 3.5 液压马达n高速小转矩液压马达额定转速大于500r/minn低速大转矩液压马达：转速低、低速稳定性好、输出转矩较大 n摆动液压马达摆动液压缸：单叶片式、双叶片式n 当进、回油的方向改动时，叶片就带动轴往相反的方向转动 n 双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍一样构造尺寸和一样压力下，而摆动角速度那么是单叶片式的一半输入流量一样时 摆动液压马达gTdQ9M6I2F;Byv)r&o#kXgTdP9M5I2E;Bx=u(q%mZjVfSbO8K4H0D.zw+s*p!lYhUeQaN6J3F:Cyv)r&n

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