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文档简介

1、第10章10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制本章要求:本章要求:1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;2. 掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简

2、单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。 应用电动机拖动生产机械,称为应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动电力拖动。利。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护,称为和保护,称为继电接触控制继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备,统称为实现继电接触控制的电气设备,统称为控制电控制电器器,如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍,如刀闸、按钮

3、、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。1. 用途:用途:组合开关也称转换开关,组合开关也称转换开关,常用于机床控制电路的电源开关,常用于机床控制电路的电源开关,也用于小容量电动机的起也用于小容量电动机的起 / 停控制停控制或照明线路的开关控制。或照明线路的开关控制。2. 结构:对常用的三极开关来说,结构:对常用的三极开关来说,每一极有一对静触片与盒外接线柱每一极有一对静触片与盒外接线柱相接,动触片受手柄控制可以转动,相接,动触片受手柄控制可以转动,以达到线路的通以达到线路的通 / 断控制。断控制。3. 种类:有单极、双极、三极和种类:有

4、单极、双极、三极和四极等,额定电流有四极等,额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。10.1.1 组合开关组合开关M3手柄手柄转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时,就转轴时,就可将三个触可将三个触点同时接通点同时接通或断开。或断开。 10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点动合(常动合(常开)触头开)触头动断(常动断(常闭)触头闭)触头按钮

5、帽按钮帽复位弹簧复位弹簧 按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 主触点动合主触点动合(常开常开)辅助触头辅助触头动动断断触触点点

6、动动合合触触点点交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态1231 2 3 动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合i主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心 通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调

7、节螺钉调节螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬

8、时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动

9、开关断电延时时间继电器断电延时时间继电器活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后断电延时时间继电器通电后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断电后开始延时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断电后开始延时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放

10、弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断电后开始延时断电后开始延时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从

11、而断开电动机的控制电路开电动机的控制电路符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 (限位开关限位开关) 结构与按钮类似,但结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开

12、触点常闭触点常闭触点运动部件运动部件ST运动部件运动部件STM3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩(自动开关自动开关)短路保护作用。短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置实现欠压保护作用。实现欠压保护作用。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由控制线路由主电路主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和和控制电路控制电路 (控制主电路

13、状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中,但的电路中,但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出,即的正常状态画出,即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。总结和说明:总结和说明:SB

14、1SB2 25421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点SB1KMKM3M.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合辅助触点闭合自锁自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电,线圈通电,KM主触点闭合,主触点闭合, 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ自锁自锁.通电通电KM转动转动3MQ.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主

15、触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开,取消自锁。辅助触点断开,取消自锁。转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开,取消自锁。辅助触点断开,取消自锁。 .通电通电3MQ(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电;通电;(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮SB3SB3断开断开SB3实现点动实现点动断开断开例如:甲、乙两地同时控制一台电机例如:甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。方法:两起动按钮并联;两停车按钮串

16、联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地 将电动机接到电源的任意两根线对调一下,将电动机接到电源的任意两根线对调一下,即可使电动机反转。即可使电动机反转。3MFRFU.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMFKMF通电通电闭合闭合闭合闭合STaSTb电机电机限位开关限位开关12KMF断电断电FU.SB1.SB2通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电

17、复合复合按钮按钮通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2

18、FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电QKM2.KM1.3MFUQ.FRKMR1 电机电机M1控制要求:控制要求: 1. M1 1. M1 起动后,起动后,M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电

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