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文档简介

1、1-1.绘出下列各信号的波形。4支(1)u(t)-u(t-T)sin(tT(3)(2-e)u(t);_4式u(t)-2u(t-T)+u(t-2T)sin(t)T(4)ecos(10疝)u(t-1)-u(t-2)解:(1)ff(t-to)S(t)dt(3)6(t-t)u(t-t(4)dt82(5)(e-t+t)S(t+2)dtfe-j3tS(t)-S(t-t0)dt-88ff(t0-t)S(t)dt-88(S(t-t0)u(t-2t0)dt(t+sint)B(t-*3t2+1)(t)dt汽6)dtS(9)f(t+cos)S(t-1)dt(10)-8/eW2B(t-k)dt(1)解:解:(1)f(

2、-t)(2)f(t)?1t0已知f(t)f(3t)?1t0?1?(3)u(t)=?t=02?0t0(8)1(9)0(10)Ue的波形如题图1-12所示,试画出下列函数的波形图。Ttf(t/3)u(3-t)df(t)(3)dtf(t)31.113a.Hi!BWB-O;1一 L1U11 -Ha,1?10:(2)(t-/一:u3,二一trB-1i1-|-1idf(t)dt1-4.判断下列系统是否为线性的、时不变的、因果的?(1)y(t)=x(t)u(t)(2)y(t)=x(2t)(4)y(t)=,x(z)dz丫(t)=x(t-2)+x(2-t)(6)y(t)=cos(310,t00,x(t)0?解:

3、(1)线性,时变,因果(3)非线性,时不变,因果,(5)线性,时变,非因果。(7)线性,时不变,因果。(9)线性,时变,因果。(2)线性,时变,非因果。(4)线性,时不变,因果。(6)线性,时变,因果。(8)非线性,时不变,因果解:t?u(t)=u(t)dt,dB(t)=一u(t),该系统为LTI系统第二章可送书为答案仝岂小)事*WG%)八恰)八不五於味年而aJU.不昵6)=71%)斗的中年冲4NS率|人府应用力那残率垓。白贾乐人响员力-加作)二上院法”t从J.VirfTF一1痂沦崎:我爱针青仄钾柱?;U1必可到即效电而吓:Art1II工桢时Itr才愉*R9承粕入“松改用*寸:t=8无刈可手粕

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14、0Z-ft-1学)产,j“4氢卬)对u业山二2厂区阳-3或“外华)4F?.V()-x-工3(岛,R-j+K工于,、也:四处 g人耍小节R=R/占$优=鼠上40*仍/2。七卜广*IGw十AC.w应c用引T力叶七七R町.夕旬丫他二十叱灭“)二了16“)+G/WTWJ二、“鼠,心),十才*上小(卬)二白科必尸尸)士,武川浦2C4?,0O0U/tSK)35*8Wtri*JLT。螳Tm惟?J/WUgis/。TMet-wet-77T77TVT”)3需-yT-2%手网:Wrm口-6门46nT+1/广才一向匚工45百3)院屋。广W,门7t*些1一9-itt,L_T上一_二电*X 阳*t&-3十号*如用

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18、mp;解:(c)Xaa点应用KCL定理,(c)得o2jR2vs(t)对RLC回路应用KVL定理,对CR2Vs回路应用KVL定理,对b点应用KCL定理,有选择式乘以R1,有代入式中,有由式得代入式,得整理上两式,d1dtis(t)ILRiis(t)LdiLVs(t)ILVR2R2VR1VR1R1is(t)Ris(t)1VR2R2QVCRIILd1dtdt1)Vs(t)R2吟1)当Lis(t)d2dtR2C1R2CVs(t)并写成矩阵形式,系统状态方程为7-2试写出下列微分方程所描述的系统的状态方程和输出方程。5y(t)4y(t)y(t)6x(t);d1dTd2d?Rr1c1L1RC系统的输出方程

19、为y(t)iR10.5is(t)00.5is(t)R2cis(t)Vs(t)is(t)Vs(t)y(t),d2J0则有由5y(t)4y(t)y(t)6x(t),得y)-y(t)-y(t)556-x(t)5所以41-5|x(t)5故系统状态方程为x(t)系统输出方程为y(t)7-3已知系统的系统函数如下,分别画出其直接形式、并联形式、串联形式的信号流图并根据信号流图列写状态方程和输出方程。H(s)s解:(a)直接形式5s5-2;7s210s5s5H(s)-2-s37s210s5-2s11s_10s信号流图为(b)并联形式1515s55s5263-2y-一,-s7s10ss(s2)(s5)s(s2

20、)(s5)1151112s6W3s1111(12-)(15-)ss(c)串联形式1.555s55s51_s_5ss37s210ss(s2)(s5)s1215ss题图6-5(c)(2)根据以上三种不同的信号流图,可分别写出其状态方程和输出方程。(a)对于直接形式73102x(t)写成矩阵形式,系统状态方程为0101000120 x(t)010731系统输出方程为y(t)5152(b)对于并联形式x(t)x(t)x(t)系统输出方程为123000020005123111y(t)1-125-2613312(c)对于串联形式151222233x(t)写成矩阵形式,系统状态方程为151010202 120300031系统输出方程为y(t)515(251)207-4已知系统的信号流图如题图7-4所示,33写成矩阵形式,系统状态方程为x(t)x(t)(1)试求其系统函数;(2)以积分器的输出为状态变量,列写对应信号流图的状态方程和输出方程。Y(s)解:(1)信号流图有3个环,各环的增益分别用LnLzLs表示。Li-,L2s计算特征式,3.L3-,其中L3与Li,L2两两不相交。s根据信号流图,有7-6已知矩阵(2)A(s)1L1L2L3L1L3L2L31_

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