QD200变频器使用PM127在CP5611建立的Profibus

1、QD200变频器使用PM127在CP5611建立的Profibus-DP中的通讯配置一.系统描述本系统将PC机组态为PROF旧US主站，同时将其设置为OPC服务器。将QD200变频器通过PM-127组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统。在PC机中使用OPC客户端软件(OPCScout)通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对变频器进行监视和控制。.本文所使用的软件与硬件信息:通讯卡CP5611（1个）网关PM127（1个）变频器QD200（3台）软件Step7.V5.5.SP1&SIMATICNET2008三.计算机配置过程：1.先将CP56

2、11通讯卡插入电脑的PCI接口中，测试CP5611通讯卡功能是否正常。测试通过后，将CP5611通讯卡，PM127网关以及变频器之间按照相关手册进行连接。将需要的软件安装到PC机中。2. 配置PCStation硬件机架：双击桌面StationConfigurator图标，打开StationConfigurationEditor配置窗口图1.StationConfigurationEditor配置窗口OPCServer点选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择击OK即完成。图2.添加OPCServer选择三号插槽添加CP5611,并分配CP5611PROFIBUS参数

3、，如地址、波特率等。这里我们将CP5611PROFIBUS地址设为2,总线类型为DP,波特率为1.5M,实际参数设定以用户应用为准。点击"OK确认每一步设定后，完成CP5611的添加。StuLiun.Confis-UintionEditblOHLIHEJiicx|Confla-ticnInfo|StaticnStpfibuiOTtO?的面：!*±l4lpldslicentryirraved!01眼pwt5t血tmu.OK图3.CP5611参数设置点击aStationName按钮，指定PC站的名称，这里命名为ProfibusDP。点击"OK确认即完成了PC站的硬件组

4、态。图4.更改PCStation名称2.配置控制台(ConfigurationConsole):正确完成PC站的硬件组态后，打开Configurationconsole，可以看到CP5611的模式已从PGmode切换到Configurationmode,插槽号(Index)也自动指向3.图5.ConfigurationConsole注：对于SimaticNetV6.1或V6.0版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式(Modeofthemodule)从PG模式切换到组态模式(Configuredmode)，并设置Index号。在AccessPoints设定窗口中，将S7ONLINE指向P

5、Cinternal(local)。此设定是为PC站组态的下载做准备。至)ee«ispiiintAecesipoint.S70NUNEciatcd4tTtsrfaE.epaMutf«iasEignmeritPCinternd(local)(PCinternal3IfyouchangeanaccesspointofaPROFIBUSmoduletenanoth&iK|Binleifaceparameteiassignmentofthe?amemodule.,allOtheraccesspoinlsthatpointlotheoldinterfaceparameter点够

6、也mentwilberemappedtothenewinterfacepafameterassigrmern.Tisetting文件匿)麋作震萱看帮助如FDHcccccSIlPCSt»tion-HSINiATICHETSnfi时玳±11ApplhUCP561JGeneralVrion曹Address曹NltVDZ-kli(jJ1BtliModezSdftnclJFItill飕以1亦RTLB386CHi列EeallekfCteGBE匚P吒rimnQi<jnQAccesz>oints：_Module：3. 图6.AccessPoints在STEP7中组态PCStat

7、ion:打开SIMATICManager,通过File-New创建一个新项目，如ProfibusQD”。通过Insert-Station-SimaticPCStation插入一个PC站。特别注意的是，要将PCStation默认名称"SIMATICPCStation(1)改为与StationConfigurationEditor中所命名的StationName名称相同，所以这里改名为ProfibusDP”。双击Configuration即可进入PCStation组态界面。USI1L&TIClanaeer一ProfibuffQD一一C;Frocra*FilesSieBensSte

8、p7sTprojPr|KNoFilterPileliltInsertPLCOpliftnsHelpfh一旦G?|g?Profibjai2Il_-41FrofibusDFConfiguritioii图7.在STEP7中组态PCStation在硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simaticnet软件版本相符的OPCserver和CP5611插入到与在StationConfigurationEditor配置的PC硬件机架相对应的插槽中。图8.添加OPCServer和CP5611分配CP5611网络参数双击CP5611打开其属性对话框，将CP5611接口设为profibus，并用New按钮建立

9、一个Profibus网络，Profibus地址与波特率的设置要与StationConfigurator中对CP5611参数设置相同.同时，在OperatingMode中，选择DP模式为DPmaster图94. 图10.设置CP5611导入PM-127的GSD文件，具体见PM-127手册：-皆FR0FIBL5DF-|AdditionalFieldEevices-IGen*ral-_JCONVERTER+百PM12TModbusMasterV40+面PNI127ModbusSlaveV40.d-CP5611从硬件目录中选择PROF旧USDP下面的PM127ModbusMasterV4.0,将其托拽

10、到的DP轨道上，设置其从站地址为12,波特率与之前设置的相同。图11.添加PM-127从站双击加入的PM-127模块，配置波特率，校验选项等参数，和变频器通讯参数相同即可。图12展开PM127ModbusMasterV4.0目录，将Read1Word(4xxxx),拖到功能列表中，该功能是读取一个字：图13双击列表中加入的1AI，设置从机地址(SlaveAddress),变频器对应的寄存器地址(StartingAddress),从机地址和变频器参数F802致，以FD12(实时运行频率)为例，将StartingAddress设置为64786(十进制)，改好后下面的报文会相应的改变。JeKouI1

11、。LItaaxl4iItsavJ.il£l际WrieikiEIKL-IirU'Jw11ffrv3LQ"SrFKTA22#rrWii44I1Ibbimalirr.hbd伸leJillClnta'iAidjbs-l-klilJ»EU：>S1W-KWlilmm2U-20AliL“Wli-bdZWrilLfilii.Cla&bBl瓦fedL.-.；HlL<lnnl&5ns-rtiAllAh卷Ag)iIK.tal:HSrMSi-todIrirJ.ltc£££lfliirilaItnlSTnrdiftE

12、Ezxl4tcria：rJ«HwwwlBilifdlI4£mXI1EliirbItEXEEj9ItcosiWtm12lAi“hltsooclLaKxnx'l图14将WriteSingleWord(4xxxx),拖到功能列表中，该功能是写一个字:1nE-drlJiurfIJITFiMml<Lf<nnf3fPrnfiKuiMFur»+Lnn)TrAfLhiiffQhL«J-|EEii%mill<>卷4j£IPtaWrieikiikvIm.Og1Qlprn如虹j】用1L11iitLuinL-S%.2IADItEJ；lA

13、«lbF-KJHini)3-45,a,idiii14kL4膊rui-a.rluvrbLnJFHlb?*Mt*iP-L+lVilidhan3U-I52llL-LfDhfaa.,Ih-iiaSSJ-LGaJiLC'bhasfrrl.+3!l-ISaliLEilhsiifrrUIM-Lfaiil-Bibnaft-iUJilifflrm：的W-|«ViObFB-.Nil#JEJFUIhrluML-2MliLClniWrit*liLEibsiifte-it*打*-±2iiL-a'IhnafriUEK-SKiiivH>4WliilOfep-hii*24L

14、-2MllLciJkhh-Trir*TrrL+1欧TmTWThILLllTfrii+!IiriTrrUB-lirrijVtiiw1IvrJjtil*tMau.Id-LbIITir1U,32lariaHiml图15双击列表中加入的1A0,设置从机地址(SlaveAddress)和变频器对应的寄存器地址(StartingAddress),从机地址和变频器参数F802一致，以FA05(通信控制字)为例，将StartingAddress设置为64005(十进制)，改好后下面的报文会相应的改变。S.L|Ert3arPKTA1#rrWii44*1阪丁rieikii:BKi.-l4r45I1：4iTriLi

15、i1ZL-LS1liU'lAaaifriUi»-L：nmm333-1HVil-iQhn:Ai*545-1.2liiLiJhhb.,Ih-iU!3SJ-L«llLE'Ib&BITriL«SEl-lflliLE'Aaaift-iU北l-L饴k-itwE-l蓟3hVaOCmtil*SK-|«lill>4bppR.Tfai1*3EJ-20alH.L!>bi.shriuHL-JMliLC'IhaaiTriLtlltEiihlBIEMiai-±2im心“»ii»SU-iWVil-FOh

16、FP-.ThiUiiiLLi-Dhhhhh-iLfcHAEllLE'JhsaiTkrl*Ira-J(tassa!TriU3iTriltDltill!fhcsotJTri1*7"IrJBhinBB1IViIJi1SuMouJIfriLfc51dTilEk«EaslTnUE-lardiItnlTriU1Ivrdallmj.1WStlw4iMxmcl¥r1-B1rrlu3tIrirdxl&uKlifriLtn1riric(teo3lTrrU32lirialkcnl图16完成PC站组件设置后，存盘编译并下载当前组态配置.1nE-drlJiurfIJITFi

17、Mm<nnf3fPrnfiKuiMFCrnniEhnr十LnnJTrAfLhiiffQhHU尊司41£15p-QprnIATflrilfl-JTrfimi1mIm«jL1IfrH1£1U4te4zIJ£iFmJliiflbF-m-IHaBea)314IJDiaIfraaSiXBlfeEM"”bviL*lErHgnki235IJUfiH-34胃5,顾$i"d&T11T4L11«J：-khhhlSA9IJVrmr-H-3i4B£££j591'IJDrrmZlSflfa4Tdl：

18、4UE)10JLdIt14unL9r?uiamuIs?ll-lcITtil+ia?-72lJii.Eiih33icnriUE!S-tS2)>.->iXnsii«m.ohlil.Lgtafaa.sZK|LE'bhailu*4i：bxnIrriltnnlIhssotiHwfJMiuJItemsIFtmxlHtnradI#wfJgMoua.1LeMbrasslLiHmoslaHixazili CHdQQESIHinaxlaIHumJHbwnrJ四. FtEPl昨.村图17.存盘编译并下载QD200参数设置：为了实现通过PROF旧US通讯方式对变频器进行监控，变频器需要P

19、M-127网关才能实现,而且需要对变频器参数进行一定的参数设置：五. F002=2（运行命令通道选择串行通信）F003=4（频率命令选择串行通信）F003=4（频率命令选择串行通信）F802从机地址数据通讯的测试OPCScout:OPCScout工具随SimaticNet软件一起提供，当完成PCStation组态下载后，可用此工具进行OPCServer和DP从站的数据通讯测试。SIMATIC浙开OPCScout,（Start>OPCScout），双击"OPCSIMATICNet0SimaticNet.DP在随之弹出的“ADDGroup'对话框中输入组名，本例命名为QD2

20、00”。点击OK确认。图18.添加变量组双击已添加的连接组（QD200），即弹出“OPCNavigator对话框，此窗口中显示所有的连接协议。打开CP5611文件夹，会看到组态的站号为12的从站，展开这个从站，即可出现”_I和”_Q”文件夹，其中”_I”中定义读取寄存器，”Q”中定义写入寄存器：OFCSca>ut一ITevProjecrt1pJgLHLaUisiervcrsandgroups:弟Sere中-昌LocdServe#:PC.SinCPC.Sin-破ZPCSin浏叫；5Ne.£>：PC5inI>:FC.Sin9OPE轴管OPC.Ein-驾HefnoteSe

21、r%AddRei臼OPC-HmigsitnrNodes-._JCP5611E._|SlaveDIClJ、>:NewDFibon、*:NewDHinb折MOOM'71_aMO2LQMEMO4_QMO5LQMOG_IMO7_QMOSQL&sveshemN#iThe际led1回田匐IwilbeaddedIoGioup:QD2Q0rgBgj2_m域中Eiter11_QK|Cancel型iBHmHmj*2015-9-910:17NewDcfrilionlrasdededSucttssfu勤conn&dedte'OPCSrnaiitWETDP图19打开I,Q,可以在里

22、面建立标签变量，双击开。可在此定义标签变量与数据类型。注：No.Value是指数据长度。定义完成后，点击立好相应的标签变量.本例中Adress定义"NewDefinition"DefineNewItem对话框即被打Datatype、Address>No.Value参数必须定义，OK确认。根据组态中的从站输入输出区，建0,2,4,No.Value定义1，注意Adress不能定义为奇数，在Q里面建立标签变量时也是这个原则PC-KavigatorNodes_JCP5G11I-_JJN孰D'('_Q七阳州DeMOJ.IM01.QH02.0榆坦M04_QM05_QM05_lW07_Q+1MMMMMMMMM1blligU|N州Defriitiwkselected|JhEli*cJlMnih)2lbEddecj'cjGrc3ip;(Ci2OQi=I，2015-39CancelW;?1图20.DefineNewItem将此条目移到OPC-Navigato