机械设计第五章2

1、第六节第六节 螺纹连接的强度计算螺纹连接的强度计算v螺纹连接的失效形式及设计准则螺纹连接的失效形式及设计准则v螺纹连接强度计算的内容螺纹连接强度计算的内容v松连接的强度计算松连接的强度计算v紧连接的强度计算紧连接的强度计算 普通螺栓连接普通螺栓连接 铰制孔用螺栓连接铰制孔用螺栓连接一一 、螺栓连接的失效形式和设计准则、螺栓连接的失效形式和设计准则1、受拉普通螺栓连接、受拉普通螺栓连接螺栓承受轴向载荷，螺栓承受轴向载荷， 失效形式：拉断、塑性变形失效形式：拉断、塑性变形计算准则：保证螺栓杆螺纹部分的静强计算准则：保证螺栓杆螺纹部分的静强度或疲劳拉伸强度。度或疲劳拉伸强度。2、受剪铰制孔用螺栓连接

2、、受剪铰制孔用螺栓连接螺栓承受横向载荷。螺栓承受横向载荷。剪断、压溃剪断、压溃保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度。保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度。疲劳断裂发生在螺纹牙底截面疲劳断裂发生在螺纹牙底截面65%的疲劳裂纹发生在螺栓与螺母旋和的第一圈的疲劳裂纹发生在螺栓与螺母旋和的第一圈螺纹处。螺纹处。15%的疲劳裂纹发生在螺栓头与光杆部分交接处。的疲劳裂纹发生在螺栓头与光杆部分交接处。 20%的疲劳裂纹螺纹尾部倒角处。的疲劳裂纹螺纹尾部倒角处。二、单个螺栓连接的强度计算的内容二、单个螺栓连接的强度计算的内容v确定螺栓的受力确定螺栓的受力 根据连接的类型、连接的装配情况、载荷状态根据连接的类型、连

3、接的装配情况、载荷状态等条件。等条件。v计算螺栓危险剖面的直径（计算螺栓危险剖面的直径（螺纹小径螺纹小径d d1 1）或校核）或校核相应的强度。相应的强度。v螺栓的其他部分（螺纹牙、螺栓头、光杆）和螺螺栓的其他部分（螺纹牙、螺栓头、光杆）和螺母、垫圈的结构尺寸，都不需要进行强度计算，母、垫圈的结构尺寸，都不需要进行强度计算，可根据螺栓螺纹的公称直径在标准中查得。可根据螺栓螺纹的公称直径在标准中查得。符号规定符号规定预紧力预紧力工作拉力工作拉力剩余预紧力剩余预紧力螺栓总拉力螺栓总拉力螺纹小径螺纹小径许用拉应力许用拉应力螺栓刚度螺栓刚度被连接件刚度被连接件刚度F0F1F2F1d bCmC三、松联接

4、的强度计算三、松联接的强度计算v 在装配时不需将螺母拧紧，在承受工作载在装配时不需将螺母拧紧，在承受工作载荷之前联接不受力。因此荷之前联接不受力。因此联接所受的载荷联接所受的载荷即为螺栓所受的工作载荷即为螺栓所受的工作载荷F。拉应力强度计。拉应力强度计算：算：4121dF41Fd v例题例题1 起重滑轮中的螺栓联接，已知最大起重量为起重滑轮中的螺栓联接，已知最大起重量为F50KN，螺栓材料为，螺栓材料为35钢，性能等级为钢，性能等级为5.6级。确定螺纹级。确定螺纹的公称直径。的公称直径。v解：解：41 Fd 于松联接：于松联接：起重滑轮的螺栓联接属起重滑轮的螺栓联接属MPaSMPas2005

5、. 13006 . 5 则则，取，取级螺栓，级螺栓，mmFd84.1720010504431 1M2420.752mmd （）1M2219.294mmd （）查手册：取查手册：取四、紧螺栓连接的强度计算四、紧螺栓连接的强度计算n仅受预紧力的紧螺栓连接仅受预紧力的紧螺栓连接n承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接n承受工作剪力的紧螺栓连接承受工作剪力的紧螺栓连接FFFF/2F/2F0F0F0F01 1、仅受预紧力的紧螺栓连接、仅受预紧力的紧螺栓连接v普通螺栓连接承受横向载荷时，靠被连接件接合面间普通螺栓连接承受横向载荷时，靠被连接件接合面间的摩擦力承受外载荷，此摩擦力由

6、的摩擦力承受外载荷，此摩擦力由螺栓装配时的预紧螺栓装配时的预紧力力产生。产生。v在装配时，螺母需要拧紧，在拧紧力矩的作用下，螺在装配时，螺母需要拧紧，在拧紧力矩的作用下，螺栓除了受到预紧力引起的拉伸应力之外，还受螺纹摩栓除了受到预紧力引起的拉伸应力之外，还受螺纹摩擦力矩擦力矩T1产生扭转切应力的作用。紧螺栓产生扭转切应力的作用。紧螺栓连连接处于拉接处于拉伸与扭转的复合应力状态。伸与扭转的复合应力状态。1 1、仅受预紧力的紧螺栓连接、仅受预紧力的紧螺栓连接仅受预紧力？仅受预紧力？021201311420.5116tFddF tgTWd对于对于M10M64普通螺普通螺纹的钢制螺纹的钢制螺栓适用栓适

7、用1 1、仅受预紧力的紧螺栓连接、仅受预紧力的紧螺栓连接预紧力引起的拉应力预紧力引起的拉应力扭紧力矩引起的切应力扭紧力矩引起的切应力3 . 1)5 . 0( 332222ca 紧螺栓连接中，螺栓承受紧螺栓连接中，螺栓承受拉伸和扭转的联合作用拉伸和扭转的联合作用，利，利用第四强度理论，计算时考虑拉伸强度，并用第四强度理论，计算时考虑拉伸强度，并将拉伸应力增将拉伸应力增大大30%来考虑扭转的影响来考虑扭转的影响。强度条件：。强度条件：根据第四强度理论根据第四强度理论 3 . 1443 . 101210FddFca1 1、仅受预紧力的紧螺栓连接、仅受预紧力的紧螺栓连接承受横向载荷的减载零件承受横向载

8、荷的减载零件连接强度按减载零件的剪切、挤压强度条件计算。连接强度按减载零件的剪切、挤压强度条件计算。v例例2：凸缘联轴器的螺栓组连接。已知在：凸缘联轴器的螺栓组连接。已知在D0150mm的圆周上均匀分布的圆周上均匀分布8个个M12的普通螺栓，螺栓的性能的普通螺栓，螺栓的性能级别为级别为4.6级，材料为级，材料为Q235钢。凸缘联轴器传递的扭钢。凸缘联轴器传递的扭矩矩T1000Nm,材料为钢。装配时要求控制预紧力。材料为钢。装配时要求控制预紧力。(f=0.3,Ks=1.2)v校核该螺栓组连接的强度。校核该螺栓组连接的强度。D06001.2 106666.78 0.3 752sK TNmmFNDz

9、f 01240 5101.3 184.624 1.34 1.3 66667.73 184.62sMPaSMPaFdmm 查查表表 ，取取螺栓强度足够。的普通螺栓：查手册，73. 7106.10121dM每个螺栓应有的预紧力：每个螺栓应有的预紧力：2.受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接v螺栓连接承受的螺栓连接承受的轴向外载荷。轴向外载荷。如：压力容器的螺栓联接如：压力容器的螺栓联接分 析v工作特点：工作前拧紧，有工作特点：工作前拧紧，有F0 ；工作后加上工；工作后加上工作载荷作载荷F； 工作前、工作中载荷变化。工作前、工作中载荷变化。v工作原理：靠螺杆抗拉强度承受外载工

10、作原理：靠螺杆抗拉强度承受外载F。v解决问题：解决问题： 保证安全可靠的工作，保证安全可靠的工作， F0 =？ 工作时螺栓总载荷，工作时螺栓总载荷， F2 =？ 保证螺栓联接的紧密性，联接的剩余预紧力保证螺栓联接的紧密性，联接的剩余预紧力 F1 =？未拧紧螺母未拧紧螺母螺母拧紧螺母拧紧0F0F0Fmb承受轴向工作载荷承受轴向工作载荷mbF螺栓变形分析螺栓变形分析 螺栓螺母松螺栓螺母松驰状态，螺栓与驰状态，螺栓与被联接件都不受被联接件都不受力，没有变形。力，没有变形。螺栓拉长；螺栓拉长；被连接件压缩。被连接件压缩。 螺栓进一步拉螺栓进一步拉长；被连接件的压长；被连接件的压缩变形略有恢复。缩变形略

11、有恢复。1FF2F2F0F0F螺栓的总拉力螺栓的总拉力= =剩余预紧力剩余预紧力+ +工作载荷工作载荷承受工作载荷之前承受工作载荷之前承受工作载荷之后承受工作载荷之后FFF12 单个螺栓联接受力变形线图单个螺栓联接受力变形线图mmmbbbCFCF00tantan螺栓联接拧紧后，未承受工作载荷螺栓联接拧紧后，未承受工作载荷力 LOb0Fb螺栓变形图螺栓变形图变形变形力 FOmm0F被联接件变形图被联接件变形图力力 bmbm0F变形变形螺栓刚度螺栓刚度被连接件刚度被连接件刚度 单个螺栓连接受力变形线图单个螺栓连接受力变形线图力力 bmbm0F变形变形b承受工作载荷后：承受工作载荷后：b螺栓的伸长增

12、量螺栓的伸长增量m被连接件的压缩恢复量被连接件的压缩恢复量mb为使连接不失效：为使连接不失效：2F1F剩余预剩余预紧力紧力螺栓总螺栓总拉力拉力01F力力 bmbm0F变形变形2F1F载荷变化量载荷变化量 变形变化量变形变化量螺栓螺栓F2 - F0 被连接件被连接件F0 F1 bCFF02FFFF12 螺栓总拉力计算公式的推导螺栓总拉力计算公式的推导mCFF10 螺栓总拉力计算公式的推导螺栓总拉力计算公式的推导FCCCFFmbm01剩余预紧力剩余预紧力FCCCFFFFmbb012螺栓总拉力螺栓总拉力mbbcCCCK 螺栓的相对刚度螺栓的相对刚度 讨讨 论论 最不利的情况最不利的情况 020FFK

13、CCCmb ，最理想的情况最理想的情况 FFFKCCCmb 021，mbbcCCCK FCCCFFFFmbb012螺栓的相对刚度参考值螺栓的相对刚度参考值 为保证联接的紧密性，防止联接受载后接合面为保证联接的紧密性，防止联接受载后接合面间产生缝隙，应使间产生缝隙，应使F1 0。有密封性要求的联接，有密封性要求的联接， F1 (1.51.8)F 对于一般联接，工作载荷稳定时对于一般联接，工作载荷稳定时: F1=(0.20.6)F； 工作载荷不稳定时工作载荷不稳定时， F1 (0.61)F。 212123.14413.1FddFca v设计时常用的方法：设计时常用的方法： 根据螺栓联接的受载情况，

14、求出螺栓的工作拉力根据螺栓联接的受载情况，求出螺栓的工作拉力F，根据联接的工作要求选取根据联接的工作要求选取F1值，再计算螺栓的总拉力。值，再计算螺栓的总拉力。21FFF 受轴向变载荷螺栓的疲劳强度计算受轴向变载荷螺栓的疲劳强度计算力力 bmbmL0FFF1F2F变形变形 时间时间 时间时间螺栓中总拉力的变化螺栓中总拉力的变化螺栓工作拉力的变化螺栓工作拉力的变化v工作拉力在工作拉力在0F之间变化，螺栓所受的总拉力将在之间变化，螺栓所受的总拉力将在F0F2之间变化。之间变化。螺栓危险截面的最大、最小拉应力按下式计算：螺栓危险截面的最大、最小拉应力按下式计算：212max4dF 螺栓危险截面的应力

15、幅：螺栓危险截面的应力幅：210min4dF 21212102minmax22422dFCCCdFdFFmbba螺栓疲劳强度验算公式：螺栓疲劳强度验算公式：aa-1-1eamOCA DS G45 MM3minL螺栓应力变化的规律为：螺栓应力变化的规律为：min=C SKKS)2)()(2minamin1tc-ca疲劳强度安全系数为疲劳强度安全系数为3 3、承受工作剪力的紧螺栓联接、承受工作剪力的紧螺栓联接min0pspLdF420dFs螺栓杆与孔壁的挤压强度条件：螺栓杆与孔壁的挤压强度条件：螺栓杆与剪切强度条件：螺栓杆与剪切强度条件：课堂练习题课堂练习题受横向载荷作用的普通螺栓连接的工作原理是

16、受横向载荷作用的普通螺栓连接的工作原理是。A. 连接接合面摩擦力平衡外载荷连接接合面摩擦力平衡外载荷B. 螺栓受剪平衡外载荷螺栓受剪平衡外载荷C. 螺栓受挤压平衡外载荷螺栓受挤压平衡外载荷D. 螺栓的预紧力平衡外载荷螺栓的预紧力平衡外载荷 对于受轴向变载荷的紧螺栓连接，除了考虑它的对于受轴向变载荷的紧螺栓连接，除了考虑它的静强度之外，还应根据螺栓的静强度之外，还应根据螺栓的 来验算来验算它的疲劳强度。它的疲劳强度。A 最大工作应力最大工作应力B 最小工作应力最小工作应力C 平均工作应力平均工作应力D 应力幅应力幅4545变形变形力力 一螺纹连接的螺栓受力与变形关系如图所示，若保证一螺纹连接的螺

17、栓受力与变形关系如图所示，若保证剩余预紧力是预紧力的剩余预紧力是预紧力的1/2，则该螺纹连接能承受的最大，则该螺纹连接能承受的最大轴向工作载荷为轴向工作载荷为 。螺栓能够承受的最大。螺栓能够承受的最大总拉力为总拉力为 。第七节第七节 螺纹连接件的材料及许用应力螺纹连接件的材料及许用应力1、螺纹联接件的材料与性能等级、螺纹联接件的材料与性能等级（1）常用材料：）常用材料： 一般联接：碳一般联接：碳 钢：钢：Q215-A、Q235-A、35、45 重要联接：合金钢：重要联接：合金钢：15Cr、20Cr、30CrMnSi等等（2）螺栓、螺母材料性能等级）螺栓、螺母材料性能等级10.100. BsBb

18、a 螺螺栓栓性性能能等等级级含含义义：MpabaMpaasB18010631030010031006 .3 例例：螺螺栓栓材材料料性性能能等等级级 若将螺栓的材料性能等级标成若将螺栓的材料性能等级标成6.8级，数字级，数字6.8代表代表 。A 对螺栓材料的强度要求对螺栓材料的强度要求B 对螺栓制造精度的要求对螺栓制造精度的要求C 对螺栓材料刚度的要求对螺栓材料刚度的要求D 对螺栓材料的耐腐蚀性要求对螺栓材料的耐腐蚀性要求AMpaaB40010041004 度度为为，相相配配螺螺栓栓最最高高抗抗拉拉强强例例：螺螺母母材材料料性性能能等等级级 螺母性能等级表示可与该螺母相配最高性能等级螺栓抗拉强度

19、的1/100 pBppspssSSSS 对铸铁：许用挤压应力：对钢：许用剪切应力：许用拉应力：2、螺纹联接件的许用应力、螺纹联接件的许用应力例例 3 将一块矩形钢板固定将一块矩形钢板固定在一个槽钢上。已知钢板在一个槽钢上。已知钢板悬臂端受载荷悬臂端受载荷P16kN，假定被联接件强度足够，假定被联接件强度足够，有关尺寸如图所示。分析有关尺寸如图所示。分析如果采用如果采用4个个M16的铰制孔的铰制孔用螺栓，性能级别为用螺栓，性能级别为4.6，如图布置，能否满足强度如图布置，能否满足强度要求？要求？v解：解：1.1.受力分析受力分析 16 16 4256800NmPPkNOT 利利用用力力平平移移原

20、原理理，将将载载荷荷 向向螺螺栓栓组组接接合合面面中中心心简简化化得得：使使钢钢板板产产生生向向下下滑滑移移趋趋势势得得载载荷荷使使钢钢板板产产生生绕绕中中心心 旋旋转转趋趋势势的的扭扭矩矩44spPPFkN在在力力 作作用用下下，每每一一螺螺栓栓所所受受的的剪剪力力kNTFTsT7 .177560422受的剪力为作用下，每一个螺栓所在扭矩FsTFspkNFmas21力最大右边两个螺栓所受的剪MPaMPammd MhdFpSpsp19225. 124025. 1S 2401716 . 2p00max的铰制孔用螺栓，验算挤压强度：挤压强度满足MPadFsp19244.1541781021830m

21、axMPaSMPa mdFSs965 . 22405 . 2 240 4. 220max验算剪切强度：剪切强度满足MPa9652.92171021423第八节第八节 提高螺纹联接强度的措施提高螺纹联接强度的措施提高螺纹联接强度的措施提高螺纹联接强度的措施v改善螺纹牙间的载荷分布改善螺纹牙间的载荷分布v减小应力集中的影响减小应力集中的影响v避免产生附加的弯曲应力避免产生附加的弯曲应力v采用合理的制造工艺方法采用合理的制造工艺方法v降低影响螺栓疲劳强度的应力幅降低影响螺栓疲劳强度的应力幅一、改善螺纹牙间的载荷分布一、改善螺纹牙间的载荷分布v 螺纹旋合后，各圈螺纹牙上的受力螺纹旋合后，各圈螺纹牙上的

22、受力不同。不同。v 工作中螺栓螺距抗拉伸长，螺母螺工作中螺栓螺距抗拉伸长，螺母螺距受压缩短，伸与缩的螺距变化差距受压缩短，伸与缩的螺距变化差以紧靠支承面处第一圈为最大，应以紧靠支承面处第一圈为最大，应变最大，应力最大，其余各圈依次变最大，应力最大，其余各圈依次递减。递减。v 采用圈数过多的加厚螺母，并不能采用圈数过多的加厚螺母，并不能改善载荷在螺纹牙间的分布，不能改善载荷在螺纹牙间的分布，不能提高联接的强度。提高联接的强度。解决办法解决办法v 悬置螺母悬置螺母v 内斜螺母内斜螺母v 环槽螺母环槽螺母v 内斜环槽螺母内斜环槽螺母1.悬置螺母悬置螺母v 将螺母转变为受拉螺母。将螺母转变为受拉螺母。

23、v 工作时螺栓杆和螺母均受拉，螺距变化差减小。可以提高工作时螺栓杆和螺母均受拉，螺距变化差减小。可以提高螺栓的疲劳强度达螺栓的疲劳强度达4040% %。2. 内斜螺母内斜螺母v将螺母上的螺纹制成沿螺母高度内斜状。将螺母上的螺纹制成沿螺母高度内斜状。v使载荷上移，把力转移到原来受力小的螺纹牙上。使载荷上移，把力转移到原来受力小的螺纹牙上。可以提高疲劳强度可以提高疲劳强度2020% %。3.环槽螺母环槽螺母v在螺母下端开设环槽，与悬置螺母原理相同，使在螺母下端开设环槽，与悬置螺母原理相同，使螺母工作时下端受拉且富有弹性。螺母工作时下端受拉且富有弹性。v提高疲劳强度提高疲劳强度30%。4. 内斜与环

24、槽螺母内斜与环槽螺母v 兼有环槽螺母和内斜螺母的作用。兼有环槽螺母和内斜螺母的作用。二、减小应力集中的影响二、减小应力集中的影响v在螺纹牙根、螺纹尾部、螺栓头部与螺栓杆交接处，在螺纹牙根、螺纹尾部、螺栓头部与螺栓杆交接处，都有应力集中，是影响螺栓疲劳强度的主要原因之一。都有应力集中，是影响螺栓疲劳强度的主要原因之一。v在螺纹头部与螺栓杆交接处采取以下措施：在螺纹头部与螺栓杆交接处采取以下措施： 加大过渡处圆角加大过渡处圆角 改用退刀槽改用退刀槽 卸载槽卸载槽 卸载过渡结构卸载过渡结构三、避免产生附加的弯曲应力三、避免产生附加的弯曲应力v由于设计、制造或安装上的疏忽，有可能使螺栓受由于设计、制造

25、或安装上的疏忽，有可能使螺栓受到附加弯曲应力），这对螺栓疲劳强度的影响很大，到附加弯曲应力），这对螺栓疲劳强度的影响很大，应设法避免。应设法避免。v在铸件或锻件等未加工表面上安装螺栓时，在铸件或锻件等未加工表面上安装螺栓时，常采用凸台或沉头座等结构，经切削加工后常采用凸台或沉头座等结构，经切削加工后可获得平整的支承面可获得平整的支承面 . .4.采用合理的制造工艺方法采用合理的制造工艺方法 制造工艺对螺栓的疲劳强度有很大影响。对制造工艺对螺栓的疲劳强度有很大影响。对于高强度钢制螺栓，更为显著。采用辗制螺纹时，于高强度钢制螺栓，更为显著。采用辗制螺纹时，由于冷作硬化的作用，表层有残余压应力，金属

26、由于冷作硬化的作用，表层有残余压应力，金属流线合理，螺栓疲劳强度比车削的高。流线合理，螺栓疲劳强度比车削的高。 碳氮共渗、氮化、喷丸处理都能提高螺栓疲碳氮共渗、氮化、喷丸处理都能提高螺栓疲劳强度。劳强度。v工作拉力在工作拉力在0F之间变化，螺栓所受的总拉力将之间变化，螺栓所受的总拉力将在在F0F2之间变化。之间变化。5.降低影响螺栓疲劳强度的应力幅降低影响螺栓疲劳强度的应力幅v在保持预紧力在保持预紧力F0不变的条件下，减小螺栓刚度不变的条件下，减小螺栓刚度Cb和增大被联接件刚度和增大被联接件刚度Cm都可以达到降低应力幅的都可以达到降低应力幅的目的。目的。212102242dFCCCdFFmbb

27、av减小螺栓刚度的措施：减小螺栓刚度的措施： 适当增大螺栓的长度；适当增大螺栓的长度； 部分减小栓杆直径或做成中空的结构；部分减小栓杆直径或做成中空的结构； 在螺母下面安装弹性元件；在螺母下面安装弹性元件；增大被联接件刚度的措施：增大被联接件刚度的措施：可以不用垫片或采用刚度较大的垫片可以不用垫片或采用刚度较大的垫片 ；对于需要保持紧密性的联接，从增大被联对于需要保持紧密性的联接，从增大被联接件刚度的角度来看，不宜采用较软的气接件刚度的角度来看，不宜采用较软的气缸垫片。可以采用密封环。缸垫片。可以采用密封环。第九节第九节 螺旋传动螺旋传动 Power screws are designed t

28、o convert rotary motion to linear motion and to exert the necessary force required to move a machine element along a desired path.本节内容本节内容v螺旋传动的类型和应用螺旋传动的类型和应用v滑动螺旋简介滑动螺旋简介v滚动螺旋简介滚动螺旋简介v静压螺旋传动静压螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用一、螺旋传动的类型和应用利用内、外螺纹组成螺旋副实现传动要求利用内、外螺纹组成螺旋副实现传动要求 用于将回转运动转换为直线运动，同时传递运动和动力。用于将回转运动转换为直线运动，同

29、时传递运动和动力。 螺螺旋旋传传动动1. 功能功能调整螺旋调整螺旋静压螺旋静压螺旋类类型型运动形式有：运动形式有：按用按用途分途分传力螺旋传力螺旋传导螺旋传导螺旋滑动螺旋滑动螺旋滚动螺旋滚动螺旋按摩擦按摩擦性质分性质分传递动力传递动力 传递运动传递运动, ,要求精度高要求精度高调整相对位置调整相对位置2. 类型类型螺杆转动，螺母移动螺杆转动，螺母移动螺母固定，螺杆转动并移动螺母固定，螺杆转动并移动螺杆转动螺杆转动螺母移动螺母移动螺母转动螺母转动螺杆移动螺杆移动螺杆转、移动螺杆转、移动螺母固定螺母固定螺母转、移动螺母转、移动螺杆固定螺杆固定螺旋传动的运动形式螺旋传动的运动形式Screw used

30、 to transmit power传力螺旋传力螺旋运动形式：螺母固定，螺杆转动并移动运动形式：螺母固定，螺杆转动并移动它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常向推力。一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁要求自锁 。千斤顶千斤顶Screw used to transmit motion传导螺旋传导螺旋丝杠丝杠运动形式：螺杆转动，螺母移运动形式：螺杆转动，螺母移动动螺母螺母特点：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。特点：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高 用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。一用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。一般不在工作载荷