单相异步电动机

1、单相异步电动机7.1 单相异步电动机内容要点：内容要点：一、概述 1、广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。 了解单相感应电动机的结构特点、优缺点及应用情况；了解单相感应电动机的结构特点、优缺点及应用情况；掌握单相感应电动机的工作原理，弄清单相感应电动机为掌握单相感应电动机的工作原理，弄清单相感应电动机为什么没有起动转矩？什么没有起动转矩？重点掌握单相感应电动机的的起动方法与类型。重点掌握单相感应电动机的的起动方法与类型。 2、优缺点优缺点优点：结构简单，成本低廉，噪音小。优点：结构简单，成本低廉，噪音小。缺点：与同容量三相感应电动机相比较，

2、体积较大，缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，功率因数及过载能力都较低。功率因数及过载能力都较低。故单相感应电动机只能作成小容量：故单相感应电动机只能作成小容量：微型：几瓦微型：几瓦750瓦；瓦；小型：小型：550瓦瓦3700瓦。瓦。2、结构结构继续继续与三相感应电动机相似，包括定子和转子两大部分。转子结构都是与三相感应电动机相似，包括定子和转子两大部分。转子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可，但单相单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可

3、，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。有起动转矩。为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相距两个绕组在空间相距900或一定的电角度。或一定的电角度。二、基本工作原理二、基本工作原理1、单相绕组通入单相交流电时的情况、单相绕组通入单相交流电时的情况单相交流绕组通入单相交流电流将产生脉动磁势，单相交流

4、绕组通入单相交流电流将产生脉动磁势，一个脉动磁势一个脉动磁势可以分解为两个大小相等、转速相同、转向相反的圆形旋转磁势。分别用可以分解为两个大小相等、转速相同、转向相反的圆形旋转磁势。分别用F+、F-表示，建立起正转和反转磁场表示，建立起正转和反转磁场+、-，这两个磁场切割转子导体，产生，这两个磁场切割转子导体，产生感应电动势和感应电流，从而形成正反向电磁转矩感应电动势和感应电流，从而形成正反向电磁转矩Tem+、Tem-，叠加后即，叠加后即为推动转子转动的合成转矩为推动转子转动的合成转矩Tem。返回设电动机转速为n，则对正转磁场而言，转差率s+为 对反转磁场而言，转差率s-为 日 光 灯 原 理

5、日 光 灯 原 理日光灯管结构日光灯管结构微量的氩、稀薄水银蒸气微量的氩、稀薄水银蒸气要求：激发气体导电要求：激发气体导电-高电压高电压（800V1000V）正常发光时正常发光时-低电压低电压（110V左右）左右）日光灯电路图日光灯电路图启动器启动器2、电容电动机、电容电动机 电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作设计。设计。特点：）起动绕组和电容器按长期工作设计；）过载能力、功率因数和效率均较高；）容量能做到五十瓦至几千瓦；）应用比较广泛，如应用于压气机、空调等。3 3 电阻起动电动机电阻起动电动机 在起动

6、绕组中串联电阻来分相，即工作绕组电阻小，电抗大；起动绕组电阻大，电抗小。二、罩极电动机二、罩极电动机 1、结构特点：结构特点：定子作成凸极式，由硅钢片叠压而成，工作绕组为集中绕组，定子作成凸极式，由硅钢片叠压而成，工作绕组为集中绕组，套在定子磁极上，每个极靴表面套在定子磁极上，每个极靴表面1/31/4处开有一个小槽，放处开有一个小槽，放入罩极绕组（短路环），如下图：入罩极绕组（短路环），如下图：启动器启动器开关闭合开关闭合电压加在启动器上电压加在启动器上启动器中氖气放电发热启动器中氖气放电发热启动器将电路接通启动器将电路接通电路中电路中形成电流形成电流启动器不再放电，不发热启动器不再放电，不发

7、热启动器断开，电流减小启动器断开，电流减小镇流器产生瞬时高压镇流器产生瞬时高压灯管中气体放电，发光灯管中气体放电，发光镇流器的自感作用，起镇流器的自感作用，起降压限流作用，（分压）降压限流作用，（分压）高压高压启动器部分不再起作用。启动器部分不再起作用。涡涡流流小结：小结： 1、单相异步电动机的结构特点、优缺点及应用情况，单相异步电动机广泛应用于家电、医疗器械、轻工设备中；2、单相感应电动机的工作原理，为什么没有起动转矩？3、单相感应电动机的的起动方法与类型1）分相起动电动机；2） 罩极电动机。 通入变化通入变化的电流的电流涡涡流流金属探测器金属探测器机场机场安 检 门安 检 门直流伺服电动机

8、的机械特性如下：直流伺服电动机的机械特性如下：2、调节特性、调节特性定义：指负载转矩恒定时，电机转速与电枢电压的关系。定义：指负载转矩恒定时，电机转速与电枢电压的关系。 直流伺服电动机的调节特性如上图所示。直流伺服电动机的调节特性如上图所示。 交流伺服电动机交流伺服电动机 一、交流伺服电机的工作原理一、交流伺服电机的工作原理 交流伺服电动机一般为两相交流电机，由定子和转子两部分组成。交流伺服电动机一般为两相交流电机，由定子和转子两部分组成。转子有笼形和杯形两种。定子为两相绕组，并在空间相差转子有笼形和杯形两种。定子为两相绕组，并在空间相差90电角度，一个为励磁绕组，电角度，一个为励磁绕组，另一

9、个为控制绕组。如下图所示：另一个为控制绕组。如下图所示： “自转自转”现象及避免现象及避免“自转自转”现象方法：现象方法：“自转自转”现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。避免避免“自转自转”现象方法：增大转子电阻值。现象方法：增大转子电阻值。二、交流伺服电机的控制方式二、交流伺服电机的控制方式 交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值相位控制相位控制

10、 1、幅值控制、幅值控制 控制电压和励磁电压保持相位差控制电压和励磁电压保持相位差90，只改变控制电压幅值，这种控制方法，只改变控制电压幅值，这种控制方法称为幅值控制。称为幅值控制。 2、相位控制相位控制 控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电动机的控制，这种控制方法称为相位控制。对伺服电动机的控制，这种控制方法称为相位控制。 3、幅值幅值相位控制相位控制 通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺

11、服电机的转速，这种控制方法称为幅值这种控制方法称为幅值相位控制。相位控制。 7.5 测速发电机 分类：直流测速发电机和交流伺服电动机分类：直流测速发电机和交流伺服电动机 分永磁式和电磁式两种。分永磁式和电磁式两种。7.5 直流测速发电机一、直流测速发电机的输出特性直流测速发电机的输出特性 输出电压与转速之间的关系，称为输出特性，如图所示。输出电压与转速之间的关系，称为输出特性，如图所示。减少误差的方法：减少误差的方法：纹波的影响产生误差的原因电枢反应电枢反应电刷接触电阻的影响二、直流测速发电机的误差及减少误差的方法二、直流测速发电机的误差及减少误差的方法7.5.2 7.5.2 交流异步测速发电

12、机交流异步测速发电机 分为同步测速发电机和异步测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机一、空心杯转子异步测速一、空心杯转子异步测速发电机的工作原理发电机的工作原理切割电动势切割电动势计算公式计算公式1、n=0电机不转 输出电压 U2=02、n 0 电机旋转切割电动势大小切割电动势大小: :nCEdrrnEFFrrrqqnEq2即：输出绕组的感应电动势的幅值正比于电机的转速。二、异步测速发电机的误差主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差1、幅值及相位误差幅值及相位误差 产生原因：励磁绕组存在漏电感。产生原因：励磁绕组存在漏电感。 减小该误差的方法：增大转子电

13、阻。减小该误差的方法：增大转子电阻。2 2、剩余电压误差、剩余电压误差 产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上 的不对称的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。余电压引起的误差称为剩余电压误差。 减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及致的磁

14、性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。装配补偿绕组。7.6 7.6 自整角机自整角机分类：控制式自整角机和力矩式自整角机分类：控制式自整角机和力矩式自整角机一、力矩式自整角机的结构与工作原理 自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。一般成对或多台组合使用。 7.6.1 7.6.1 自整角机的结构与工作原理自整角机的结构与工作原理 通常采用两极结构，绝大部分采用凸极式结构，频率高、尺寸大的力矩式自整角机采用隐极式结构 力矩式自整角机的三种结构：图图7.6.2 为自整角机的工作原理图为自整角机的工作原理图发送机的转子位置为发送机的转子位置为1，接收机的转

15、子位置为，接收机的转子位置为2，失调角，失调角为为 = 1- 2力矩式自整角机整步绕组中的电动势与电流力矩式自整角机整步绕组中的电动势与电流 每相整步绕组中的感应电动势：每相整步绕组中的感应电动势：发送机：发送机： 接收机：接收机：各相绕组中的总电动势：各相绕组中的电流：2力矩式自整角机整步绕组的磁动势：力矩式自整角机整步绕组的磁动势：发送机的交轴磁动势分量：发送机的交轴磁动势分量：发送机的直轴磁动势分量：发送机的直轴磁动势分量：合成磁动势的幅值：合成磁动势的幅值：同理可求得接收机的整步磁动势为：3力矩式自整角机的转矩：力矩式自整角机的转矩：式中：k1为转矩系数，为直轴磁通与交轴磁动势间的夹角

16、。二、控制式自整角机的结构与工作原理 控制式自整角机与力矩式自整角机的结构基本相同。 图7.6.3为控制式自整角机的工作原理图7.6.2 7.6.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题自整角机的误差分析与选用时应注意的问题 力矩式自整角机的误差：力矩式自整角机的误差： 主要有零位误差和静态误差。主要有零位误差和静态误差。 控制式自整角机的误差：控制式自整角机的误差： 主要有电气误差和零位电压误差。主要有电气误差和零位电压误差。7.7 7.7 旋转变压器旋转变压器 旋转变压器是自动装置中的一类精密控制微电机。分类： 按有无电刷和滑环之间的滑动接触来分：接触式旋转变压器和非接触式旋转变压器。

17、按电机的极对数多少来分：单极对旋转变压器和多极对式旋转变压器。 按使用要求来分：用于解算装置的旋转变压器和用于随动系统的旋转变压器。一、正余弦旋转变压器的工作原理7.7.1 7.7.1 旋转变压器旋转变压器的结构与工作原理1.正弦绕组2.2.正余弦旋转变压器正余弦旋转变压器的工作原理 定子上放置两套互差定子上放置两套互差9090 空间角度的匝数、型式完全相同的空间角度的匝数、型式完全相同的正弦绕组，一个作为励磁正弦绕组，一个作为励磁绕组，另一个作为交轴绕组。绕组，另一个作为交轴绕组。励磁励磁绕组绕组上施加交流上施加交流励磁电压，定义励磁绕组的轴线方向为励磁电压，定义励磁绕组的轴线方向为d d轴

18、，在气隙中产生轴，在气隙中产生d d轴磁通轴磁通d d，励磁绕组中，励磁绕组中的感应电动势为：的感应电动势为：（1）正余弦旋转变压器的空载运行 转子上也有两套完全相同的的正弦绕组，两套两套绕组的空间位空间位置也置也互差互差9090 ，d d轴磁通与转子交链，产生变压器电动势，转子轴磁通与转子交链，产生变压器电动势，转子绕组中的感应电动势大小和转子与励磁绕组的相对位置有关。绕组中的感应电动势大小和转子与励磁绕组的相对位置有关。将将d d分解为两个分量：分解为两个分量：与正弦绕组轴线方向一致的磁通与正弦绕组轴线方向一致的磁通r1r1和与正弦绕组轴线相垂直和与正弦绕组轴线相垂直的磁通的磁通r2r2。

19、正余弦旋转变压器输出绕组的开路输出电压分别为：（2）正余弦旋转变压器的负载运行一次补偿与二次补偿的概念二、线性旋转变压器的工作原理 输出电压的大小与转子转角 成正比关系成正比关系正弦绕组的开路输出电压：进行级数展开：设ku=0.5,将级数展开式代入（1）式中，得：忽略转角的高次项时，上式可写为：二次补偿的线性旋转变压器：7.7.2 7.7.2 旋转变压器旋转变压器的误差及其改进方法1、产生误差的原因2、改进方法7.7.3 7.7.3 旋转变压器旋转变压器的应用 步进电动机用电脉冲信号进行控制，以实现对生产过程或设备的步进电动机用电脉冲信号进行控制，以实现对生产过程或设备的数字控制。数字控制。7

20、.8 7.8 步进电动机步进电动机7.8.1 7.8.1 步进电动机的结构与工作原理步进电动机的结构与工作原理根据作用原理和结构不同，分为两大类型：根据作用原理和结构不同，分为两大类型：（1 1）电磁型步进电机，仅靠电磁作用不能使电机的转子作步进）电磁型步进电机，仅靠电磁作用不能使电机的转子作步进运行，必须加上相应的机械部件，才能产生步进的效果；运行，必须加上相应的机械部件，才能产生步进的效果；（2 2）定子和转子之间仅靠电磁作用就可以产生步进作用的电）定子和转子之间仅靠电磁作用就可以产生步进作用的电机。机。 在第2类步进电机中，根据转子结构形式，分为永磁式转子电机和反应式转子电机。 二、反应

21、式步进电机的工作原理 图图7.8.1为一台三相反应式步进电机，它由定子和转子两大部分组成。在定为一台三相反应式步进电机，它由定子和转子两大部分组成。在定子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组。转子由软磁材料制成，在转子上均匀子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组。转子由软磁材料制成，在转子上均匀分布四个凸极，极上步装绕组，转子的凸极也称为转子的齿。分布四个凸极，极上步装绕组，转子的凸极也称为转子的齿。 步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转 过的角度称为步距角。过的角度称为步距角。步距角的计算公式：步距角的计算公式：式中：式中：m m为步进

22、电机的相数；为步进电机的相数；C C为通电状态系数，单拍或双拍工作时为通电状态系数，单拍或双拍工作时C=1C=1，单双拍混合方式工作时单双拍混合方式工作时C=2C=2；Z Zr r为步进电机转子的齿数。为步进电机转子的齿数。步进电机的控制方式分三种：步进电机的控制方式分三种：（1）三相单三拍工作方式，）三相单三拍工作方式，A-B-C-A; (2) 三相单、双六拍工作方式，三相单、双六拍工作方式， A-AB-B-BC-CA-A; (3)三相双三拍工作方式，三相双三拍工作方式， AB-BC-CA-AB;一、反应式步进电机的静特性一、反应式步进电机的静特性(1)(1)矩角特性矩角特性7.8.2 7.8.2 反应式步进电动机的特性反应式步进电动机的特性步进电机的矩角特性是指在不改变通电状态的条件下，步进电机的静步进电机的矩角特性是指在不改变通电状态的条件下，步进电机的静转矩与失调角之间的关系。用转矩与失调角之间的关系。用T=f()T=f()表示。表示。步进电机的转速为：步进电机的转速为： 式中：式中：f f为步进电机每秒的拍数，称为步进电机通电脉冲频为步进电机每秒的拍数，称为步进电机通电脉冲频率。率。步进电动机的静态稳定区：步进电动机的静态稳定区：2.2.最大