大学物理i时间空间与运动学

1、l主讲教师主讲教师: 王东生王东生lE-mail: 古典物理古典物理经典物理经典物理现代物理现代物理m107地球rm1011地球轨道rm100人l物体上任一点都可以代表物体的运动物体上任一点都可以代表物体的运动v车厢的人：车厢的人：地面上的人：地面上的人：xyzOxyz),(zyxPijkOx),(rP)(trOxrsteneOPteneOPr kzj yi xrrrzryrxcos,cos,cos222zyxOxyz),(zyxPijkr四、运动的描述四、运动的描述 矢量形式：ktzjtyitxtr)()()()()(txx )(tyy )(tzz kzj yi xrABArBrrxyzOA

2、Brrr)()(kzjyixkzjyixAAABBBkzzjyyixxABABAB)()()(kzj yi xrABOBrArssrsrddsrs4.速度速度 trvktzjtyitxkvjvivzyxrAB)(trA)(ttrBrxyzOkzj yi xrtrvt0limktzjtyitxvddddddtrddkvjvivzyxBr)(ttrBAO)(trA1B2B3B4B5B6Brd 的方向的方向vv 222zyxvvvtevvkzj yi xrvvtrddtsddrB)(ttrBAO)(trArrtrvddtrddsrddrxyzOA)(trAB)(ttrB)(tv)(ttv)(tv)(

3、ttvvttvttva)()(tvtvat0limtvdd22ddtrtrvddkvjvivvzyxk zj yi xr222zyxaaaaa ktvjtvitvazyxddddddktzjtyitx222222ddddddkajaiazyx 方向，一方向，一 般与速度般与速度 的方向不同的方向不同vdvtvaddj tRitRrsin)cos21 (av)cos21 (tRxtRysin222)2(RyRxtrvdd j tRi tRcossintvaddj tRi tRsincos22jRvt2iRat22)cos21 (tRxtRysinj tRitRrsin)cos21 (0av)co

4、ssin(j tRi tRav)sincos(22j tRi tR0avrvajti tr)219(22j ti42 j4trvddtvaddtttrrrjttitt)(219)(22)219(22jti tjti tr)219(22jttti t)24(22trvjtti)24(2jiv22 jiv62 trv2xt 2) 2( 219xy2192x0vr0)219(442ttt0)42()219(22j tijti ts01ts32ts33ttx22219tyj tiv42 jti tr)219(22lxyxyOAB222lyx0dd2dd2tyytxxtyxytxddddvxyvxxl2

5、2vxtxytyxtx222dddddd232vxl222lyxlxyxyOAB一、直线运动的描述一、直线运动的描述Oxi xr1P1x2P2x)(txx ktzjtyitxtr)()()()()(txx )(tyy )(tzz k zj yi xr)(txx 二、运动量为二、运动量为 t 的函数的两类问题的函数的两类问题txvddtvadd22ddtxktzjtyitxvddddddtvaddtvvttav0d)(d0tttavv00d)(txvddttvxd)(d txxttvx0d)(d0tttvxx00d)(ttatvxx000d)(20021attvx)(20202xxavvatvv

6、0tttavv00d)(tvxadd)(txxvddddxvvddxxvvxxavv00d)(dxxxxavv0d)(2202)(20202xxavvtxxvdd)(xxtxvxt0)(dd0 xxxvxt0)(dvtxx0tvaddt 2tvttv00d2d2tv 2ddttxtxttx021dd3311txtxvddx21txtxx00d21dtx )21ln(21) 1(212tex22ddtxa te22tvaddtxxvddddxvvddmxxvvxmxvv0dd0220221)(21mxvv220mxvv0vmvx01mvx02220mxvv一、抛体运动一、抛体运动 cos0vvx

7、gtvvysin0Oxy0vxv0yv0gvatvv0jgtvivv)sin()cos(00jgtjvivv)sin()cos(00j ggvt g0vt gv0trvddttvr0d2021t gtvttt gv00d )(jvivv)sin()cos(000Oxy0vxv0yv0gvtvxcos02021singttvyt gvv0jggOxytv0221tg2021t gtvr2021t gtvr221gt2220cos2tanxvgxygvtsin0gvym2sin220gvxm2sin20gtvvysin0tvxcos02021singttvyOxyvtevvdneteROPtevt

8、addtevetvttddddtteed 即与 同向nentteeeddnedtetedtedvteRs ntetteddddnetssddddneRv nntteaeanteRvetva2ddntaatevetvattddddaROnetednata22ntaaa222ddRvtvntaatanarcnteRvteddanaa0tanteRvetv2ddtevetvattddddaROnetednataneRv 2nntteaeaa1P2Pntevetv2dda11O22OOxAtBtt)(ttt0limt ddtt0limt dd22ddttxvdd22ddddtxtvaddRs tsvddtvatddRvan2xOsdRdRtRddR2RnteRvetva2ddtRdd3. 用角量表示圆周运动用角量表示圆周运动t0t020021tt02022atvv0)(20202xxavv20021attvxxtvxx0tddtxvddtddtvaddRat22ddtR2m/s22Ran2)dd(tR2)2( tR22m/s4t222)4(22taat21443ts931. 012 t1)931. 0(2rad867. 12sm2ta22sm4 tan1v2vtnaa tvRvdd2svvddRsvvddR1v2vs0dd21vvvvd12lnvvevv12u y xOAyxO