展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计

1、 资 料 袋 机械工程学院 学院系、部 2021 2021 学年第 一 学期 课程名称 机械设计 指导教师 职称 教授 学生姓名 专业班级 学号 题 目 热处理车间传送设备的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器 成 绩 起止日期 2021 年 11 月 21 日 2021 年 1月 3日目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸33张456 课程设计任务书20212021学年第一学期 机械工程 学院系、部 机械工程及自动化 专业 091 班级课程名称： 机械设计 设计题目： 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器 完成期限：自 2021 年 12 月 21

2、日至 2021 年 1 月4 日共 2 周内容及任务一、 设计的主要技术参数：卷筒直径D/mm：380运输带所需扭矩TN.m：460工作条件：双班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输带速度允许误差±5%。二、设计任务：传动系统的总体设计； 传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计； 设计计算说明书的编写。三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：1 减速机装配图1张；2 零件工作图23张；3 设计说明书1份60008000字。进度安排起止日期工作内容传动系统总体设计传动零件的设计计算减速器装配图及零件工作图的设计、整理说

3、明书交图纸并辩论机 械 设 计设计说明书热处理车间传送设备的展开式双极斜齿圆柱齿轮减速器传动系统设计起止日期：2021 年 12 月 21 日 至2021 年 1 月4 日学生姓名班级机工091学号成绩指导教师(签字)目录第一章 传动方案的选择及拟定.2第二章 电动机的选择及计算. .4.6第四章 V带传动的设计计算. 8第五章 斜齿圆柱齿轮的设计计算. .11第六章 减速器轴的结构设计.21第七章 键连接的选择及校核.38第八章 滚动轴承的选型及寿命计算. .39第九章 联轴器的选择及校核.41第十章 箱体及附件的结构设计和计算. .42第十一章 润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择.44第十

4、二章 设计总结. .46参考文献第一章 传动方案的选择及拟定1.1 课程设计的设计内容1合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，重量轻，本钱低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。2带传动具有传动平稳，吸震等特点，切能起过载保护作用，但由于它是靠摩擦力来工作的，在传递同样功率的条件下，当怠速较低时，传动结构尺寸较大。为了减小带传动的结构尺寸，应当将其布置在高速级。3齿轮传动具有承载能力大，效率高，允许高度高，尺寸紧凑，寿命长等特点，因此在传动装置中一般在首先采用齿轮传动。由于斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，故在高速

5、或要求传平稳的场合，常采用斜齿轮圆柱齿轮传动。4轴端连接选择弹性柱销联轴器。设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下列图1-1所示。1.2 课程设计的原始数据条件：运输带的扭矩：T=360N·m；运输带的工作速度：v=0.84m/s；卷筒直径：D=360mm；使用寿命：10年，每年工作日300天，双班制，每班8小时。1.3 课程设计的工作条件 设计要求：误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%；工作情况：连续单向运转，工作时有轻微振动； 制造情况：小批量生产。1.4 确定传动方案根据题目要求选择传动装置由电动机、减速器、工作机组成，电动机和减速器之间用带传动连接。

6、减速器中齿轮采用斜齿圆柱齿轮。第二章 电动机的选择及计算.：其中，根据文献【2】表4-4中查得 传动装置总效率V带效率， 2闭式齿轮8级精度传动效率，取0.97两组 3滚动轴承的效率，取0.985组 联轴器效率， 4 52.2 电动机各参数的计算知运输带速度，卷筒直径。可求得工作机转速为：由条件运输带所需扭矩，工作机的输入功率为Pw:=460 电动机所需功率为：三相交流电动机：适合较大、中小功率场合Y系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、维护方便等优点，故其应用最广,适合于一般通用机械，如运输机、车床等。2、确定电动机的转速同步转速越高，结构越简单，价格越低，反之相反。本设计中选用

7、同步转速为1000或1500r/min的电动机。3、确定电动机的功率和型号电动机功率的选择要考虑工作要求和经济性。选择电动机功率时，要求传动系统的总传动比：方案号电动机型号额定功率kW同步转速r/min满载转速r/min总传动比外伸轴径Dmm轴外伸长度Emm中心高Y100L2-43150014202860100Y132S-6310009603880132表一由上表可知，方案1的转速高，电动机价格低，总传动比虽然大些，但完全可以通过带传动和两级齿轮传动实现，所以选用方案1.由原始数据以及初步确定的原动机的转速可确定总传动比：带传动的传动比：，那么减速器总传动比为：双极斜齿圆柱齿轮减速器的高级速的

8、传动比：低速级传动比：将各轴由高速向低速分别定为轴、轴、轴电动机轴: 轴： 轴： 轴： 滚筒轴：3.3各轴输出功率 电动机： 轴： 轴： 轴： 滚筒轴：轴： 轴：T轴：T滚筒轴：T将上述结果列入表中如下表2运动和动力参数 轴号功率P/KW转矩T/N·m转速n/r/min 四章 V带传动的设计计算4.1确定计算功率 由文献【1】表8-7查得工作情况系数KA=1.3,故 ：根据、由文献【1】图8-11查图选择A型。，。初选小带轮的基准直径=90。侧大带轮的基准直径为：=i1=270mm查表圆整为=280mm。是否在525m/s范围内。验算带速因为，故带速适宜4.5确定V带的中心距和基准长

9、度1初定中心距。2计算带所需的基准长度1599mm查表选带的基准长度。3计算实际中心距。中心距的变化范围为476548mm。由于小带轮的包角小于大带轮的包角，小带轮上的总摩擦力相应小于大带轮上的摩擦力。因此，打滑只可能在小带轮上发生。为了提高带传动的工作能力，应使：1计算单根V带的额定功率。由和，查表得根据，和A型带，查表得，查表的，于是2计算V带的根数。取4根。由查表得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以应使带的实际初拉力为了设计带轮轴的轴承需要计算带传动作用的轴上压轴力：为了保证带传动过程中的平安性和平稳性，应使轴上的最小压轴力满足：N 五章 斜齿圆柱齿轮的设计计算5.1.1 选等

10、级精度、材料及齿数1材料及热处理。查表选择小齿轮材料为40Cr调质，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢调质，硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。27级精度，3选择小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。 4选择螺旋角。初选螺旋角。5.1.2 按齿面接触强度设计由设计公式进行计算：1确定公式内的各计算数值1选取齿宽系数2材料的弹性影响系数3按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。4计算应力循环次数5取接触疲劳寿命系数，。6计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，平安系数S=1，7试选8选取区域系数。9查表得，。，。10许用接触应力， 2计算1试算小齿轮分度圆直径为：

11、 (2)计算圆周速度v (3)计算尺宽b，齿高h和及模数 模数为： 齿高为： 4)计算尺宽与齿高比b/h 5)计算纵向重合度 6)计算载荷系数根据，7级精度，查得动载系数查得使用系数查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置式 由b/h=11.45，查得,查得 故载荷系数7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径为： 8)计算模数m 5.1. 3、按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为 1确定公式内各计算数值1)计算载荷系数 2)根据纵向重合度 ，查得螺旋角影响系数 3)计算当量齿数4)查取齿形系数 查得 5)查取应力较正系数查得 6)查弯曲疲劳轻度小齿轮的弯曲疲劳强度极限 大齿轮的弯曲疲劳强度极

12、限 7)查图取弯曲疲劳寿命系数 8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳平安系数S=1.4,得9)计算大、小齿轮的并加以比拟 大齿轮的数值大。(2)设计计算： = 比照计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数=4，并但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径，来计算应有的齿数 ，于是有：取 设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，防止浪费。1计算中心距将中

13、心距圆整为 132mm2按圆整后的中心距修正螺旋角因 值改变不多，故、等不必修正3计算大、小齿轮的分度圆直径 4计算齿轮宽度取 ，5结构设计对于大齿轮，由于齿轮齿顶圆直径大于160mm而小于500mm，应选用腹板式结构的齿轮。对于小齿轮，由于齿轮齿顶圆直径小于500mm，应选用腹板式结构的齿轮。5.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算5.2.1 选等级精度、材料及齿数1材料及热处理。查表选择小齿轮材料为40Cr调质，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢调质，硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。27级精度，3选择小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。 4选择螺旋角。初选螺旋角。5.2 .2 按齿

14、面接触强度设计由设计公式进行计算：1确定公式内的各计算数值1选取齿宽系数2材料的弹性影响系数3按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。4计算应力循环次数5取接触疲劳寿命系数，。6计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，平安系数S=1，7试选8选取区域系数。9查表得，。，。10许用接触应力， 2计算1试算小齿轮分度圆直径为： (2)计算圆周速度v (3)计算尺宽b，齿高h和及模数 模数为： 齿高为： 4)计算尺宽与齿高比b/h 5)计算纵向重合度 6)计算载荷系数根据，7级精度，查得动载系数查得使用系数查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置式 由b/h=11.45，查得

15、,查得 故载荷系数7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径为： 8)计算模数m 弯曲强度的设计公式为 （1） 确定公式内各计算数值1)计算载荷系数 2)根据纵向重合度 ，查得螺旋角影响系数 3)计算当量齿数4)查取齿形系数 查得 5)查取应力较正系数查得 6)查弯曲疲劳轻度小齿轮的弯曲疲劳强度极限 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 7)查图取弯曲疲劳寿命系数 8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳平安系数S=1.4,得9)计算大、小齿轮的并加以比拟 大齿轮的数值大。(2)设计计算： = 比照计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所

16、决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数=5，并但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径，来计算应有的齿数 ，于是有：取 设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，防止浪费。1计算中心距将中心距圆整为 361mm。2按圆整后的中心距修正螺旋角因 值改变不多，故、等不必修正3计算大、小齿轮的分度圆直径 4计算齿轮宽度取 ，5结构设计对于大齿轮，由于齿轮齿顶圆的直径大于400mm而小1000m，故大齿轮选择轮辐结构的齿轮；对于小齿轮，由于齿轮齿顶圆直径大于160mm

17、而小于500mm，应选用腹板式结构的齿轮。6.1.1 计算作用在齿轮上的力由前面可知，。因低速级大齿轮的分度圆直径为6.1.2 初步确定轴的最小直径 先按式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取,于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器的直径。为了使所选的轴与联轴器的孔相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查表14-1，考虑到转矩的变化很小，故取，那么 按计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003或手册，选用L型弹性柱销联轴器，其公称转矩1250N.m。半联轴器的孔径为45故取，半联轴器长度L=112mm，半联轴器与

18、轴配合的觳孔长度为。6.1.3 轴的结构设计1拟定轴上零件的装配方案通过分析比拟，选文献【2】图15-8装配方案（2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右端需制出一轴肩，定位轴肩的高度一般取，故取II-III段的直径为52mm，右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径为55mm。半联轴器与轴配合的觳孔长度为，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故I-II段的长度应比L1短一些，现取=82mm. 2初步选择滚动轴承 因为轴承同时有径向力和轴向力的作用，应选圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据mm，由轴承产品目录中初步选取0根本游隙组

19、，标准精度级的圆锥滚子轴承30311,其尺寸为，故，而。 左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，由手册上查得30311型轴承的定位轴肩高度h=6mm，因此，取。 3取安装齿轮处的轴段VI-VII的直径；齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。齿轮轮觳的宽度为185mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮觳宽度，故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取h=6mm，那么轴环处的直径。轴环宽度，故取。4轴承端盖的总宽度为20mm由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离l=30mm，故取。据轴向定位的要求确定轴的各段

20、直径和长度-VII-VIII直径45525560726755长度82508712181（3） 轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为140mm，同时为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，应选择齿轮轮觳与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的。此处选择轴的直径尺寸公差为m6。（4） 确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表15-2，取轴端倒角为，各处的轴肩圆角半径见图。6.1.4 求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图，在确定轴承的支点位置时，应从手册

21、上查取a值，对于30311型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=25mm。因此，作为简支梁的轴的支承跨距mm。由此可知从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面c是轴的危险截面。现将计算出的截面c处的的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面C的强度，根据式15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力应为脉动循环变应力，取a=0.6，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表查得=60MPa。因此,故平安。6.1.6 精确校核轴的疲劳强度 1判断危险截面 截面A,

22、2,3，B只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面A,2,3，B均无需校核。 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面4和5出过盈配合引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，截面C上的应力最大。截面C虽然应力最大，但应力集中不大，而且这里的轴直径最大，故截面C也不必校核。由第三章附录可知，键槽的应力集中系数比过盈配合小，因此轴只需校核截面7左右两端即可。（2） 截面7左侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面7左侧的弯矩M为 截面7上的扭矩为 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 轴的材料为45钢，调质处理。

23、由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按附表3-2查取。因，经插值可查得 又由附图3-1可得轴的材料的敏感系数为 故有效应力集中系数按式附表3-4为 由附图3-2的尺寸系数，由附图3-3的扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附图3-4得外表质量系数为 轴未经外表强化处理，即，按式3-12及式3-12a得综合系数为又由§3-1及§3-2得碳钢的特性系数 于是，计算平安系数值，按式15-6-15-8那么得 故可知其平安。（3） 截面7右侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 弯矩M为 截面7上的扭矩为 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 过盈配合处的，由附表3-8用插值法

24、查得，并取，于是得 轴按磨削加工，由附图3-4得外表质量系数为 故得综合系数为于是，计算平安系数值，按式15-6-15-8那么得 故该轴在截面7的右侧的强度也是足够的。6.1.7 轴的工作图如下列图所示6.2.1 求输出轴的功率P1转速和转矩T1 由前面可知P1=2.56kw，。 高速级小齿轮的分度圆直径为 而 先按式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取,于是得 输出轴的最小直径显然是安装联轴器的直径。为了使所选的轴与联轴器的孔相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查表14-1，考虑到转矩的变化很小，故取，那么 按计算转矩应小于联轴器公称

25、转矩的条件，查标准GB/T5014-2003或手册，选用L型弹性柱销联轴器，其公称转矩250000N.mm。半联轴器的孔径为18故取，半联轴器长度L=42mm，半联轴器与轴配合的觳孔长度为。1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右端需制出一轴肩，定位轴肩的高度一般取，故取2-3段的直径为22mm，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径为25mm。半联轴器与轴配合的觳孔长度为，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比L1短一些，现取=42mm. 2初步选择滚动轴承 因为轴承同时有径向力和轴向力的作用，应选圆锥滚子轴

26、承。参照工作要求并根据mm，由轴承产品目录中初步选取0根本游隙组，标准精度级的圆锥滚子轴承30305,其尺寸为，故，而。 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，由手册上查得30305型轴承的定位轴肩高度h=4mm，因此，取。 3取安装齿轮处的轴段4-5的直径；齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。齿轮轮觳的宽度为60mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮觳宽度，故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取h=6mm，那么轴环处的直径。轴环宽度，故取。4轴承端盖的总宽度为20mm由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端

27、面的距离l=30mm，故取。 5取齿轮距箱体壁之距离a=16mm，齿轮2的轮毂与齿轮3的轮毂之间的距离为20mm.考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距离箱体内壁有一段距离s，取s=8mm，滚动轴承的宽度T=18.25mm，圆锥齿轮轮毂长L=60.那么低速级小齿轮齿宽为190. 。据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度-VII-VIII直径18222534423025长度425022212562轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm，同时为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，应选择齿轮轮觳与轴的配合为；同样

28、，半联轴器与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的。此处选择轴的直径尺寸公差为m6。4确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表15-2，取轴端倒角为，各处的轴肩圆角半径见图。6.2.5 求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图，在确定轴承的支点位置时，应从手册上查取a值，对于30311型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=25mm。因此，作为简支梁的轴的支承跨距mm。由此可知载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面c是轴的危险截面。现将计算出的截面c处的的值列于下表。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。

29、 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面C的强度，根据式15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力应为脉动循环变应力，取a=0.6，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表查得=60MPa。因此,故平安。6.2.7 精确校核轴的疲劳强度 1判断危险截面 截面A,2,3，B只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面A,2,3，B均无需校核。 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面4和5出过盈配合引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，截面C上的应力最大。截面C虽然

30、应力最大，但应力集中不大，而且这里的轴直径最大，故截面C也不必校核。由第三章附录可知，键槽的应力集中系数比过盈配合小，因此轴只需校核截面7左右两端即可。（4） 截面7左侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面7左侧的弯矩M为 截面7上的扭矩为 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按附表3-2查取。因，经插值可查得 又由附图3-1可得轴的材料的敏感系数为 故有效应力集中系数按式附表3-4为 由附图3-2的尺寸系数，由附图3-3的扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附图3-4得外表质量系数为 轴未经外表强化处理，即，按式3

31、-12及式3-12a得综合系数为又由§3-1及§3-2得碳钢的特性系数 于是，计算平安系数值，按式15-6-15-8那么得 故可知其平安。（5） 截面7右侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 弯矩M为 截面7上的扭矩为 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 过盈配合处的，由附表3-8用插值法查得，并取，于是得 轴按磨削加工，由附图3-4得外表质量系数为 故得综合系数为于是，计算平安系数值，按式15-6-15-8那么得 故该轴在截面7的右侧的强度也是足够的。6.3 中间轴的设计中间轴 ，由轴承产品目录中初步选取0根本游隙组，标准精度级的圆锥滚子轴承30307,其尺寸为，故.由高速级

32、确定,.由低速级确定由两齿轮的宽度那么,再取， ,侧第七章 键连接的选择及校核 选择45号钢,其需用挤压应力为=120MPa高速轴轴端长为42mm,轴直径18mm, 查表61所以选键为普通平键A型键b=6,h=6，L=32mm，中间固定齿轮的轴的长度为56，直径为30，所以选择普通平键b=10，h=8，L=50。中间轴轴联接齿轮1的长度为186mm,轴直径40mm ,所以选择平头普通平键A型键b=12mm，h=8mm，L=140mm。轴联接齿轮2的长度为51，直径40，所以选择普通平键b=12，h=8，L=40。 低速轴 左端连接弹性联轴器，轴端长度为82，直径为45，,所以键为单圆头普通 平

33、键，b=14,h=9,L=70m，中间联接齿轮的轴的长度为181，直径为67。b2=20，h=12,L=140。7.2 键的强度校核高速轴 =4459.78MPa<=120MPa = MPa<=120MPa那么强度合格。中间轴 =MPa<=120MPa = <=120MPa那么强度合格低速轴 =MPa<=120MPa = MPa<=120MPa那么强度合格。第八章 滚动轴承的选型及寿命计算考虑到轴受径向力和轴向力的作用，应选用圆锥滚子轴承轴承低速轴30311一对，高速轴30305一对，中间轴30307一对GB/T297-19941.计算轴承反力及当量动载荷：

34、所以轴承的受的的总载荷=1744.45N，=314.17N。派生力，查设计手册得Y=2，1)轴向力由于，所以轴向力为，由于，所以，。由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为3)轴承寿命的校核，查设计手册得Cr=46800N 所以轴承30305平安。1.计算轴承反力及当量动载荷：所以轴承的受的的总载荷=3984.83N，=2511.28N。，1)轴向力由于，所以轴向力为，由于，所以，。由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为3)轴承寿命的校核，查设计手册得Cr=152000N 所以轴承30311平安。 联轴器的计算转矩，查表14-1，考虑到转矩的变化很小，故取，那么 按计算转矩应小于联轴

35、器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003或手册，选用L型弹性柱销联轴器，其主要参数如下：材料HT200公称转矩轴孔直径，轴孔长，箱体设计名称符号 参数 设计原那么箱体壁厚400.025a+3>8箱盖壁厚380.025a+3>8凸缘厚度箱座18箱盖12底座25箱座肋厚m10地脚螺钉型号M160.036a+12数目4轴承旁连接螺栓直径M12箱座、箱盖连接螺栓直径M12(0.5-0.6)df连接螺栓的间隙1160150-200轴承盖螺钉直径8(0.4-0.5)df观察孔盖螺钉6(0.3-0.4)df定位销直径d(0.7-0.8)d2d1,d2至外箱壁间距22C1>=C1m

36、ind2至凸缘边缘距离16C2>=C2mindf至外箱壁的距离26df至凸缘边缘距离24箱体外壁至轴承盖做端面距离1153C1+C2+(5-10)轴承端盖的外径D2101 101 106轴承旁连接螺栓距离S115 140 139附件： 为了保证减速器的正常工作，出了对齿轮，轴，轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与想座的精确定位、掉装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 规格为130100，为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱体上。材料为Q

37、235 通气螺塞为M101,减速器工作时，箱体内的温度升高，气体膨胀，压力增加，为了箱体内的膨胀空气能自由排除，以保持箱体内的压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴申密封件等其他地方渗漏，通常在箱体的顶部装设通气孔。材料为Q235. 凸缘式轴承盖，六角螺栓M8,固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。我们采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上。外伸轴出的轴盖是通孔，其中装有密封装置。材料为HT2004，定位销 M938,为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工时轴承前，在箱盖与想座的链接凸缘上配装定位销。中采用的

38、两个定位圆柱销，安置箱体纵向两侧链接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免装错。材料为45号钢。5.油面指示器 游标尺，检查减速器内的油池油面高度，经常保持齿内有适量的油，一般在箱体便于观察，油面较稳定的部位，装设油面指示器，采用2型。 M201.5,换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用活塞吧放油孔堵住，油塞和箱体接合面应加防漏用的垫圈。材料为Q235 M1242,为加强密封效果，通常在装配是与箱体剖分面上涂上水玻璃或密封胶。因而在拆装式往往因胶结精密而无法开盖。为此常在箱盖连接凸缘的适当位置，加工出一个螺孔，旋入起箱用的圆柱端或平端得启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。 吊耳，为了便于搬运，在箱体上设置起吊装置，采用箱座吊耳，孔径为18mm。十一章润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择高速轴小圆锥齿轮的圆周速度：中间轴大圆锥齿轮和小圆柱齿轮的圆周速度：低速轴大圆柱齿轮的圆周速度：取，一般来说当齿轮的圆周速度时，宜采用油润滑；当时，应采用浸油润滑。故此减速器齿轮的润滑应将齿轮浸于油池中，当齿轮传动时，既将润滑油带到润滑处，同时也将油直接甩到箱体壁上利于散热。根据文献【2】中表17-1中查得，齿轮润滑油可选用全损耗系统用油，代号是：74.8单位为：mm2/s。高速轴轴承: 中间轴轴承：低速轴轴承：故三对轴承均应采用