第1章 雷达标绘基础知识

1、前 言1、参加海事局的考试（笔试部分）2、参加上机评估（评估部分）3、评估前完成作业（共计10分）（1）内容（共五道题，详见复印材料）（2）要求:做在雷达标绘纸上，并标明题号，答案标清楚。前 言4、上机时应带好作图工具（1）实验指导书 每人一本，平时练习、评估考试用（2）雷达运动图 每人四张，可到教材科购买。（3）铅笔（4）橡皮（5）三角板（6）分规第一章第一章 雷达标绘基础知识雷达标绘基础知识第一节 常用术语及一般定义一、运动要素v航向（Course），航速（Speed），船舶运动状态参数v最近会遇距离（DCPA）：衡量两船是否会导致碰撞的标准v达到最近会遇距离的时间（TCPA）：是判断两船

2、潜在碰撞危险的程度大小，紧迫程度第一节 常用术语及一般定义二、运动矢量：有方向，有大小，矢量相加减是几何关系Vt（他船真运动矢量）Vr（他船相对运动矢量）V0（本船真运动矢量） Vr + V。= VtVrV。VtMA1A3第一节 常用术语及一般定义三、船舶间相对关系1.船速比（K）及其意义本船与来船船速比K=1：两船船速相等K1：本船船速比他船船速大K1 本船船速快，本船避让效果好。第一节 常用术语及一般定义2.相对航向线弦角q 来船相对运动轨迹，称为相对航向线，也称相对运动线HLA1A2A3B1B2B3qAqB第一节 常用术语及一般定义3.相对航向线变化角相对航向线弦角的变化量，用来衡量避让

3、效果。HLA1A2A3A5A4第一节 常用术语及一般定义4.反弦角（Aspect）在他船观察到本船的弦角，同样表示两船的关系。Aspect第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动一、真运动v定义、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为真运动。、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称为牵连运动。v举例 在空中看见他船的航向和航速。第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动二、相对运动v定义、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他船或目标对本船的相对运动。、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为相对运动。

4、第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动v举例静止目标、运动方向 与本船航向相反。 、速度 与本船船速相同。对驶的船舶、运动方向 与本船航向相反。 、速度 两船船速之和。第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动相对运动轨迹平行于本船航向、相对运动轨迹的方向与本船航向同向（一种情况）OTCA1A2两船同向;比本船船速快第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动、相对运动轨迹的方向与本船航向反向（三种情况）OTCA1A2B1B2C1C2两船同向;比本船慢静止目标他船与本船反向第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动v相对运动模式

5、，求取他船的航向和航速根据力学中的相对运动原理可有公式 Vr + V。= Vt其中： Vr ：相对速度 V0 ：本船真速度 Vt ：他船的真速度VrV。VtMA1A3第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动上等式两边同时乘以相同的时间可得Sr + S0 = St其中： Sr ：相对航程 S0 ：本船航程 St ：他船航程第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动作图方法S0 Sr St第二节第二节 船舶的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动求取他船的航向和航速（在相对运动模式的雷达标绘中）已知：Sr 和 S。求 ：St*口决：自始反航向终连第二节第二节 船舶

6、的真运动与相对运动船舶的真运动与相对运动A1A2SrS0St第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择v航海雷达运动模式的种类1.相对运动模式2.真运动模式第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择一、相对运动模式（包括三种运动模式）1、船首向上图象不稳定相对运动模式应用 值班驾驶员在船舶避让操纵中经常使用。（荧光屏上图象分布情况，同了望情况完全相同）第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择 特点、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。、固定刻读圈的“0 ” 代表船首方向，读取的方位为相对方位。、本船转向时，船首线指向固定刻度圈的“0 ” ，周围

7、物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作圆周运动。第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择2、北向上图象稳定相对运动模式应用 值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时经常使用。（荧光屏上图象分布情况，同海图标识相对应。）第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择 特点、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。、固定刻读圈的“0 ” 代表真北方向，固定刻读圈读取的方位为真方位。、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择3、航向向上图象稳定相对运动模式应用 值班驾驶员在避让、雷达观测和船舶定位时经常使用。（综合前两种

8、显示的优点）第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择 特点、船首线指向荧光屏的上方。、可直接读取真方位（利用电子方位圈）和相对方位（固定刻度圈）。、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。转向结束后，按“新航向向上”按钮，船首线和图象快速并同步转动，使船首线指向荧光屏的上方。第三节第三节 运动模式的选择运动模式的选择二、真运动模式v主要特点 包括本船在内所有回波都在荧光屏上作真运动。v真运动模式应将本船的航向和航速输入。v真运动模式在雷达标绘中不直观，所以使用较少。第四节 雷达标绘纸一、雷达标绘纸的主要内容 SPEED COURSE OWN SHIPRANGEBEARING TIMETARGET NO。TARGET NO。CPATCPACOURSESPEEDASPECT OWN SHIPS MANOEUVRES TIMECOURSE ALTERATIONSP