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文档简介
1、PCS 7 V7.1 APL库中的斜坡(Ramp)功能1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作1.1 手动斜坡操作的前提条件· PID块处于自动控制模式下,设定值为内部给定。如图1。图1 PID控制模式· 关闭斜率限制。在面板Ramp视图 下关闭Gradient limits on功能(CFC中SP_RateOn=0)。如图2。图2 关闭Gradient limits on功能1.2 手动斜坡操作的两种实现方式· 设置时间范围通过面板选择Ramp mode为Duration或者在CFC中设置SP_RmpModTime=1。如图3。这种
2、方式下,当前设定值会在设置Duration时间内到达Target setpoint。图 3 按照时间方式改变的设定值· 设置Ramp斜率通过面板选择Ramp mode为Gradient或者在CFC中设置SP_RmpModTime=0 (图 4)。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient ,对应CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim为斜率值增加或减少,直至到达目标设定值。图4 按照斜率方式改变的设定值1.3 手动斜坡操作· 输入目标设定值在Ramp视图中输入目标设定值(Target setpoint, CFC中, SP_
3、RmpTarget),目标设定值与原设定值不同,也就是设定值发生变化时,可以开始手动斜坡操作。如图5。图5 SPSP_RmpTarget· 启动Ramp操作在Ramp处选择Active,启动Ramp操作,也就是CFC中SP_RmpOn=1。如图6。注意:这里只能是面板选择,CFC中无法修改管脚值。图6 激活Ramp功能· Ramp功能结束当设定值到达目标设定值后,Ramp会自动跳回Inactive状态,SP_RmpOn=0。2. 打开斜率限制在面板上勾选Gradient limits on,或者在CFC中设置SP_RateOn=1,激活斜率限制。如图
4、7。图 7 关于Gradient limits on功能图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。这种情况下,Ramp视图中的手动斜坡功能不可用。图 8 PIDConL的设定值3. 具有Ramp功能的功能块下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能块,以及Ramp操作的前提条件。功能块设定值(SP)给定方式斜率上下限(Gradient limit on)操作模式与Controller相关,比如PIDConL等内部给定关闭自动模式OpAnL内部给定关闭 MotSpdCL内部给定关闭 表1适用Ramp功能的功能块(设定值)功能块操作值(MV)给定方式斜率上下限(Gradient limit on)操作模式VlvAnL内部给定关闭手动模式表 2 适用Ramp功
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