PLC技术及应用(FX2N系列)——电动机星三角降压起动运行控制

1、教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书电子信息、电气控制应用技术的、培训用书电子信息、电气控制应用技术的、培训用书高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS主编 姜治臻 如图所示有一台功率较大的三相异步电动机，额定电压如图所示有一台功率较大的三相异步电动机，额定电压380V，额定，额定功率功率37KW、额定转速、额定转速1378r/min，额定频率，额定频率50HZ，采用星型起动，采用星型起动，5s后后转成三角型控制电机运行的方法进行起动，请用转成三角型控制电机运行的方法进行起动，请用PLC实现控制

2、要求。实现控制要求。U1V1W1U2V2W2( a ) 星形连接星形连接U1V1W1U2V2W2( b ) 三角形连接三角形连接U2 V2 W2U1 V1 W1U2 V2 W2U1 V1 W1KM1L1KM3KM2KM2KTKTKM1KM2NKM3KT3KM1FRL1 L2 L3KM2MKM3电动机星三角降压起动继电器控制原理图电动机星三角降压起动继电器控制原理图 QFSB1FRSB2 在工业应用场合，较大功率电动机常采用星三角在工业应用场合，较大功率电动机常采用星三角降压起动控制方式，在继电器控制回路中，通常采用降压起动控制方式，在继电器控制回路中，通常采用1 1只断路器、只断路器、3 3只

3、交流接触器、只交流接触器、1 1只热保护继电器、若只热保护继电器、若干按钮等电器元件构成控制电路。如图所示。合上断干按钮等电器元件构成控制电路。如图所示。合上断路器路器QFQF后，按下起动按钮后，按下起动按钮SB1SB1，KM1KM1吸合并形成自保，吸合并形成自保，同时同时KM3KM3吸合，电机按星形接法降压起动，同时通电吸合，电机按星形接法降压起动，同时通电延时定时器延时定时器KTKT线圈得电开始工作；定时器线圈得电开始工作；定时器KTKT延时时延时时间到后，其延时断开常闭触点断开，间到后，其延时断开常闭触点断开，KM3KM3失电，其延失电，其延时闭合动合触点闭合，时闭合动合触点闭合，KM2

4、KM2得电，电动机接三角形接得电，电动机接三角形接法运行。按下按钮法运行。按下按钮SB2SB2，KM1KM1、KM2KM2均失电，电动机均失电，电动机停转。停转。1. 1. 主回路设计主回路设计2. 2. 确定确定I/OI/O点总数及地址分配点总数及地址分配3. 3. 控制回路控制回路4. 4. 设备材料表设备材料表5. 5. 程序设计程序设计6. 6. 运行调试运行调试 基本逻辑功能指令（五）基本逻辑功能指令（五）MPS、MRD和和MPP指令指令表表2.7.3 栈存储器与多重输出指令表栈存储器与多重输出指令表 MPS：推入堆栈。将指令处的运算结果压入栈中存储，并执行下一步指令。：推入堆栈。将

5、指令处的运算结果压入栈中存储，并执行下一步指令。 MRD：读出堆栈。将栈中由：读出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出，需要时可反复读出。指令存储的结果读出，需要时可反复读出。栈中的内容不变。栈中的内容不变。 MPP：弹出堆栈。将栈中由：弹出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出，并清除栈中的内容。指令存储的结果读出，并清除栈中的内容。 FX系列系列PLC中有中有11个栈存储器，故个栈存储器，故MPS和和MPP嵌套使用必须少于嵌套使用必须少于11次，并次，并且且MPS和和MPP必须成对使用。必须成对使用。 助记符、名称功 能回路表示和可用软元件程序步MPS进栈连接点数据入栈1MRD读栈从堆栈

6、读出连接点数据1MPP出栈从堆栈读出连接点数据并复位1基本逻辑功能指令（五）基本逻辑功能指令（五）MPS、MRD和和MPP指令指令程序说明：程序说明： 如图如图2.7.8所示，这是一个利用多重输出指令进行分支执行的程序。利用所示，这是一个利用多重输出指令进行分支执行的程序。利用MPS指令，存储运算的中间结果，在驱动输出指令，存储运算的中间结果，在驱动输出Y000后，通过后，通过MRD指令读取存储指令读取存储的中间结果，然后进行的中间结果，然后进行Y001的逻辑控制，最后通过的逻辑控制，最后通过MPP指令读取后并清除了存指令读取后并清除了存储的中间结果，进行储的中间结果，进行Y002的逻辑控制。

7、的逻辑控制。【例例2.3.6】多重输出指令应用多重输出指令应用梯形图指令表0 LD X0005 AND X0021 MPS6 OUT Y0012 AND X0017 MPP3 OUT Y0008 AND X0034 MRD9 OUT Y002评价项目评价项目评价内容评价内容配分配分评价标准评价标准得分得分课堂学习能力课堂学习能力学习态度与能力学习态度与能力10态度端正，学习积极态度端正，学习积极思维拓展能力思维拓展能力拓展学习的表现与应用拓展学习的表现与应用10积极的拓展学习并能正确应用积极的拓展学习并能正确应用团结协作意识团结协作意识分工协作，积极参与分工协作，积极参与5语言表达能力语言表达能力正确清楚的表达观点正确清楚的表达观点5学习过程：学习过程：程序编制、调试、运程序编制、调试、运行、工艺。行、工艺。外部接线外部接线5按照电气原理图正确接线按照电气原理图正确接线布线工艺布线工艺 5符合布线工艺标准符合布线工艺标准I/O分配分配5I/O分配正确合理分配正确合理程序设计程序设计10能完成控制要求能完成控制要求5分分具有创新意识具有创新意识5分分程序调试与运行程序调试与运行15程序输入正确程序输入正确5分分符合控制要求符合控制要求5分分能排除故障能排除故障5分分理论测试理论测试项目内知识