PLC控制天塔之光

1、学习目标学习目标o进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。o理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。o学习简单梯形图的设计和修改方法。学习简单梯形图的设计和修改方法。一、任务提出一、任务提出 “天塔之光天塔之光”彩灯排列示意图彩灯排列示意图 起动开关K闭合后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。 断开起动开关K，所有

2、灯全灭。二、所需新编程元件：定时器二、所需新编程元件：定时器 1定时器的分类o按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。o按工作方式来分，有通电延时型（TON）、断电延时型（TOF）和保持通电型（TONR）三种。2定时器状态描述 o每个定时器均有一个当前值寄存器、一个每个定时器均有一个当前值寄存器、一个定时器位和一个定时器位和一个16位的预置值寄存器用以位的预置值寄存器用以存放时间的设定值。存放时间的设定值。o定时器的当前值寄存器用来存储定时器累定时器的当前值寄存器用来存储定时器累计的时基增量值，存储值是计的时基增量值，存储值是16位有符号整位有符号整数数132767。定时器位用

3、来描述定时器延时动作触定时器位用来描述定时器延时动作触点的状态。定时器位为点的状态。定时器位为ON时，梯形图时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断中对应的常开触点闭合，常闭触点断开；定时器位为开；定时器位为OFF时，梯形图中对时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。应的常开触点断开，常闭触点闭合。 3定时器编号与定时范围 定时器类型定时器类型分辨率分辨率/ms最大定时范围最大定时范围/s定时器编号定时器编号TONR132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95TONTOF132.767T32，T9610327.67T33T3

4、6，T97T1001003276.7T37T63，T101T255S7-200系列PLC的定时器的定时时间等于预设值与分辨率的乘积，比如T37为100ms定时器，如果预设值为10，则可定时1s。4定时时间定时时间5TON定时器工作原理 o使能输入端（使能输入端（IN）的输入电路接通时开始定时。）的输入电路接通时开始定时。当前值大于等于预置时间当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时，端指定的设定值时，定时器位变为定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常，梯形图中对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值继续增大，直到最大值当前值继

5、续增大，直到最大值32767时停止。时停止。o输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位变为清零，定时器位变为OFF。 TON原理示意图原理示意图三、任务解决方案三、任务解决方案I/O分配输入输出起动开关KL1L2L3L4L5L6L7L8L9I0.0Q0.1 Q0.2Q0.3Q0.4 Q0.5Q0.6Q0.7 Q2.0Q2.1 梯形图程序梯形图程序四、小试牛刀四、小试牛刀 1“天塔之光天塔之光”花合控制花合控制 o首先是L6、L7、L8、L9亮，其它灯都不亮；1秒后L6、L7、L8、L9灭，L2、L3、L4、L5亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，L1亮；1秒后全灭；全灭1秒后L6、L7、L8、L9再亮，开始下一轮循环。 2“旋转风车旋转风车”控制控制 o有L1L9共9盏彩灯，排列位置如图所示。 控制