第九章8外包装机械及设备

1、外包装机械外包装机械引言包装被称为生产的终点，也是社会物流的起点，是物品存储、运输、销售和使用不可缺少的条件。包装使商品的使用价值发挥最大效用。包装是适应商业现代化管理的需要，并课提高商品竞争能力；包装是物资生产在流通和销售领域的继续，间接或直接的增加了商品价值。包装的基本功能包装的基本功能 包装的功能保护便利促进销售保护功能保护功能(1) 防止商品破损变形。(2) 防止商品发生化学变化。 (3) 防止腐朽、霉变、鼠咬虫食。 (4) 包装还有防止异物混入、污物污染， 防止丢失、散失的作用。 便利功能（1）生产方便。（2）搬运方便。（3）保管方便。（4）使用方便。（5）其他方便。促销功能1.包装

2、形状与构造具有吸引顾客的魅力。2.包装的文字、图案、色彩可以刺激顾客的购买欲。3. 包装被人们称为“不会说话的推销员”。 包装机械的分类：按包装机械的功能分按包装机械的功能分贴标机械；开箱机；装箱机；封箱机；全自动包装机；在产品或包装件上加贴标签的机器。将纸箱打开成型（底部封合）的机器。将生产的产品装进纸箱的机器。将装箱的产品最后封箱的机器。开箱、装箱与封箱于一体的机器。贴标机械贴标机械：是指采用粘结剂将标签贴在包装件或产品上。贴标机械的组成： 供标装置；按一定工艺标准提供标签纸。 取标装置；取标签纸。 打印装置；在标签纸上打印文字、图形等内容。 涂胶装置；将适量的粘接剂涂在标签背面或取标执行

3、机构上。 连锁装置；为了包装贴标效能合工作的可靠性。（一）圆瓶自动贴标机 设备图片（仅供参考） 一、贴标机 （二）圆瓶自动贴标机设备参数 贴标速度 100瓶/分 贴标精度 1.0mm 总功率 300W10% 50/60Hz 电源 220V 环境温度 0 50C 纸卷内径 76mm 外型尺寸 约L2400*W800 *H1600mm 总重量 150Kg 标签规格 底纸宽10 130 mm 标签最小长度 20mm（三）圆瓶自动贴标机动作流程 3.1机器运行前首先调整贴标头角度、压标轮距离、护栏位置、出标速度、标签长度等准备工作。 3.2瓶子进入输送带上向前运行（从左至右），当瓶子运行到两边贴标头中

4、间时，贴标机的控制系统获得信号，正反贴标头各送出一个标签，使标签中间部分对称粘贴在瓶子两侧瓶壁上后，瓶子继续向前运行。 3.3当瓶子经过海绵压滚时，两侧海绵压标轮向瓶子方向运动压实标签. 3.4瓶子继续向前运行，完成贴标工作。 备注：该设备限于使用成卷打印好的标签。（四）平面贴标机设备图片（仅供参考）（五）结构图11 被贴物护栏 12 输送带 （六）设备参数 贴标速度 30-80件/分钟 贴标精度 1.0mm 总功率 300W10% 50/60Hz 电源 220V 环境温度 0 50 C 相对湿度 35 85%RH（不结露水） 外观（长*宽*高） 2000*700 *1600mm 总重量 15

5、0Kg 标签规格 底纸宽10 130 mm 标签最小长度 10mm （七）动作流程 机器运行前首先调整护栏位置、出标速度、标签位置等参数，使标签探出剥离板一定的距离，然后胶袋或纸箱被放入送料器中，随后连接送料器的分页机开始工作，将被贴物逐一放入输送带中，（输送带两侧有顶带固定被贴物）向前运行，当被贴物体经过贴标头时，贴标机的控制部分会获得信号，贴标头自动送出一个标签，此时标签粘贴在包装袋或纸箱指定位置，随后被贴物经过压标系统，使标签粘贴牢固，即完成贴标工作。 备注：该设备限于使用成卷打印好的标签。 二、套标机（一）基本结构无菌线- KSL-2000双螺杆：优点启动平稳。缺点：容易错位，卡瓶供料

6、电机 ：100W热风枪控制面板（二）（二）中心柱安装简要说明 中心柱是将折叠的标签撑开成柱状，得到信号后驱动轮将标送下并利用两个PU轮的高速运转带动轴承运转将裁切断的标签送下进行套标动作。中心柱的安装也很严格，如果安装不当，会造成套标不良或者使刀片裁切到中心柱上，造成刀片异位，严重影响生产。 中心柱安装要注意一下几点：1.中心柱要垂直安装，并夹在2组轴承中间 此时可用手动观看刀片位置（刀片位置要处在中心柱的切刀槽中央位置） 图1中心柱步进轮（也叫培林轮）可调整左右距离刀盘双排轴承（用来支撑整个中心柱）压标杆（用来压平标签的折痕）中心柱要垂直安装，并夹在2组轴承中间如图1所示。图2刀片切刀槽此时

7、用手动观看刀片位置（刀片位置要处在中心柱的切刀槽中央位置图2）中心柱步进轮图3PU轮（运转时带动轴承的转动，并将切断的标签拉下套在瓶子上）可调整前后距离套筒及标签位置轴承同一直线位置中心柱双面不干胶贴标机TS-150圆瓶不干胶贴标机TN-150三、开箱机（一）立式开箱机 设备图片（仅供参考） 开箱机结构图电源控制箱区存箱暂纸成型纸箱封底输送区纸箱成型区（二）结构及各部件名称 设备操作调节锥形调整块，使其对齐纸箱折线。四、装箱机械机器人自动装箱机机器人自动装箱机 结构机构由基座、 动平台, 以及两条结构完全相同的分支运动链组成, 每条支链中包含两组与肘关节相连的平行四边形结构。各运动部件采用铰接

8、连接, 并用外转动副驱动。在安装于基座上的伺服电机驱动下, 利用平行四边形的姿态保持性将 2 个主动臂的独立转动转换为动平台的二维平动。力矩控制示教编程力矩控制示教编程 通过数字总线改变控制力矩（用手直接通过数字总线改变控制力矩（用手直接拖动机器人的手臂往复移动，控制器将拖动机器人的手臂往复移动，控制器将自动记录轨迹。也可以手动修改并运自动记录轨迹。也可以手动修改并运行）。可以复制，保存。可以输出到行）。可以复制，保存。可以输出到USB。机床通讯互锁机床通讯互锁 实现实现2台不同机床或机器人间的通讯台不同机床或机器人间的通讯以及流程控制。中间若有环节报错，机以及流程控制。中间若有环节报错，机床

9、和机器人不会动作。床和机器人不会动作。 工作原理工艺工作原理工艺Bonmet 例如例如:机床加工完毕机床加工完毕安全门打开安全门打开机器人进入机器人进入夹取工件正常后发信号夹取工件正常后发信号给机床给机床机床卡盘打开机床卡盘打开给信号机器给信号机器人人机器人换工件后给机床信号机器人换工件后给机床信号机机床卡盘卡紧后给信号给机器人床卡盘卡紧后给信号给机器人机器机器人离开后传信号给机床人离开后传信号给机床机床循环启机床循环启动加工动加工机器人在规定的地点交付合机器人在规定的地点交付合格工件格工件夹取新工件夹取新工件等待下一循环。等待下一循环。 I/O输入和输出控制输入和输出控制 输出信号给机器人夹

10、具、卡盘或者真空输出信号给机器人夹具、卡盘或者真空吸盘，等待卡紧或吸着反馈信号后可以吸盘，等待卡紧或吸着反馈信号后可以接入总线模块控制其他继电器动作。控接入总线模块控制其他继电器动作。控制数量没有限制。制数量没有限制。 机器人夹具机器人夹具 视不同工件而不同。视不同工件而不同。 视觉检测系统视觉检测系统 通过智能图像处理系统对产品外观进行检验，然后纠通过智能图像处理系统对产品外观进行检验，然后纠正机器人的动作，或者更改机器人的运动。您会在正机器人的动作，或者更改机器人的运动。您会在视视频案例频案例中看到本模块的实际应用。中看到本模块的实际应用。 标准示教器 功能齐全简单易懂 配置了 1024x

11、768 的触摸屏。大的显示画面丌但让您长时间操作丌致疲累， 对于各种参数和操作也更加容易辨认。 全面丰富的监视功能 拥有图形化的操作界面，简单易懂、一目了然。提供强大的程序编辑、设定 参数的能力，轻轻触碰屏幕就可以进行更改或编写。 五、封箱机械机器结构及主要部件图1折盖部件 2底座 3侧动力装置 4立柱部件 5电器箱 6飞机头2.立柱部件（升降装置）1手柄 2柄体 3摇手弯杆 4横梁 5链条 6升降丝杆链轮 7轴承 8支撑板 9升降丝杆 10立柱体 11升降丝杆 12升降体 13立柱滚轮 14丝母 3侧动力装置1右丝母座 2左右丝杆（二）3盖板 4侧动力轮轴上板5侧动力轮轴下板6皮带 7主动轮

12、 8主传动轴 9主动轮隔套 10轴承 11轴承座 12安装板 13支撑滑套 14支撑杆 1左右丝杆(一) 电机 支轴 连接杆 定位托板 左丝母座 张紧轴 张紧轮隔套 轮子 左右丝杆链轮 滚筒 工作原理 接上电源插头，打开电源开关，机器开始运转，此时手工推动箱子，到达侧动力装置位置时，通过摆锤箱子自动折盖，侧动力皮带带动箱子自动封箱,机芯刀片自动切断胶带纸。 控制面板功能.电源指示灯 .启动按钮 .停止按钮 .急停按钮 穿胶带纸方法主要零部件图及零件明细表 1机架1 辊筒部件 2压盖架 3上支撑架折盖部件 4横梁部件 5机头部件 6固定块 7支承轴 8立柱部件 9侧动力装置 六、全自动包装机（一

13、）片式纸箱包装机结构 由进料部分、分料部分、吸送纸箱部分、折叠成型部分、喷胶粘结部分、气动部分以及电控部分组成。 （二）动作流程动作流程 利乐砖牛奶由链板输送机输送到一片式裹包机的整列机上，整列机按照提前设定好的装箱方式，把牛奶自动整理成型，由推包装置自动把整列好的牛奶装到提前输送过来的片式纸板上面，然后经输送机输送到折箱喷胶处，经喷胶机胶枪把纸箱两面及上面喷上胶后，由整形压包机构完成装箱裹包工作，装箱完成后的纸箱，输送到暂存输送线上暂存，等待人工搬走码放到托盘上面。重复上述动作，进行对其它的产品的包装。 （三）技术参数1、一片式裹包机、一片式裹包机 1）机械尺寸：约L4700* W2000* H2500mm2）装箱方式：瓦楞纸板全裹包形式3）包装速度：根据客户要求4）纸箱尺寸：根据客户要求5）整机重量：约1800Kg6）电源功率：380V 约12KW7）适用气源：0.6-0.8Mpa（三）技术参数8）设备特点：）设备特点：（1）整机采用采用进口PLC可编程控制器及人机界面显示屏控制系统，实现机、电、气一体化，具有手动/自动可选功能。（2）整套设备做工精细、结构简单、内部材质全部采用优质材料制作，外型大器美观。（3）采用单独电机驱动凸轮吸纸,使供纸平稳,无漏吸或卡箱等现象发生.（4）设备装有纸板检测装置，再没有纸板的情况下设备停止吸箱工作。（5）在设备运转的情况下，如果出