ProE选修课讲稿08

1、Pro/Engineer三维设计基础 第八次课作业交到：Pro_e-基本内容n四连杆机构运动学分析n齿轮机构n凸轮与键槽机构基本内容n四连杆机构运动学分析n齿轮机构n凸轮与键槽机构基本内容n四连杆机构运动学分析n齿轮机构n凸轮与键槽机构n准备零件准备零件n机座机座尺寸分别为5,20,80尺寸分别为10,10,2,325251.510n杆杆00n杆杆01尺寸分别为:高2,直径5,两轴心距离20凸台:高2,直径3n杆杆02直径5,孔直径3,高度2,长度45n装配装配n运动学运动学分析分析添加伺服电机切换至轮廓单击此处单击此处点击此处出现动画效果n结果结果点击此处新建变量选择加速度选择此连接先点击此

2、处再点击此按钮n提前准提前准备三个备三个零件零件（齿轮（齿轮和齿轮和齿轮以及轴）以及轴）齿轮齿数齿轮齿数18和和36,模数为模数为2,压力角为压力角为20基本圆柱直径为基本圆柱直径为40和和76,高度高度12轮毂直径轮毂直径15,键槽宽度键槽宽度4,高度高度9渐开线公式渐开线公式: A = t * 90 base_dia=M*Z1*cos(20) r=base_dia/2 s = (PI * r * t ) / 2 yc = r * cos(A) xc = r * sin(A) y = yc + ( s * sin(A) x = xc - ( s * cos(A) z = 0n装配装配两轴间距

3、54,端面对齐；两齿轮与两轴分别为销钉连接，居轴中部n机构机构分析分析点击此处，新建一伺服电动机，名字缺省生成选择伺服电动机所依附连接点击轮廓选择“速度”选择“常数”设为“30”点击此处，新建齿轮运动副节圆直径为36, 注意是否有单位换算问题节圆直径为n机构机构分析分析点击此处，新建分析，然后点击运行，可以看到动画点击此处点击此处点击此处点击此处可生成MPEG电影文件点击此处可见动画两齿轮轮齿之间有干涉点击此处设为选择此处销钉连接再生值设为0相同操作，调整此连接轴（销钉连接）的初始位置，再生值也为0新建分析名字应不同点击此处点击此处选择刚生成的结果集点击此处最后点击此处调整模型显示方式，可以观

4、察到没有了干涉现象点击此处n准备准备零件零件n底座底座n凸轮凸轮盘盘n顶杆顶杆n滚子滚子高度25,外直径50,内直径15n先装先装配顶配顶杆部杆部件件n再装再装配整配整体凸体凸轮机轮机构构滚子与顶杆销钉连接凸轮盘与底座上孔采用销钉连接顶杆部件与底座上两凸台采用两个平面连接或滑动杆连接在“机构”模块里定义n机构机构分析分析建立凸轮连接再点击此处再切换到“凸轮”选择此曲面n建立建立凸轮凸轮连接连接n建立建立伺服伺服电动电动机机若出现此错误提示，则重新选择曲面，两个半圆柱面全选点击此处点击此处选择此处的轴连接选择速度选项选择常数选项设置为90n结果结果分析分析点击此处点击此处点击运行，等一会儿，可看到动画n建立建立键槽键槽接接删除凸轮连接打开此零件,建立所示槽端面中心轨迹线,若已有,则不再建立.打开此组件,建立所示位置(特殊位置)基准点,若有则不需建立.点击此处点击此处选择速度选项选择常数选项设置为90n若未若未建立建立伺服伺服电动电