机械基础——第五章第三节齿轮传动(一)

1、温故知新温故知新一、填空一、填空1 1、链传动由、链传动由 、 和和 组成。组成。2 2、带传动由、带传动由 、 和和 组成。组成。主动链轮主动链轮从动链轮从动链轮链条链条主动轮主动轮从动轮从动轮带带 二、选择题二、选择题 （1）带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为）带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为 。 （A）带的材料不符合虎克定律；）带的材料不符合虎克定律； （B）带容易变形和磨损；）带容易变形和磨损； （C）带在带轮上打滑；）带在带轮上打滑； （D）带的弹性滑动。）带的弹性滑动。 （2）带传动工作时产生弹性滑动是因为）带传动工作时产生弹性滑动是因为 。 (A) 带的预紧力不

2、够带的预紧力不够 ； (B) 带的紧边和松边拉力不等；带的紧边和松边拉力不等； (C) 带绕过带轮时有离心力；带绕过带轮时有离心力；(D) 带和带轮间摩擦力不够带和带轮间摩擦力不够（3）带传动的打滑是）带传动的打滑是 。 （A）可以避免的；）可以避免的； （B）由于带的弹性滑动引起的；）由于带的弹性滑动引起的； （C）不可避免的；不可避免的； （D）以上说法都不对。）以上说法都不对。 （4 4） 带传动采用张紧装置的目的是带传动采用张紧装置的目的是 。(A) (A) 减轻带的弹性滑动；减轻带的弹性滑动； (B) (B) 提高带的寿命提高带的寿命 ； (C) (C) 改变带的运动方向；改变带的运

3、动方向； (D) (D) 调节带的预紧力。调节带的预紧力。BDAD温故知新温故知新（5） 平带、平带、V带传动主要依靠带传动主要依靠 传递运动和动力。传递运动和动力。（A）带的紧边拉力；（）带的紧边拉力；（B）带和带轮接触面间的摩擦力；）带和带轮接触面间的摩擦力；（C）带的预紧力。）带的预紧力。（6） 下列普通下列普通V带中以带中以 型带的截面尺寸最小。型带的截面尺寸最小。（A）A； （B）C； （C） E； （D） Y。（7）V带传动中，带截面楔角为带传动中，带截面楔角为40 ，带轮的轮槽角应，带轮的轮槽角应 40。（A）大于；）大于； （B）等于；）等于； （C）小于。）小于。（8）在滚子

4、链的结构中，两片外链板与两根销轴采用在滚子链的结构中，两片外链板与两根销轴采用 配合，构配合，构成外链节；两片内链板与两个套筒采用成外链节；两片内链板与两个套筒采用 配合，构成内链节；套配合，构成内链节；套筒与滚子之间为筒与滚子之间为 配合。配合。（A）间隙）间隙 （B）过盈）过盈 （C）过渡）过渡BDCB BB BA A温故知新温故知新 三、简答题三、简答题 1、摩擦型带传动有何优缺点？、摩擦型带传动有何优缺点？优点：优点： 带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，噪音小；带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，噪音小；过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过过载时，带会在带轮上打滑，防止其他

5、机件损坏，起到过载保护作用；载保护作用；结构简单，制造、安装和维护方便，不需要润滑；结构简单，制造、安装和维护方便，不需要润滑；单级可实现较大中心距的传动。单级可实现较大中心距的传动。缺点：缺点：传动精度和传动效率低，传动精度和传动效率低，带的寿命较短带的寿命较短；外廓尺寸大，带对带轮轴有很大的压力；外廓尺寸大，带对带轮轴有很大的压力；不宜用在高温、易燃及有油和水的场合。不宜用在高温、易燃及有油和水的场合。温故知新温故知新2 2、带传动适用于什么场合？、带传动适用于什么场合？ 适用于动率不大和无须保证准确传动比的场合。适用于动率不大和无须保证准确传动比的场合。不能用于高温、易燃及有油和水的场合

6、。不能用于高温、易燃及有油和水的场合。3 3、链传动与带传动相比，具有哪些特点？、链传动与带传动相比，具有哪些特点？可获得准确的平均传动比，结构紧凑，传动效率较高；可获得准确的平均传动比，结构紧凑，传动效率较高；所需张紧力小，故链条对轴和轴承的压力小；所需张紧力小，故链条对轴和轴承的压力小；可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作；可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作；可做两轴中心距较大的传动，对制造与安装精度要求较低；可做两轴中心距较大的传动，对制造与安装精度要求较低；传动平稳性差，瞬时传动比不恒定，有噪声，磨损后易发传动平稳性差，瞬时传动比不恒定，有噪声，磨损后易发生跳齿和脱链，急速反向转动的

7、性能差。生跳齿和脱链，急速反向转动的性能差。温故知新温故知新 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动型式。而齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动型式。而且历史悠久，我国西汉时所用的且历史悠久，我国西汉时所用的翻水车，翻水车，就用到了齿轮传动。就用到了齿轮传动。 三国时所造的三国时所造的指南车指南车也运用了齿轮传动。也运用了齿轮传动。 车上立有一个木人，一手伸臂直指，只要在车移动前，将车上立有一个木人，一手伸臂直指，只要在车移动前，将木人的手指向南方，以后不管车向东还是向西转，由于车内有木人的手指向南方，以后不管车向东还是向西转，由于车内有一种能够自动离合的齿轮系定向装置，木人的手臂始终指

8、向南一种能够自动离合的齿轮系定向装置，木人的手臂始终指向南方。方。 现代生产和生活中，齿轮的应用更为广泛：机械现代生产和生活中，齿轮的应用更为广泛：机械钟表钟表、大多数大多数机床的传动系统、汽车的变速箱机床的传动系统、汽车的变速箱、精密电子仪器设、精密电子仪器设备（备（光盘驱动器、录音机光盘驱动器、录音机等）。等）。功能功能：主要用来传递两轴间的回转运动。：主要用来传递两轴间的回转运动。功能功能：还可以实现回转运动和直线运动之间的转换。：还可以实现回转运动和直线运动之间的转换。一、齿轮传动的特点与分类一、齿轮传动的特点与分类（一）齿轮传动的特点（一）齿轮传动的特点 优点优点传动准确可靠：传动准

9、确可靠：瞬时传动比恒定，因而传动平稳，冲击、瞬时传动比恒定，因而传动平稳，冲击、振动和噪声较小。不会发生弹性滑动和打滑现象。振动和噪声较小。不会发生弹性滑动和打滑现象。 效率高、工作寿命长：效率高、工作寿命长：在常用的机械传动中，以齿轮传动在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，机械效率可达的效率为最高，机械效率可达95%99%95%99%；能连续可靠地；能连续可靠地工作几年甚至几十年。工作几年甚至几十年。结构紧凑，功率和速度范围广：结构紧凑，功率和速度范围广：齿轮传动所占空间位置小，齿轮传动所占空间位置小，所传递的功率和速度范围都较大；可实现两平行轴、两相所传递的功率和速度范围都较大；可

10、实现两平行轴、两相交轴和两交错轴之间的传动。交轴和两交错轴之间的传动。 缺点缺点 制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。离过大的场合。（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴

11、传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相

12、交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相

13、交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条直齿直齿（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条直齿直齿曲齿曲齿（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴

14、传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条直齿直齿曲齿曲齿蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条直齿直齿曲齿曲齿蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮（二）齿轮传动的分类（二）齿轮传动

15、的分类按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：按齿轮轴线的位置和齿向的不同，可分为：齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条直齿直齿曲齿曲齿蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮 当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。（一）（一） 渐开线的形成及基本性质渐开线的形成及基本性质二、二、 渐开线齿轮渐开线齿轮1 1、渐开线的形成、渐开线的形成 齿轮齿廓有渐开线、摆线和圆弧三种，其中渐开线齿轮应用最广泛。渐开线

16、也可以渐开线也可以看成是一柔线看成是一柔线绕在一圆上，绕在一圆上，在拉直展开的在拉直展开的过程中，线上过程中，线上某一点的运动某一点的运动轨迹。轨迹。1 1）发生线沿基圆滚过的长度，等发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度于基圆上被滚过的圆弧长度，即：，即：AB = BK2 2、渐开线的性质、渐开线的性质2）发生线发生线BK是渐开线在任意点是渐开线在任意点K的法线，的法线，渐开线上任意点的法渐开线上任意点的法线必与基圆相切。线必与基圆相切。3）渐开线上）渐开线上K点的法线与该点的点的法线与该点的速度方向所夹的锐角速度方向所夹的锐角k，称为该，称为该点的压力角。点的压力角。 渐开线各

17、点处的压力角渐开线各点处的压力角不相等，不相等，rk越大，其压力角越大，其压力角越大。基圆上的压力角等于越大。基圆上的压力角等于零。零。4 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。基圆半径愈大，渐开线越平缓。5 5）基圆内无渐开线。）基圆内无渐开线。（二）标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号（二）标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号渐开线渐开线轮齿轮齿齿槽齿槽齿顶齿顶齿根齿根齿宽齿宽b b齿顶圆齿顶圆半径半径 ；直径直径齿根圆齿根圆半径半径 ；直径直径分度圆分度圆直径直径半径半径 ；齿槽宽齿槽宽齿厚齿厚齿距齿距齿顶高齿顶高齿根高齿根高全齿高全齿高

18、 优点优点传动准确可靠：传动准确可靠：瞬时传动比恒定，因而传动平稳，冲击、瞬时传动比恒定，因而传动平稳，冲击、振动和噪声较小。不会发生弹性滑动和打滑现象。振动和噪声较小。不会发生弹性滑动和打滑现象。 效率高、工作寿命长：效率高、工作寿命长：在常用的机械传动中，以齿轮传动在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，机械效率可达的效率为最高，机械效率可达95%99%95%99%；能连续可靠地；能连续可靠地工作几年甚至几十年。工作几年甚至几十年。结构紧凑，功率和速度范围广：结构紧凑，功率和速度范围广：齿轮传动所占空间位置小，齿轮传动所占空间位置小，所传递的功率和速度范围都较大；可实现两平行轴、两相所

19、传递的功率和速度范围都较大；可实现两平行轴、两相交轴和两交错轴之间的传动。交轴和两交错轴之间的传动。 缺点缺点 制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。距离过大的场合。复习巩固复习巩固1 1、齿轮传动有哪些优缺点？、齿轮传动有哪些优缺点？2 2、按齿轮轴线的位置和齿向的不同，齿轮传动如何分类？、按齿轮轴线的位置和齿向的不同，齿轮传动如何分类？齿轮传动齿轮传动平行轴传动（圆柱齿轮）平行轴传动（圆柱齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）相交轴传动（圆锥齿轮）交错轴传动交错轴传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条直齿直齿曲齿曲齿蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮复习巩固复习巩固复习巩固复习巩固3、齿轮齿廓有、齿轮齿廓有 、 和和 三种，其中三种，其中 齿齿廓应用最广泛。廓应用最广泛。4、渐开线是如何形成的？、渐开线是如何形成的？ 当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。5、渐开线有哪些重要性质？、渐开线有哪些重要性质？1）发生