GPSRTK技术在嘉陵江凤仪电航工程的应用

1、GPSRTK技术在嘉陵江凤仪电航工程的应用摘要GPS技术是一种先进的测量技术手段，能给测量工作带来极大的方便。GPSRTK广泛应用于地形地籍碎部测量，也可以用于控制加密测量。嘉陵江凤仪电航工程位于地形复杂且偏远地区，已知高等级控制点较少，常规的图根控制测量方法受地形条件限制，费时耗力。本文用GPSRTK测量方法，按照行业规范的要求对测区控制点测量工作效率高，提高效率，降低成本；将测量成果与常规测量比较，得出测绘平面精度更高，高程精度跟等外水准测量方法相当的结论。关键词:GPSRTK控制测量水利电航工程GPSRTK技术一种全天候、高精度、高效率的测量方法，可以被用于控制测量工作。GPSRTK技术

2、在水利电航工程测量中的应用前景非常广阔1,已有很多学者对GPSRTK技术在水利工程建设中的应用开展了研究，如邓文从理论上推导了作业半径在4km范围内时,GPSRTK测量控制点的精度可以达到一级导线点的精度要求2。薛广鹏通过实测数据证明了GPSRTK技术用于水利工程断面测量的可行性和优越性3。王长江介绍GPS-RTK在杭州湾跨海大桥桩基测量中的应用，并根据长期实践总结了RTK在施工测量中的注意事项,GPS-RTK定位的优点4。但是对于梯级开发电航工程中测绘新技术的研究和探索目前还很少，本文通过实证数据说明GPSRTK技术的可行性，对同类型工程项目有一定的借鉴意义。1GPSRTK工作原理概述GPS

3、RTK是局域差分定位技术,RTK通过载波相位观测值进行差分定位，能够实时测定点在指定坐标系的三维坐标，并达到厘米级的精度。对于水电工程来说，单基站局域差分定位是常用的一种定位技术,单基站RTK系统由一个基准站和多个流动站已经数据链接设备组成,流动站接受卫星信号的同时接受基准站发送的载波相位信息，通过求差解算坐标，求差解算坐标所采用的数学模型包括单差、双差和三差。由于小型工程基准站和流动站距离较近，一般采用双差观测方程组成的数学模型求解5:2测区概况嘉陵江凤仪枢纽工程位于南充市境内，是嘉陵江干流广元至重庆段十六级开发方案中的第十级。上游与已建成的马回枢纽相接，下游与小龙门梯级衔接，是航电结合的综

4、合利用工程。测区属川中丘陵地区，位于嘉陵曲流甲天下”的嘉陵江中游，地表破碎，地形起伏大，植被覆盖率高，支流众多且狭长，测区范围从江凌坝下游冯家湾起点海拔约267m至淹没后高程加10m的高程296m。外业施工期又正值冬春季多雾季节，作业难度较大。3精度检验3.1基础控制资料平面坐标系统采用1954年北京坐标系。平面控制点有D级GPS01、GPS03GPS05GPS06等共8个点。一级导线点有I05、106、107、111等共34个点。成果为某甲级测绘资质单位施测。高程系统采用1956年黄海高程系。p(4)先将控制点的WGS84坐标转换成空间直角坐标系。根据确定的转换方法和转换模型利用最小二乘法初

5、步计算转换参数。(5) 分析了重合点坐标转换残差，没有出现残差大于2倍残差中误差的重合点，说明转换参数精度满足要求。(6) 把确定的坐标转换参数输入仪器手簿中。(7) 平面和高程控制测量严格按照规范要求进行仪器操作和数据采集。3.3测绘成果及精度统计运用RTK技术,按照一级控制点的操作要求进行数据采集，我们重新测定了所有一级导线点的坐标。(1) 对测绘数据进行精度统计，结果如表1由表1中数据可以看出，点位中误差f为±).030m小于规范的±).050m,边长相对中误差k为1/22560小于规范的1/20000,大地高中误差±).028m小于规范的±0.0

6、30m,说明数据成果质量满足规范要求内符合精度良好。(2) 将测绘数据与生产单位提供坐标进行比较。本文中计算两个高程中误差来衡量RTK高程测量精度,一个是利用15个四等水准点数据作为真值的高程中误差Mh1求解;另一个是19个等外水准点数据作为真值的高程中误差Mh2如表2。从表中数据可以看出，GPSRTK一级控制点测量精度与一级导线点常规控制测量的精度符合情况：平面精度非常高，高程精度差异相对较大，从Mh1和Mh2的数值可以看出,GPSRTK测定的高程在测区还不能达到四等水准测量精度，但是基本可以达到等外水准测量的精度。4结语在丘陵地区的水电工程开发中，用GPSRTK控制测量代替常规导线测量，在

7、精度上是完全可行的，同时利用GPSRTK控制测量可以跟碎部测量同步进行，可以提高效率，降低成本;克服外业方面的通视条件”测站测定”等方面的限制；所以它在水利电航工程中的河道整治规划、水库可研、灌区治理、淹没区土地征收等方面的测量和工程放样中很有实用价值。特别是在一些地形条件复杂的地区，过水的河道、不通视的线路等都非常方便操作，GPSRTK在控制测量中更显出无比的优势。当然,RTK技术快速、灵活的作业方式有赖于足够的卫星数、稳健的数据链、较小的多路径效应等外界条件，在水利水电中更显得突出,有时会出现无法正常作业的情况，这些缺陷将会随着工程网络RTK、多卫星导航系统等新技术的出现得到解决。参考文献马艳艳.全球定位系统(GPS技术在水利工程中的应用J.山东水利,2009(12):15.邓程文.GPS-RTK技术在水利工程测量中的应用J.中国新技术新产品,2011(3):101.薛广鹏只TK技术在水利工程断面测绘中的应用J.四川建材,2010(5):110-111.王长江.GPS-RTK在杭州湾大桥桩基础施工测量中应用J.石家庄铁道学院学报，2005,18(B6):72-74.陈树新，王永生.利用Kalman滤波实现快速GPS整周模糊度确定的研究J.遥控遥测，2001,22(5):8-13.1 TeunissenPJG.Least-squaresestimationoftheGPS