数控仿真软件使用方法

1、数控仿真软件使用方法 上海宇龙数控仿真软件的安装 上海宇龙数控仿真软件的使用 数控仿真加工系统的基本操作仿真系统管理功能上海宇龙数控仿真系统培训目录2第一单元 宇龙数控仿真软件的安装 1.1 1.1 仿真软件的安装准备仿真软件的安装准备1.2 1.2 仿真软件的安装过程仿真软件的安装过程1.3 1.3 仿真软件的注册仿真软件的注册3 安装准备工作及注意事项：安装准备工作及注意事项：1.安装光盘: 安装前可将光盘内容复制到硬盘，并将该目录设置为共享，以提高安装速度，便于多台学生机（无光驱）同时进行安装。2.有硬盘保护的情况： 如计算机装有硬盘还原保护软件，在安装前须取消还原保护功能，再进行仿真软

2、件的安装。3.局域网络： 保证局域网络畅通，每台计算机必须有独立的IP地址。 4.升级或重新安装 ： 必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原有仿真软件，再进行升级或重新安装。 5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）1.1 仿真软件的安装准备4 安装步骤：安装步骤：1.点击安装执行文件“Setup.exe”。2.根据安装向导提示进行，直至完成安装。一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将一台一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将一台做为教师机，其余设置为学生机。做为教师机，其余设置为学生机。安装完毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真系统，安装完

3、毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真系统，然后再加上硬盘还原保护功能。然后再加上硬盘还原保护功能。51.2 仿真系统的安装过程显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为1024*768.演演 示示 61.3 数控仿真软件的注册注册步骤：注册步骤：1.1.插入加密锁插入加密锁: : 加密锁有接打印机并口或USB接口两种结构，加密锁安装在教师机上。加密锁安装在教师机上。2.2.启动启动“加密锁管理程序加密锁管理程序”： 点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】 3.3.输入注册码：输入注册码： 在弹出的注册输入框中填入本公司提供的注册码。

4、演演 示示 71.3 数控仿真软件的注册。注册时注意事项：注册时注意事项： 1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。 2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的系列号为准。 3.如“注册”框中系列号显示全为0，一是打印机接口接触不良，导致无法识别，插拔一下加密锁重启机器再试；二是可能需重新安装一次仿真软件。 4.注册时如有疑问与本公司联系时，请报上 “系列号”以便查对。第二单元 仿真软件的使用82.1 2.1 软件的启动与登录软件的启动与登录2.2 2.2 软件界面简介软件界面简介2.3 2.3 机床类型和系统及型号的选择机床类型和系统及型号的选择2.4 2.4 视图变换和机床、

5、零件显示方式视图变换和机床、零件显示方式2.5 2.5 文件的管理（项目，模型，记录文件）文件的管理（项目，模型，记录文件）1.1.启动启动“加密锁管理程序加密锁管理程序”： 点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】2.2.选择软件使用状态：选择软件使用状态： 右键点击加密锁图标，共有三种使用状态练习（默认）练习（默认）授课授课考试考试3.3.启加仿真软件：启加仿真软件： 点击【数控加工仿真系统】 ，系统弹出【用户登录】界面。4.4.登录进入：（两种方式）登录进入：（两种方式） A.点击“快速登录”按钮，直接进入。用于练习和授课模式 B.管理员登录：用户名manage密码sy

6、stem。用于系统设置和考试模式。 启动与登录步骤：启动与登录步骤：92.1 软件的启动与登录演演 示示10 学生机无法登录现象：学生机无法登录现象：1.确认加密锁安装在教师机上加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的“加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。检查方法：检查方法：点击“开始”“运行”输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或IP地址”回车3. 学生机出现“连接失败，请与管理员联系”提示，需检查学生机“C：WindowsCncSimu.ini”CncSimu.ini”文件。检查方法：检查方法：双击该文件自动以记事本方式打开，检

7、查CncSimulation 项下的“Server=_”Server=_”的值,等号后内容应为教师机IPIP地址地址，如不是则输入IP地址保存该文件后重新登录。2.1 软件的启动与登录2.2 软件界面简介【界面的组成】111.1.标题栏：标题栏：显示当前项目名称2.2.菜单栏：菜单栏：包括仿真系统软件所有操作功能3.3.工具栏：工具栏：部分菜单功能的快捷按钮4.4.主窗口屏幕：主窗口屏幕：显示机床及图形轨迹，能动态旋转、缩放、移动、可用“控制面板切换”按钮全屏显示。5.5.工具按钮功能说明工具按钮功能说明栏：栏：6.6.提示信息：提示信息：对错误操作或运行等报警提示，同时自动中止运行。7.7.

8、模式显示：模式显示：练习、授课、考试8.8.系统面板：系统面板：真实感的数控系统和操作面板文件：“项目”的保存、“零件模型”导入与导出、操作过程“记录”与“演示”功能视图及视图选项：旋转缩放移动机床：选择机床刀具基准工具等。零件：定义毛坯夹具工件安装等。塞尺检查:用于铣床对刀测量：测量零件尺寸互动教学：授课模式及考试系统管理：机床用户刀具管理和系统设置2.2 软件界面简介【菜单栏】12菜单栏中包括仿真软件的所有应用功能菜单栏中包括仿真软件的所有应用功能 工具栏快捷按钮工具栏快捷按钮 是菜单栏中的部分常用功能的快捷按钮。与菜单栏中功能完全相同，只是操作更为快捷方便。当光标指向各按钮时系统会立即提

9、示其功能名称，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明。13选选择择机机床床定定义义毛毛坯坯夹夹具具放放置置零零件件选选择择刀刀具具基基准准工工具具移移动动尾尾座座D DN NC C传传送送手手动动脉脉冲冲复复位位局局部部放放大大动动态态缩缩放放动动态态平平移移动动态态旋旋转转绕绕X X轴轴旋旋转转绕绕Y Y轴轴旋旋转转绕绕Z Z轴轴旋旋转转左左侧侧视视图图右右侧侧视视图图府府视视图图前前视视图图选选项项控控制制面面板板切切换换切切换换轨轨迹迹显显示示2.2 软件界面简介【工具栏】 2.3数控机床与系统的选择机床选择机床选择: :141.点击菜单或工具按钮【选择机床选择机床】2.选择“控制

10、系统控制系统”八种系统十八种型号3.选择“机床类型机床类型”（四种机床类型，面板类型仅Fanuc车床有26种）4.按“确定确定”,三维仿真机床显示在主窗口区。 视图变换视图变换点击菜单【视图】中的“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”等或工具条相应的按钮。在主窗口屏幕中点击鼠标左键不松的同时移动进行鼠标，可实平移、旋转、鼠标滚轮进行缩放操作。当“视图选项”中的“左键平移、右键旋转”选项选中时，通过鼠标随时可实现按左键平移，鼠标滚轮进行缩放，右键任意旋转。控制面板切换：控制面板切换： 点击工具条中的“控制面板切换”按钮可将主窗口屏幕放大至全屏幕显示。便于自动运行和查看图形轨迹过程中放大观看。

11、152.4 视图变换选选 项项 点击菜单点击菜单【视图视图】中的中的“选项选项”或工具条按钮，弹出或工具条按钮，弹出“视图选项视图选项”对话框。对话框。16仿真加速倍率：加快自动运行速度。声音、铁屑：开/关机床显示方式：实体/透明机床显示状态：隐藏时仅显示工件和刀具。零件显示方式：实体/透明。对于车床上加工带孔的零件，可进行全剖、半剖。 显示机床罩子：显示或不显示加工中心或铣床的机床罩子。2.5 机床/零件显示方式 17 项目保存与打开项目保存与打开 “项目项目”是数控仿真系统操作结果的保存形式，包括所选设备、是数控仿真系统操作结果的保存形式，包括所选设备、刀具、输入的程序、刀具参数以及加工零

12、件结果。但不包括操作过刀具、输入的程序、刀具参数以及加工零件结果。但不包括操作过程。程。 新建项目：新建项目： 终止当前项目操作，重新建立一个没有刀具，工件和参数的项目。 打开项目：打开项目： 调入一个已保存的项目为当前操作对象。 在弹出的”打开“对话框中搜索的项目的文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名后缀名为为“.MAC”.MAC”的文件 保存项目：保存项目： “项目”以文件夹的形式存放，一般有自动生成的九个文件。 与本公司技术支持部门交流时需将整个文件夹以邮件发送；默认路径：/数控加工仿真系统 /examples/“数控系统名”/“项目” 2.6 文件管理【项目】演演 示示 18操作过程的记

13、录及演示操作过程的记录及演示 操作过程记录和回放以及小数据量的记录文件是教师备课辅助教学的有效工操作过程记录和回放以及小数据量的记录文件是教师备课辅助教学的有效工具。可以察看学生操作、考试的全过程。具。可以察看学生操作、考试的全过程。记录：记录：（以“快速登录”进入系统）1.开始记录：菜单“文件” “开始记录” 输入文件名。 （进行正常的操作，正常操作1小时的记录文件大小约为200KB左右） 2.停止记录：菜单“文件” “结束记录”演示：演示： 1. 菜单“文件”“演示” 打开记录文件（后缀名为.opr) 选“Y”从开始记录处播放, 选“N”播放整个项目操作内容2.点击屏幕右上角的控制条上的“

14、播放”开始回放。3.播放完毕后，按控制条上的“退出”，退出返回练习状态。在回放过程中按住在回放过程中按住PCPC键盘的键盘的“SHIFT”SHIFT”键，可取回鼠标控制权，进行暂停键，可取回鼠标控制权，进行暂停 快进快进 加、减速加、减速 重播重播 退出等操作。退出等操作。2.6 文件管理【记录与演示】演演 示示 19 导入和导出零件模型导入和导出零件模型导出：导出：该功能可将已加工成型的零件以“.PRT”为后缀的文件单独保存下来做为毛坯使用。导入：导入：第一次使用时导入该文件即将工件安装。拆除零件后重新放置该零件模型时需在“选择零件”窗口点击“选择模型”项下点击该模型。2.6 文件管理【零件

15、模型】演演 示示第三单元 数控仿真加工系统的使用203.1 3.1 数控车床的仿真操作与加工数控车床的仿真操作与加工启动机床启动机床毛坯定义与安装毛坯定义与安装刀具选择与安装刀具选择与安装手动操作手动操作对刀操作对刀操作程序编辑程序编辑仿真加工仿真加工工件测量工件测量3.2 3.2 加工中心（铣）仿真操作与加工加工中心（铣）仿真操作与加工启动机床，工件安装，手动操作，启动机床，工件安装，手动操作，刀具选择，对刀操作，程序编程，刀具选择，对刀操作，程序编程，仿真加工，工件测量仿真加工，工件测量 3.1 FANUC-0I 数控车床仿真加工操作工序及刀具：G71G71指令粗加工外轮廓，指令粗加工外轮

16、廓，T01T01， G70G70精加工，精加工，T01 T01 切断并倒角，切断并倒角，T02T02 21毛坯： 5280mm装夹方案：三爪卡盘（夹持10mm)工件零点：设在右端面机床设备FANUC-0i斜床身实例图实例图加工准备：加工准备： 机床选择：机床选择：选择选择Fanuc-0i Fanuc-0i 标准（后置刀架车床）标准（后置刀架车床） 开机步骤：开机步骤：按按“启动启动”接通电源接通电源 “急停按钮急停按钮”松开松开回参考点：回参考点：步骤：步骤：1.1.选择选择“回原点回原点”方式方式2.2.点击面板上的点击面板上的“X X方向方向”按钮，按钮，点击点击“”按钮，按钮，X X轴回

17、原点灯变亮。轴回原点灯变亮。3.3.同样，再点击同样，再点击“Z Z方向方向”按钮，按钮，点击点击“”按钮，按钮，Z Z轴回原点灯变亮。轴回原点灯变亮。操作过程中机床运动到达极限超程时，按复位键，重复上述操作。操作过程中机床运动到达极限超程时，按复位键，重复上述操作。 数控车床【机床选择与回参考点】22演演 示示数控车床【毛坯定义与装夹】23 毛坯定义与安装：毛坯定义与安装：毛坯尺寸：圆柱形毛坯尺寸：圆柱形 525280mm80mm装夹方法：夹持长度：装夹方法：夹持长度：10mm10mm 注意：加工完的零件拆除了取不回，所以在考试时零件绝不能注意：加工完的零件拆除了取不回，所以在考试时零件绝不

18、能拆下，有切断要求的也不能完全切断使工件掉下。拆下，有切断要求的也不能完全切断使工件掉下。 毛坯的定义与装夹、调整【车床】24 定义毛坯定义毛坯: : 操作：操作：点击菜单栏或工具条上的【定义毛坯定义毛坯】，弹出“定义毛坯”窗口。 根据零件图的要求，定义毛坯的名称、材料、形状、尺寸，供加工使用。 车床零件形状提供圆柱形毛坯和车床零件形状提供圆柱形毛坯和U U形（带内孔的圆柱）形（带内孔的圆柱） 零件的装夹、调整：零件的装夹、调整： 放置零件放置零件：选择已定义的毛坯或已导入的零件模型，同时安装在卡盘上。“选择零件”“选择模型” 移动零件：移动零件：可调整工件夹持长度以及将工件调头装夹。按弹出的

19、小键盘移动工件，每次移动10mm,最大夹持长度50mm,最短夹持长度10mm，通过旋转按钮可将零件调头 拆除零件：拆除零件：只能通过菜单【零件】【拆除零件】。更换零件前需拆除零件。演演 示示演演 示示 一夹一顶装夹的使用：一夹一顶装夹的使用：仅用于平床身的数控车床，加工长轴类零件采用一夹一顶装夹仅用于平床身的数控车床，加工长轴类零件采用一夹一顶装夹时。时。移动尾座：移动尾座：通过弹出的右左移动键移动尾座。移动套筒移动套筒:可以安装钻头手动钻孔可以安装钻头手动钻孔。 点击小键盘上的“移动套筒”复选框切换到移动套筒，调整套筒伸出长度，可避免刀架与尾座发生碰撞。毛坯的定义与装夹、调整【车床】演演 示

20、示步骤步骤: 1.选择刀位选择刀位:对应加工程序中指定的刀号 2.选择刀片选择刀片:刀尖角决定副偏角（刀尖角主偏角副偏角180），刃长决定最大吃刀深度 3.选择刀柄选择刀柄:外圆刀柄平床身为左偏，斜床身为右偏刀柄；内孔刀柄分通孔盲孔。 4.确定确定 数控车床【刀具的选择与安装】26选择并安装刀具选择并安装刀具 根据工艺要求，对应加工程序指定的刀号，选择相应刀具并安装在刀根据工艺要求，对应加工程序指定的刀号，选择相应刀具并安装在刀架上架上演演 示示27 卸下刀具卸下刀具 更换刀具时直接选择新刀具即可替换；刀具卸下后又重新安装时需重更换刀具时直接选择新刀具即可替换；刀具卸下后又重新安装时需重新选择

21、。新选择。步骤： 1.在“选择刀位”框中点击需卸下的刀位号 2.按“确定”，刀具即从刀架上卸下修改刀具修改刀具 练习时允许对已选刀具临时进行刀具长度和刀尖半径修改。练习时允许对已选刀具临时进行刀具长度和刀尖半径修改。 刀片、刀柄参数的修改需通过菜单刀片、刀柄参数的修改需通过菜单“系统设置系统设置” 中的中的“车刀库管理车刀库管理”进行自定义进行自定义步骤：步骤：1. 在“选择刀位”框中点击需修改的刀位号2.在“刀度长度”和“刀尖半径”输入相应参数3.按“确定”，刀具长度和半径即发生改变数控车床【刀具的选择与安装】演演 示示 手动切削加工：手动切削加工：手动进给移动手动进给移动:在按钮保持按压期

22、间刀具连续不断地移动,可通过“进给倍率”旋转调节进给速度，实现刀具进给切削。步骤: 选择“手动”方式 选择“X方向”或“Z方向”轴 点击移动键“”或“-”。 快速移动快速移动 在手动进给移动状态下按下“快速”按钮时，移动速度为快速，再点击“快速”按钮后移动恢复为手动进给移动速度主轴开启主轴开启停止停止数控车床【手动操作】28演演 示示29 脉冲手轮的使用：脉冲手轮的使用：旋转手轮手摇脉冲发生器旋转手轮手摇脉冲发生器,使刀具移动一段与手轮旋转角使刀具移动一段与手轮旋转角度相应的距离度相应的距离. 步骤：步骤：1. 选择“手动脉冲”方式2.点击（仿真）控制面板右下角的“显示手轮”按钮弹出手轮面板3

23、.点击“手轮对应轴”旋转选择X或Z向移动轴4.点击“手动进给倍率”，选择X1档X轴每格移动0.002，Z轴移动0.0015.点击“手轮”区域进行轴移动。左键负向移动，右键正向移动。按住不放可连续移动。数控车床【手动操作】演演 示示 工件坐标的建立工件坐标的建立偏置值的确定与输入 FANUC-oiFANUC-oi系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重合时的机床坐标系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令值告知数控系统，并以刀具指令T_T_四位数调用四位数调用。 工具补正窗口中工具补正窗口中X X、Z Z输入的数值（工件原

24、点相对机床原点的偏移坐标值）如图输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值）如图所示（以所示（以X X为例），可通过系统的为例），可通过系统的“测量测量” 功能自动计算出偏置值并输入。功能自动计算出偏置值并输入。30数控车床【工件坐标系的建立】刀尖半径补偿刀尖半径补偿刀尖参数的设置 进行刀尖半径补偿时，除程序中有建立半径补偿段指令（进行刀尖半径补偿时，除程序中有建立半径补偿段指令（G42G41），在偏置参数设），在偏置参数设置窗口中输入相应的刀尖半径置窗口中输入相应的刀尖半径R，还必须输入刀尖方位号。，还必须输入刀尖方位号。 G42、R值、值、T号三者相对应才能产生正确的补偿效果。号三者相对

25、应才能产生正确的补偿效果。31刀尖方位号与车床形式无关刀尖方位号与车床形式无关刀刀尖尖方方位位号号规规定定数控车床【刀尖半径补偿】假想刀尖方位号假想刀尖方位号T T：外圆刀外圆刀T T号为号为3 3内孔刀内孔刀T T号为号为2 2 仿真系统仿真系统FANUC-0iFANUC-0i系统标准车床的操作面板上没有系统标准车床的操作面板上没有手动换刀按键，必需通过指令转换刀位：手动换刀按键，必需通过指令转换刀位：32MDI换刀操作：换刀操作：步骤步骤: 1.: 1.选择选择“ MDI”MDI”方式方式2.2.按按“PROG”PROG”显示程序窗口中，自动加入程序名显示程序窗口中，自动加入程序名O000

26、0O00003.3.输入四位数的换刀指令输入四位数的换刀指令4.4.循环启动循环启动数控车床【MDI方式】演演 示示 33 对刀操作与偏置的设置对刀操作与偏置的设置( (建立工件坐标系）建立工件坐标系） 步骤步骤: : 1.X 1.X轴与轴与Z Z轴对刀与偏置值的设置轴对刀与偏置值的设置其它刀具依次按相同方法对刀操作并将偏置值输入到与其它刀具依次按相同方法对刀操作并将偏置值输入到与刀号相应的番号行。刀号相应的番号行。2.2.刀尖半刀尖半R R和方位号和方位号T T的输入的输入 （外圆刀，刀半径0.4，刀尖方位号3）注意：仅只需对有圆弧和锥体的轮廓精加工时仅只需对有圆弧和锥体的轮廓精加工时进行刀

27、尖半径补偿编程及刀具补偿参数进行设置，一般是加工外和内轮廓的外圆精车刀和内孔精车刀。其它如螺纹刀，钻头，切槽不需设置。数控车床【对刀操作与设置】演演 示示演演 示示 “没有小数点的数以千分之一毫米为单位没有小数点的数以千分之一毫米为单位”选上时，坐标值须带小数点。这选上时，坐标值须带小数点。这是是Fanuc 0iFanuc 0i系统的一个选择参数。系统的一个选择参数。 在仿真系统中该项不选时，在仿真系统中该项不选时，G75G75、G76G76（车），（车），G51G51（铣）等以千分位编（铣）等以千分位编程的指令执行时会出现不正常现象。程的指令执行时会出现不正常现象。 车床车床G73G73中的

28、中的R_R_与变量号与变量号_ _不能带小数点。不能带小数点。 程序编辑程序编辑选择选择“编辑编辑”方式方式“PROG”“PROG”显示程序窗口：显示程序窗口：建立新程序建立新程序 插入字符插入字符 替换替换 删除删除 双字符切换双字符切换 缓存区清除缓存区清除34数控车床【程序编辑与传输】自动插入段号设置自动插入段号设置：MDI方式OFFSETSETING软键“SETING”数字“1”软键“输入”编程小数点：编程小数点：演演 示示演演 示示 程序的传入和传出程序的传入和传出 DNCDNC传入：传入：DNC传入时的程序文件格式：必须是记事本编辑的记事本编辑的.txt.txt或自动编程软件生成的

29、或自动编程软件生成的* *.NC.NC格式，不允许是用word 等文本格式。 DNCDNC传出：传出： 选择“编辑”方式“PROG”显示程序窗口按“操作”软键按“”键进入下一级软菜单按软键“PUNCH”弹出“另存为”对话框选择存放目录 输入文件名，(.NC,可用记事本打开） 按“保存”即可。注意：仿真软件虚拟NC端的传入和传出操作，在真实机床网络传送时，PC与NC之间必须有数据线相联，PC中须装有传送软件，传送软件与数控系统中的如传输率等参数须设置一致。35数控车床【程序编辑与传输】演演 示示演演 示示 程序的校验与自动加工程序的校验与自动加工程序检验程序检验1.显示加工程序（光标放在程序首行

30、）2.选择“自动运行”方式3.按面板“CUSTOM GRAPH”键，切换主窗口视图4.按“循环启动”开始。调整视图便于察观试运行（以参数设定的快进速度运行）注意：真实机床图形轨迹显示在系统屏幕。36自动加工自动加工单节：单节：每执行单段执行暂停；单节忽略：执行带“/”程序的跳步选择性停止：选择性停止：执行程序中的M01；进给保持。加工取消：加工取消： 按 “复位”（RESET）键退出程序执行，机床复位。中断加工：中断加工：按急停按钮数控车床【自动运行】演演 示示 车床工件测量车床工件测量当前机床上有零件且零件不处于正在被加工的状态。 对话框上半部分的视图：对话框上半部分的视图：显示了当前机床上

31、零件的剖面图。 下半部分的列表：下半部分的列表：显示零件剖面图的各条线段。每条线段包含以下数据： 标号：标号：每条线段的编号，点击“显示标号”按钮，视图标注出每一条线段在此列表中对应的标号。 线型：线型：包括直线和圆弧，螺纹将用小段的直线组成。 X X：显示此线段自左向右的起点X值，即直径/半径值。选中“直径方式显示X坐标”，列表中“X”列显示直径，否则显示半径。 Z Z：显示此线段自左向右的起点距零件最右端的距离。 长度：长度：线型若为直线，显示直线的长度；若为圆弧，显示圆弧的弧长。 累积长：从零件的最右端开始到线段的终点在Z方向上的投影距离。 半径：半径：线型若为直线，不做任何显示；若为圆

32、弧，显示圆弧的半径终点/圆弧角度：线型若为直线，显示直线终点坐标；若为圆弧，显示圆弧的角度37工件测量【车床】演演 示示 38练习题【车床】 3.2 加工中心基本操作与加工编程分析：1.外轮廓粗精加工通过不同半径补偿值和子程序实现粗、精加工。#1刀：162.内轮廓加工；应用子程序分层加工内型腔#2刀：103.钻深孔，锪孔。应用G82、G83固定循环指令。#刀：8钻花及#239 FANUC-oi MA 编程注意事项 1. G02/G03 1. G02/G03圆弧插补指令圆弧插补指令 仿真系统出现提示：仿真系统出现提示：“起点半径和终点半径之差超过规定值起点半径和终点半径之差超过规定值”： 常见原

33、因：常见原因：G02/G03指令段中终点坐标值不正确；圆弧指令G02/G03段中，半径R未加小数点；在G02/G03程序段后的非圆弧段未加指令G00/G01。402 2换刀指令：换刀指令：M05先停主轴G91G28Z0增量指定T_ M063 3子程序调用格式：子程序调用格式： M98 P M98 P OOOOOOOO;“” 子程序调用的次数，省略时表示一次。“O”表示调用的子程序名（只写数字）。 4 4补偿指令：补偿指令：G01 G41G42 X_ Y_ D_G01 G41G42 X_ Y_ D_；在建立补偿后的程序段中的不移动程序段不要超过一条。 不可以在圆弧插补程序段, 即要在G00或G0

34、1中建立或取消半径补偿。 D_要与“工具补正” 的“形状（D）”栏中输入刀具半径补偿对应。长度补偿：长度补偿：G01 G43G44 Z_ H_G01 G43G44 Z_ H_；在程序中统一用G43指令编程时，相比基准刀：短20mm则在“形状（H）”栏中输入在-20.长10mm则在“形状（H）”栏中输入10. FANUC-oi MA 编程注意事项41 FANUC-oi MA参考加工程序42 FANUC-oi MA参考加工程序43 加工中心【加工准备】开启软件锁，启动进入仿真系统开启软件锁，启动进入仿真系统机床选择机床选择选择Fanuc-0i立式加工中心，北京第一机床厂立式加工中心，北京第一机床厂

35、XK714/BXK714/B机床开机、回原点机床开机、回原点按按“启动启动”接通电源，接通电源，“急停按钮急停按钮”松开，选择松开，选择“回原点回原点”方式，按轴移动键（先方式，按轴移动键（先Z Z轴再轴再X X、Y Y轴），则各轴自动回原点直到灯亮轴），则各轴自动回原点直到灯亮操作过程中机床运动到达极限（超程）时，按复位键，重复上述操作。操作过程中机床运动到达极限（超程）时，按复位键，重复上述操作。44演演 示示演演 示示 451.1.定义毛坯：定义毛坯：毛坯，1007030mm，长方形，低碳钢夹具，平口钳可使用的毛坯形状：长方形毛坯和圆柱形毛坯。2.2.安装夹具：安装夹具： 平口钳和卡盘的

36、使用：平口钳和卡盘的使用：长方体零件可以使用平口钳或工艺板。圆柱形零件可以选择卡盘或工艺板。 各个方向的“移动” 按钮供操作者调整毛坯在夹具上的位置。 工艺板和压板的使用：工艺板和压板的使用： 当使用工艺板或者将毛坯不使用夹具直接安在工作如上时，须使用压板。 1.首先通过【放置零件】将零件（工艺板）安装在工作台上， 2.再通过【选择压板】选择所需要的安装方案。可更改压板长高宽尺寸，可移动压板的压装位置。毛坯的定义与装夹、调整【铣床】演演 示示演演 示示演演 示示 463.3. 零件（夹具）的放置与位置调整：零件（夹具）的放置与位置调整： 放置零件放置零件通过菜单【放置零件】将已定义的毛坯安装在

37、工作台上； 移动零件：移动零件：通过菜单【移动零件】弹出的小键盘前后左右调整夹具在工作台上的位置； 旋转按钮调整平口虎钳与X轴平行或与Y轴平行的摆放方向。毛坯的定义与装夹、调整【铣床】演演 示示加工中心【选择刀具和安装刀具】47 1. 1.选择刀具并装入刀库：选择刀具并装入刀库：打开“选择铣刀”对话框选择刀位号筛选刀具选中刀具确认。当当“可选刀具可选刀具”表中没有所需刀具时，需通过表中没有所需刀具时，需通过“系统管理系统管理”菜单菜单的的“铣刀库管理铣刀库管理”功能进行自定义功能进行自定义。：平底铣刀，直径：平底铣刀，直径16 mm16 mm，总长，总长90 mm90 mm基准刀（基准刀（G5

38、4G54中设中设Z Z向零点），向零点），H1H10 0，D1D11010，D11D118 8：平底铣刀，直径：平底铣刀，直径10 mm10 mm，总长，总长70 mm70 mmG43 H2G43 H22020或或G44H2G44H2-20-20，D2D25 5：钻头，直径：钻头，直径8 mm8 mm，总长，总长100 mm100 mmG43 H3G43 H31010演演 示示加工中心【选择刀具和安装刀具】482.2.手动将刀具装入主轴：手动将刀具装入主轴：在“已选择的刀具”列表中点击刀号按“添加到主轴”按钮按“确认”按钮手动将主轴上的刀具撤除放入刀库：手动将主轴上的刀具撤除放入刀库： 方法一

39、：在“已选择的刀具”列表中点击刀号按“撤除主轴刀具”按钮按“确认”按钮方法二：点击菜单“机床”“拆除工具”。删除已选刀具：删除已选刀具：将刀具从刀库或主轴上卸除。:在“已选择的刀具”列表中点击刀号按“删除当前刀具”按钮。演演 示示 MDI MDI操作换刀操作换刀1.选择“MDI”方式2.点击“PROG”显示程序窗口，自动加入程序名O00003.输入换刀指令：（刀号两位数）G28；T01M06；4.按光标移到首行或按“REST”复位键5.按“循环启动”按钮执行换刀49 加工中心必需通过指令进行自动换刀：加工中心必需通过指令进行自动换刀：加工中心【MDI方式】演演 示示 G54G54对刀设置原理：

40、对刀设置原理：G54栏中输入的数值(X偏,Y偏,Z偏）是当刀位点与工件原点重合时的机床坐标值。一般须通过对刀操作间接获得该坐标值。其它系统中采用G54原点偏移法时都遵循这一原理。50加工中心【工件坐标系】 (1)X X、Y Y轴对刀设置轴对刀设置（单边定原点）（单边定原点）： 第一步：手动（手轮）方式将刀具移动到第一步：手动（手轮）方式将刀具移动到 对刀位置。对刀位置。先将工具快速接近工件，放上塞尺，低速移动台面，手轮方式反复调整，直到提示信息出现“合适”为止。（当前的机床坐标Xm-358）第二步：计算出对刀点距工件原点的距离第二步：计算出对刀点距工件原点的距离“L”L”，即刀位点在工件坐标系

41、中的绝对坐标，即刀位点在工件坐标系中的绝对坐标值。值。L=图纸尺寸+毛坯单边余量+刀具半径(对刀棒）塞尺厚度。为“-50”（人工计算方法）：工件原点相对机床原点偏置值“X偏”-X偏-（Xm L） -（358-50）-308.如果对刀点在工件坐标系的正向，则X偏 -（XmL）第三步：第三步：G54G54栏中输入栏中输入“X X偏偏”。按面板上的“OFFSET”按软键“坐标系”光标选择坐标系和坐标轴（进入偏值设定坐标系窗口G54栏）：方法直接输入“-308.”按“INPUT”键； 方法键入“X-50.”按软键“测量”，X栏中应自动输入-308.。注意，采用方法时在完成设置前刀具应处在对刀点位置。5

42、1加工中心【工件坐标系】演演 示示 52 (2)Z (2)Z轴对刀设置过程：轴对刀设置过程：须使用基准刀进行操作，对刀工具可用塞尺或100mm的量块。 操作步骤：操作步骤：1.拆除基准工具2.MDI方式换上1基准刀3.手动移动各轴到工件上平面，垫上100mm的量块4.移动刀具到量块上平面，直至“合适”5.进入“G54设置窗口，输入Z100，按软件“测量”即可。加工中心【工件坐标系】演演 示示 53 圆柱形工件对刀操作圆柱形工件对刀操作： 步骤：步骤： （双边取中定原点）（双边取中定原点） 1.必须使用基准工具，将其移近工件(右)一侧（不必是象限点，该系统能自动将塞尺放置切点处）,调整与塞尺的间

43、隙直到提示“合适”。 收回塞尺。2.Z向提刀，X向与Y向均不能移动。收回塞尺。3.按面板上的坐标显示“POS”键，按软键“相对”显示相对坐标4.按键盘“X0”，按软键“预定”，相对坐标被清零。（车床按X后按CAN键）5.将基准工具沿X轴移近工件另(左)一侧,此时Y轴不能移动，调整与塞尺的间隙直到提示“合适”。两边塞尺厚度必须相同。 6.计算刀位点在工件坐标系中的绝对坐标值L，即用相对值除以2。7.进入“G54设置窗口，输入L的值，如X-47.547，按软件“测量”即可。加工中心【工件坐标系】演演 示示 长度补偿长度补偿H H 半径补偿半径补偿D D1.1.按面板上的按面板上的“OFFSET S

44、ETING”键键 2. 2.按软键按软键“补正补正”显示显示“工具补正工具补正”窗口：窗口： “形状（H）”栏中输入长度补偿值： “形状（D）”栏中输入刀具半径补偿值： 3. 3.光标（翻面）移动到相应番号的形状光标（翻面）移动到相应番号的形状H H或或D D的输入框中的输入框中 4. 4.输入补偿值：输入补偿值：5.5.按面板上的按面板上的“INPUT”INPUT”键或软键键或软键“输入输入”即可。即可。54加工中心【长度和半径补偿设置】的设置(3)演演 示示FANUC-0iFANUC-0i系统（车、铣）程序辑与传送操作方法相同。系统（车、铣）程序辑与传送操作方法相同。 DNC DNC传入：

45、传入：限制：限制：DNCDNC传入时的程序文件必须是记事本编辑的传入时的程序文件必须是记事本编辑的.txt.txt或自动编程软件或自动编程软件生成的生成的* *.NC.NC格式，不允许是用格式，不允许是用word word 等文本格式等文本格式 DNC DNC传出：传出： 55加工中心【程序编辑与传送】演演 示示演演 示示 程序的校验与自动加工程序检验程序检验1.调用程序（主程序）2.选择“自动运行”方式3.按面板“CUSTOM GRAPH”键，切换主窗口视图4.按“循环启动”开始。试运行（以参数设定的快进速度运行）自动加工自动加工单段运行，进行倍率调整，仿真加速倍率，控制面板切换56加工中心

46、【自动运行】演演 示示演演 示示 铣床工件测量铣床工件测量 测量时首先选择一个平面，在左侧的机床显示视图中，绿色透明面表示所选的测量平面。在右侧本测量对话框上部，显示的是零件的截面形状。 外卡测量：外卡测量：当箭头由卡尺外侧指向卡尺中心时，测量时卡尺内收直到与零件接触通常用于测量外轮廓尺寸。 内卡测量：内卡测量：当箭头由卡尺中心指向卡尺外侧时，测量时卡尺外张直到与零件接触。 通常用于测量内轮廓及内径 “读数读数”框：框：显示的是两个卡爪的距离，相当于卡尺读数。57卡尺的操作：卡尺的操作：工件测量【铣床】 测量过程测量过程：选择坐标系：选择坐标系：通过“选择坐标系”，可以选择机床坐标、G54G5

47、9、当前工件坐标、工件坐标系（毛坯的左下角）几种不同的坐标系显示坐标值。选择测量平面：选择测量平面：首先选择平面方向(XY/YZ/XZ)，再填入测量平面的具体位置，或者按旁边的上下按钮移动测量平面，移动的步长可以通过右边的输入框输入。选择卡尺类型：选择卡尺类型：测量内径选用内卡，测量外径选用外卡。选择测量方式：选择测量方式：水平测量是指尺子在当前的测量平面内保持水平放置；垂直测量是指尺子在当前的测量平面内保持垂直放置；自由放置可以右用户随意拖动放置角度。确定爪卡长度：确定爪卡长度：非点测时，可以修改卡抓长度，点击“更新”时生效。自动测量：自动测量：选中该选项后外卡卡爪自动内收，内卡卡爪自动外张

48、直到与零件边界接触。此时平移或旋转卡尺，卡爪将始终与实体区域边界保持接触，读数自动刷新。两点测量：两点测量：选中该选项后，卡爪长度为零。位置微调：位置微调：选中该选项后，鼠标拖动时移动卡尺的速度放慢。初始位置：初始位置：按下该按钮，卡尺的位置恢复到初始状态。 自动贴紧黄色端直线：自动贴紧黄色端直线：在卡尺自由放置且非两点测量时，为了调节卡尺使之于零件相切，提供了“自动贴紧黄色端直线”的功能。按下按钮“自动贴紧黄色端直线”，卡尺的黄色端卡爪自动沿尺身方向移动直到碰到零件，然后尺身旋转使卡爪与零件相切，这时再选择自动测量，就能得到工件轮廓线间的精确距离，防止自由放置卡尺时产生的角度误差导致测量误差

49、。58工件测量【铣床】演演 示示 59练习题【加工中心铣床】第四单元 系统管理功能4.1 机床管理4.2 用户管理，批量用户管理4.3 铣刀具库管理，车刀库管理4.4 系统设置 第四单元第四单元 系统管理系统管理60系统管理员的登录系统管理员的登录 使用机床管理，用户管理，刀库管理功能必须以管理使用机床管理，用户管理，刀库管理功能必须以管理员身份登录进入系统：员身份登录进入系统：管理员用户名（管理员用户名（manage)manage)和密码和密码(system)(system) 注意：管理员密码可以修改，如忘记修改后的管理员密码时必须重安装系统软件，使用默认密码“system” 61第四单元第

50、四单元 系统管理系统管理【管理员管理员】4.1 4.1 机床管理机床管理新增：通过该功能新增自定义不同规格参数的机床。通过该功能新增自定义不同规格参数的机床。修改：修改自定义的规格参数修改自定义的规格参数 车床车床X X、Z Z轴行程，卡盘直径规格参数；轴行程，卡盘直径规格参数； 铣床、加工中心的铣床、加工中心的X X、Y Y、Z Z行程，工作台长度和宽度，主轴中心到立行程，工作台长度和宽度，主轴中心到立柱的距离规格参数，自定义机床参数供选择使用。柱的距离规格参数，自定义机床参数供选择使用。选择自定义机床在在“选择机床选择机床”窗口的窗口的 “选择规格选择规格”列表中选择。列表中选择。62第四

51、单元第四单元 系统管理系统管理【机床管理机床管理】演演 示示634.2 4.2 用户管理用户管理 1.用户管理 创建新的登录进入系统的用户名创建新的登录进入系统的用户名 对用户可赋予该用户全部或部分权限对用户可赋予该用户全部或部分权限( (用户管理，修改评分标用户管理，修改评分标准，成绩查询，修改系统参数准，成绩查询，修改系统参数) )。 可修改批量用户的密码和权限。可修改批量用户的密码和权限。第四单元第四单元 系统管理系统管理【用户管理用户管理】演演 示示644.2 4.2 用户管理用户管理 批量新建用户的登录：批量新建用户的登录： 登录进入系统时，用户名和密码为八位数字，不足八位的在用户名

52、和密码前添加“O”。 如用户名这502，登录时输入“00000502”。第四单元第四单元 系统管理系统管理【用户管理用户管理】 2.批量用户管理 通过该功能一次性创建一批登录进入系统的用户。 密码可与用户名相同或一批用户使用同一密码。 在“用户管理”菜单中可修改批量用户的密码和权限。演演 示示654.3 4.3 刀库的管理刀库的管理 1.铣刀管理 通过该功能可新增自定义刀具直径、刀具长度等不同规格类型的通过该功能可新增自定义刀具直径、刀具长度等不同规格类型的平底刀，球头刀，钻头及镗刀。平底刀，球头刀，钻头及镗刀。步骤：步骤：1.打开“铣刀具库管理”对话框2.按“添加刀具”按钮，基本信息参数清为

53、“0”3.在“刀具类型”框中选择刀具类型（平底刀，球头刀，钻头及镗刀），可查看该类型详细资料。4.按“选定该类型”按钮 5.在“基本信息”输入刀具名称直径总长刃长刃数等。6.按“保存”和“退出”按钮第四单元第四单元 系统管理系统管理【刀库管理刀库管理】演演 示示2.车刀库管理刀片的自定义刀片的自定义步骤：1.打开“车刀刀库”对话框2.在“刀片形状”图例中点击选择刀片形状3.按“添加”按钮，序号表中新增序号4.在“刀片定义”框中输入（修改）刀片参数和名称5.按“确认修改”按钮保存，序列表中刀片参数更新6.按 “退出”按钮或“刀柄”选项卡66第四单元第四单元 系统管理系统管理【刀库管理刀库管理】演

54、演 示示2.车刀库管理刀柄的自定义刀柄的自定义 步骤：1.在“车刀刀库”对话框中点击“刀柄”选项卡2.在“刀片形状”图中选择与刀柄对应的刀片形状3.在“刀柄形状”图框中选择定义的刀柄4.按“添加”按钮，序号表中新增序号5.在“刀柄定义”图框中输入（修改）参数和名称6.按“确认修改”按钮保存，序列表中刀片参数更新7.按 “退出”按钮67第四单元第四单元 系统管理系统管理【刀库管理刀库管理】演演 示示4.4系统设置： 一般情况下不需更改设置，使用系统默认参数设置。一般情况下不需更改设置，使用系统默认参数设置。一般用户和管理员进行系统设置时的区别是一般用户只能应一般用户和管理员进行系统设置时的区别是

55、一般用户只能应用不能保存。用不能保存。 1. 1.公共属性公共属性68“零件和刀具随机偏移零件和刀具随机偏移“选上时，选上时，随机产生铣加工工件的摆放位置，随机随机产生铣加工工件的摆放位置，随机产生车刀长度。产生车刀长度。默认的用户工作目录，可自定义存放目录默认的用户工作目录，可自定义存放目录升级或重装前默认目录下的项目内容可先拷贝备份第四单元第四单元 系统管理系统管理【系统设置系统设置】4.4系统设置： 2. 2.零件加工精度（铣、加工中心）零件加工精度（铣、加工中心） 3. 3.数控系统默认的参数数控系统默认的参数 4. 4.FANUC属性属性69 “没有小数点的数以千分之一毫米为单位没有

56、小数点的数以千分之一毫米为单位”选上时，坐标值须带小数点。选上时，坐标值须带小数点。这是这是Fanuc 0iFanuc 0i系统的一个选择参数。系统的一个选择参数。 在仿真系统中该项不选时，在仿真系统中该项不选时，G75G75、G76G76（车），（车），G51G51（铣）等以千分位（铣）等以千分位编程的指令执行时会出现不正常现象。编程的指令执行时会出现不正常现象。 车床车床G73G73中的中的R_R_不能带小数点。不能带小数点。第四单元第四单元 系统管理系统管理【系统设置系统设置】70第五单元第五单元 授课模式与考试模式授课模式与考试模式5.1 授课模式与互动教学功能1.进入授课状态进入授课

57、状态2.授课过程中的功能授课过程中的功能5.2 考试模式与评分标准设置第五单元第五单元 授课与考试模式授课与考试模式1.考试准备与开始考试准备与开始2.数据的的备份与还原数据的的备份与还原3.退出与交卷退出与交卷4.学生机考试状态的功能学生机考试状态的功能5.读取操作记录读取操作记录6.查询查询（成绩，扣分详情，操作过程，项目保存）（成绩，扣分详情，操作过程，项目保存）7.导出程序导出程序8.车床评分标准车床评分标准9.铣床评分标准铣床评分标准71 1.进入授课状态1.1.教师机加密锁属性设置为教师机加密锁属性设置为“授课授课”2.2.教师机先启动进入，并选择好机床和系统教师机先启动进入，并选

58、择好机床和系统3.3.待教师机准备好后，学生机才能进入系统。待教师机准备好后，学生机才能进入系统。此时所有学生机操作界面和鼠标与教师同步。此时所有学生机操作界面和鼠标与教师同步。5.1 5.1 授课与互动教学授课与互动教学72 2.授课过程中的功能点击菜单点击菜单“互动教学互动教学” ：自由练习：取消对学生机的控制权，学生机进入自由练习状态自由练习：取消对学生机的控制权，学生机进入自由练习状态结束自由练习：结束自由练习：结束学生机的自由练习，进入与教师机同步的授课状态观察学生当前操作：观察学生当前操作：在学生机自由练习状态，搜索并选择远程点机床， 观察学生当前操作情况。结束观察当前操作：结束观

59、察当前操作：ALT+R ALT+E打开对话窗口：打开对话窗口：进行课堂会话。选项中可禁止所有学生发言。鼠标同步：鼠标同步：5.1 5.1 授课与互动教学授课与互动教学73授课过程中的注意事项：5.1 5.1 授课与互动教学授课与互动教学学生机可以打开仿真系统，但是显示大机床、不与教师机同步：学生机可以打开仿真系统，但是显示大机床、不与教师机同步： 1.检查仿真系统版本是否一致； 2.检查“教师机属性”、“学生机属性”，查看其中的“发送端口”、“接受端口”是否一致； 3.解除防火墙的阻止。授课时，学生机界面显示有滞后或卡的现象：授课时，学生机界面显示有滞后或卡的现象： 1.将 “教师机属性”中

60、发送速度3包数/时间片数值改大些； 2.在“系统设置”“零件加工精度”中将授课、考试精度调低些； 3.局域网网络不通畅； 4.机器配置较低。1.1.考试准备考试准备（教师机）（教师机） ： 1.在“评分标准”功能中已设定评分标准或将以前设定的评分标准的备份数据进行“还原数据”操作。 2.在“用户管理”功能中已建立了每位考生的用户名和密码745.2 5.2 考试模式考试模式【准备考试准备考试】考试模式考试模式用于教师自行组织仿真操作考试（测试）并自动评分用于教师自行组织仿真操作考试（测试）并自动评分开始考试开始考试（教师机）：（教师机）： 1.将加密锁模式改为“考试状态”。 2.以管理用户登录进