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1、1第第4章章 速度瞬心及其应用速度瞬心及其应用 利用速度瞬心进行机构的速度分析将低副机构转变为高副机构(瞬心线机构，共轭曲线机构）用低副机构的分析方法对高副机构进行结构和运动分析(高副低代)2ABCD1230001AAVV21BBVV32CCVV003DDVVn4.1 速度瞬心的概念及其确定方法速度瞬心的概念及其确定方法 3n两个构件绝对速度相同（相对速度为0）的点P12211212PPVVn速度瞬心的概念速度瞬心的概念 4构件之间速度瞬心的确定构件之间速度瞬心的确定 有N个构件的机构，其速度瞬心的数目为 个。直接以运动副相连的两构件的速度瞬心的确定 2) 1( NN三心定理：作平面运动三个构

2、件之间三个速度瞬心必在同一条直线上。 54.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用速度瞬心在机构速度分析中的应用 1021212102PPPPllPV130331310113PPPP621212011PPvvPl74.3 瞬心线和瞬心线机构瞬心线和瞬心线机构 S4为定瞬心线，S2为动瞬心线 动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动8瞬心线机构：利用瞬心线设计而成的机构瞬心线机构94.4 共轭曲线和共轭曲线机构共轭曲线和共轭曲线机构 K1将成为包络曲线，而K2为被包络曲线，两高副元素互为包络的曲线通常被称为共轭曲线。含有共轭曲线的高副机构为共轭曲线机构。 将低副机构转变成共轭曲线机构，共轭曲线的形状K1、K2就可以有无穷多种 。10齿轮加工凸轮廓线114.5 在机构运动和结构分析中的高副低代在机构运动和结构分析中的高副低代 在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可以采用高副低代。12 曲线与直线形成的高副13 曲线与点形成的高副14机构设计赏析机构设计赏析速度瞬心在机构设计中的应用速度瞬心在机

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