201X年辽宁省TI杯大学生电子设计竞赛C题锁定放大器设计报告

1、2014 年 TI 杯大学生电子设计竞赛题C 题：锁定放大器的设计设计报告精品摘要本作品基于锁定放大器设计，由前级放大模块 ,带通滤波器模块，相敏检波 模块，触发整形模块和单片机显示模块组成，具有微弱信号锁定放大功能。 在前 级放大电路中， 信号发生器经过分压网络得到交流放大器的信号来源。 信号通过 带通滤波器，加上参考通道得到的方波， 一起输入到相敏检波电路， 得到整流波 形，经过低通滤波器，得到变化极其缓慢的直流信号，经过单片机显示。本作品进行合理的级联和阻抗匹配， 加入单片机设计的示波器显示， 从而得 到一个完整的锁定放大器系统。而且综合应用了电容去耦、滤波、旁路电容等抗 干扰措施以减少

2、放大器的噪声干扰。关键词： 分压网络 交流放大器 相敏检波 触发整形 示波器、总体方案设计1.1系统总体方案根据题目要求如图1,要求系统分为三大部分：第一部分信号通道，实现对信号的放大，去噪。第二部分为参考通道，通过移相器和比较器，得到方波。第如目电昭比较十世拟,电跆2* 幷关*网络“放大*11反相亠同相*1低诵谑展单片机"辛魚4昼示图2 系统方案框图本方案系统总体框图如图2所示，系统由加法器、衰减器、前置放大电路、 带通滤波器、同相电路、反相电路、移相器、开关电路和低通滤波器构成；其中 由同相放大电路构成的加法器将噪声信号加到待测信号中，使得信号湮灭在噪声 中，然后经过衰减器衰减1

3、00倍以上，送到由放大电路、带通滤波、同相、反相、 移相、比较和低通滤波器构成微信号检测电路中。本系统以相敏检波器为核心， 将参考信号经过移相电路和比较器输出方波驱动开关管乘法器，输出直流信号然后通过单片机A/D转换，最后在液晶上显示出来。1.2系统方案设计论证1.2.1微信号放大设计本题目要求采用锁相放大器检测小信号，噪声强、信号弱，是锁相放大器的 工作情况，对此，我们要采用低噪声的精密放大运算放大器OPA2376o前段放大电路需要有足够的放大倍数，来保证信号的采集。对此， 本方案采用了放大60dBde的设计，以期达到设计需求。1.2.2 移相网络设计 本题移相网络有全通滤波器模拟移相电路和

4、数字步进移相两种方法可以选择。，一阶全通滤波器的移相范围接近 180度，所以通过设计两级滤波则可使移 相范围达到 360度。数字移相由于单片机基础薄弱， 而且单片机具有天生的相位 误差存在，所以选择模拟移相电路方案。1.2.3 相敏检波设计锁相放大器对于噪声的抑制能力， 低通滤波器（LPF）的截止频率来确定的。例如，在测量10kHz的信号时，如果使用1mHz的低通滤波器（LPF），那么 就等效于在使用 10kHz±1mHz 的带通滤波器时的噪声抑制能力。 如同前面所解 说的那样，在使用通频带非常狭窄的带通滤波器（BPF）时，如果其中心频率与 被测量信号的频率有所偏离， 那么就会产生测

5、量误差， 最糟糕的情况下可能会把 被测量信号也滤除了。与这种情况相比较， 对于锁相放大器来说， 即使低通滤波 器的截止频率多少有些偏离， 只要还能够让直流通过， 那么对测量结果也不会有 大的影响。 与带通滤波器相比较， 锁相放大器更容易实现通频带非常狭窄的低通 滤波器， 不管通频带多么狭窄都能实现。 由此可见， 锁相放大器具有强大的能力 从噪声中检测出被掩埋的信号。 频率变换是通过乘法运算来进行的。 一般的乘法 运算模拟电路，其线性程度和温度稳定性都存在问题。所以， 在实际的锁相放大 器中，采用开关元件进行同步检波， 由此实现频率变换。 由开关元件所进行的同 步检波电路，称作 PSD （相敏检

6、波器，Phase Sensitive Detector,这是组成锁相 放大器的心脏部分。二、理论分析与参数计算2.1 锁相放大器原理随着科学技术和生产的发展， 存在着大量淹没在噪声背景中的微弱信号需要 检测。微弱信号检测技术已成为深化认识自然， 探索新材料， 创造新器件的重要 工具。微弱信号检测这种专用技术， 最根本的目的是改善信噪比。 当信号频率和 相位已知时，可以证明： 采用相干检测技术能使信噪比改善最大， 并是恢复信号 幅度的最佳技术。实际测量一个被测量时， 无用的噪声和干扰总是伴随出现， 影响了测量的精 确性和灵敏度。 特别是当噪声功率超过待测信号功率时， 就需要用微弱信号检测 仪器和

7、设备来恢复或检测原信号。 这些检测仪器是根据改进信噪比的原则设计和 制作的，即锁定放大器。锁相放大器由信号通道、 参考通道、相敏检波器以及输出电路组成，是一种 对交变信号进行相敏检波的放大器。 它利用和被测信号有相同频率和相位关系的 参考信号作为比较基准， 只对被测信号本身和那些与参考信号同频、 同相的噪声 分量有响应。所以它能大幅度抑制噪声信号， 提取出有用信号。 一般锁相放大器 具有极高的放大倍数，若有辅助前置放大器，增益可达 220dB,能检测极微弱信 号交流输入、 直流输出， 其直流输出电压正比于输入信号幅度及被测信号与参考 信号相位差。由此可见，锁相放大器具有极强的抗噪声能力。 它和

8、一般的带通放大器不同， 输出信号并不是输入信号的放大，而是把交流信号放大并变成相应的直流信号。锁相放大器不容易受到噪声影响的原因，是因为很好地利用了噪声(白噪声) 与目的信号(正弦波)之间在性质上的差别2.2相敏检波器分析相敏检波器分为模拟乘法器和开关式乘法器，本设计采用开关式乘法器。相 敏检波器(PSD)的本质其实就是对两个信号之间的相位进行检波，当两个信号 同频同相时，这时相敏检波器相当于全波整流，检波的输出最大。工作过程如下：设输入信号为x(t) VsCOS( ot )。参考输入r(t)时幅度为 Vr的方波，其周期为T，角频率为02 /T，根据傅里叶分析的方法，这种0t周期性函数可以展开

9、为傅里叶级数r(t) a0 am cosm otbmsinm 1m 1可得r(t)的傅里叶级数表示式为r(t)殂 化cos(2n 1) °tn 1 2 n 12VM( 1)n 1UPX旳亠n1訥叭2n 2)ot2VsVrn 1 2nn 1cos(2n ot)1上式右边第一项为差频项，第二项为和频项。经过LPF的滤波作用,n 1的差频项及所有的和频项均被滤除，只剩 n 1的差频项为Up(t) 2VsVlcos即当r(t)当方波幅度Vr 1时，可以利用电子开关实现方波信号的相乘过程,为1时，电子开关的输出连接到x(t)；当r(t)为1时，电子开关的输出连接到x(t)，这时LPF的输出为U

10、o(t) 2VSCOS当经过开关乘法器，角度之差为 0 时，输出信号最大。2.3 移相网络因为输出信号与信号的相位差有关，所以必须加入移相网络。 移相是指两种同频的信号， 以其中一路为参考， 另一路相对于该参考做超前 或滞后的移动，即称为相位的移动。由方案论证得，本设计采用模拟移相电路。 模拟移相电路其实就是一个全通滤波电路，它的放大倍数Au=（ -1+jwRC）心+jwRC），写成模和相角的形式为：|Au|=1,护180° -2arctan（f/f。），其中f°=1/（2tRC）0每个滤波器相移范围均接近180°,所以本设计采用2个一阶全通滤 波器串联，使得整个

11、移相电路能做到接近 360°的相移范围。2.4 噪声与干扰2.4.1 噪声与干扰来源分类通常把由于材料或器件的物理原因产生的扰动称为噪声0 把来自外部的原因 的扰动称为干扰，有一定的规律性， 可以减少或消除0 锁定放大器要解决的就是 如何在很强的外部干扰环境中检测弱信号0宽带的或持续的无用信号：噪声0瞬时的或窄带的无用信号：市电 50Hz或100Hz （整流等）；电台；开关通/断；高能量的脉冲电流或电压；机械振动；太阳活动；雷电等2.4.2 噪声的屏蔽电容性偶合： 降低电路的阻抗，在噪声源与信号线之间建立导电屏障，屏障 接地0例屏蔽线，铜罩壳等0电感性偶合：减少回路面积，用铁磁性物质

12、包围噪声源0例如，变压器的外壳，双绞线接大地：消除电位差；消静电。接信号地：信号的公共点，提供信号回路，减少阻抗。1MHz低频以下可采用一点接地，10MHz以上高频可采用大面积多点接地。还要注意区分模拟地和数字地。三、电路设计3.1信号通道3.1.1纯电阻分压网络分压采用直接电阻分压即可获得 1000倍以上的分压，为了获得较好的分压结果，R1、R2均采用精密电阻，并用跟随器断开与加法器的连接，使分压更加精确，电路图如图3：图3分压网络原理图3.1.2加法器加法器采用差分放大器INA2134，无需外接电阻，即可做到 V Vs Vn,电路简单可靠，电路图如图4:图4加法器原理图3.1.3前级放大电

13、路模块为了使微弱检测电路的输入阻抗1MHz，所以它的第一级为同相放大电路，则它的输入阻抗至少大于1MHz，采用两片INA128作为运放放大100倍，INA128的放大倍数GB 1 50K，所以第一级放大6倍，第二级放大16倍，选择电阻RGRG分别为10KQ, 3.3KQ; INA128外围电路简单，输入阻抗高，并且有效抑制共模干扰，电路图如图5:图5交流放大原理图3.1.4带通滤波器输入信号的频率要求为1K，而且信号通道的3dB频带范围为900Hz1100Hz。误差小于20%。如图6所示:U-LIY'上 AHI.图6带通滤波器原理图3.1.5移相网络设计因为元器件本身的固有特性，移相达

14、到180有一定的困难，所以采用两级串联的移相网络设计，从而使移相能力接近360。如图7：图7移相网络原理图3.1.6过零比较器本设计采用LM311设计过零比较器实现方波到正弦波的转换。如图8:图8比较器原理图3.1.7相敏检波器带通滤波器的输出Vouti同时经过同相和反相跟随器后，输入到模拟开关TS5A3159DBVR;然后另一路将参考电源VRef先经过移相网络，然后经过用如图9：3.1.8低通滤波器相敏检波的输出最后经过由 OPA2376构成的可调低通滤波器，该滤波器的R=1MHz，C=1u，算出截止频率为1Hz,能够达到滤波的效果，具体电路为图10:图10 LPF原理图3.2单片机程序设计

15、低通滤波的输出交由AD采集模块，差分模式进行采集，经过计算，最后通 过扩展液晶进行实时显示。ADS111S初始化“VILI9341 液晶T静态部分液品ADS111S采样、转循环、刷屛' 单片机存储、处理液晶显示t ,幅度有敷值_图11显示电路原理框图3.2.1测量结果显示为了提高测量精度，除了采用多次 A/D取平均以外，还在程序中加入了电 压校准模块。因为是对微小信号的检查，不同幅度段的信号的比值可能会因为幅 度的大小而不同，故对不同幅值的小信号采用不同的电压校准，由原理知输出和 输入电压之间有一个定值的比例， 会随相位不同而不同，故每次可根据要测量的 信号范围调节相位，使比例值最大，

16、最终根据得到的标定系数结合加权平均的结 果计算出最终的测量值，送到液晶显示。四、系统测试和数据分析无噪声“无衰减输入-输出幅值”测试记录表输入mv5000450040003500300025002000输出mV198818841686146612531041827.6输入mv1750150012501000950900850输出mV720.2614.3509.6408.1383.7362.6341.8输入mv800750700650600550500输出mV320.8300.2279.6259.7238.8218.5199.7输入mv450400350300250200180输出mV177.8

17、157.4137.3117.397.477.6969.51输入mv1501201008050输出mV57.7846.0538.2330.3118.65输入mv40302010输出mV14.6710.786.672.24无噪声“无衰减输入-输出幅值”对应图200uV基准电压下无噪声测量显示表微弱信号测量显示误微弱信号测量显示误(uV)（uV）（%）uVuV（%）1000991.70.83110106.13.55900919.72.1910096.53.50800815.61.959086.63.78700710.61.518076.84.00600606.51.087067.14.1450050

18、3.50.706057.34.50400399.50.135047.74.60350348.30.494038.14.75300297.10.973634.25.00250246.51.403028.55.00200196.11.952422.75.42190185.82.212018.86.00180175.72.391615.15.63170165.52.65109.336.70160155.52.8187.447.00150145.33.1365.537.83140135.33.3643.5511.25130125.83.2321.2935.50120115.73.58由数据表和直线图可

19、以看出，测试结果基本符合线性关系，而用分段幅值检测方法，可以减小误差；而即使没有分段测试，均在200uV的基准电压下测试，结果误差在10%内，还是完全符合题目要求。，在90uV基准电压下加噪声测试表加噪频率1:1测量显示误差（%）1:10测量显示误差（%）105091.92.1185.25.33110092.52.7888.71.44115092.52.7889.80.22120091.61.7890.80.89125090.70.7890.91.00130090.30.3390.20.22135090.10.1189.40.67140089.80.2289.40.67145089.80.2289.40.67150089.70.3389.40.67155089.70.3389.30.78160089.80.2289.40.67165089.70.3389.40.67170089.70.3389.40.67175089.70.3389.30.78180089.70.3389.40.67185089.70.3389.40.67190089.70.3389.40.67195089.70.3389.40.67200089.70.3389.30.78205089.70.3389.40.67210089.70.3389.40.67噪声加入后，对信号