传递函数MATLAB实验PPT精选文档

1、1MATLAB实验传递函数2345678910111213练习：14各种典型环节的阶跃响应曲线各种典型环节的阶跃响应曲线 1、比例环节（、比例环节（K） 从图形库浏览器中拖曳Step（阶跃输入）、Gain（增益模块）、Scope模块到仿真操作画面，连接成仿真框图。结论：比例环节 K 改变，则放大倍数改变。 152、积分环节（、积分环节（ 1/Ts ） 拖曳Step（阶跃输入）、 Transfer Fcn（传递函数） 、Scope模块到仿真操作画面，连接成仿真框图。结论： T越大，则积分越慢 163、一阶惯性环节（ 1/（Ts+1 ） 拖曳Step（阶跃输入）、 Transfer Fcn（传递函

2、数） 、Scope模块到仿真操作画面，使传递函数变成1/（Ts+1 ），），连接成仿真框图。结论： T越大，惯性越大174、微分环节（ Ks/（Ts+1 ） 拖曳Step（阶跃输入）、 Transfer Fcn（传递函数） 、Scope模块到仿真操作画面，将 Transfer Fcn（传递函数）模块的参数重新设置，使其传递函数变成 Ks/（Ts+1 ），连接成仿真框图。结论：微分环节输出能反应输入对时间的变化率185、二阶振荡环节（1）令 n 不变，取不同的值（0 1）（2）令 =0.2不变， n取不同的值令 n=5不变，取0.5和0.2 结论：n相同， 越大响应越快令 =0.2 不变，n取5

3、和10（n 越大，响应越快）196、延迟环节 将仿真框图中的 Transfer Fcn（传递函数）模块换成 Transport Delay（时间延迟）模块，改变延迟时间，观察单位阶跃响应曲线变化情况。结论： 的大小影响延迟时间20用用MATLAB求控制系统的瞬态响应求控制系统的瞬态响应25425)()(2sssRsC（1）阶跃响应）阶跃响应step(num,den) 说明：时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即绘出step(num,den,t) 说明：时间向量t的范围可以由人工给定 y，x=step(num,den) 说明：返回变量y为输出向量，x为状态向量在MATLAB程序中，先定

4、义num,den数组，并调用上述指令，即可生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。考虑下列系统：21 num=0 0 25; %定义分子多项式 den=1 4 25; %定义分母多项式 step(num,den) %调用阶跃响应函数求取单位阶跃响应曲线 grid %画网格标度线 xlabel(t/s),ylabel(c(t) %给坐标轴加上说明 title(Unit-step Respinse of G(s)=25/(s2+4s+25) %给图形加上标题名22 为了在图形屏幕上书写文本，可以用text命令在图上的任何位置加标注。 text(0.5,-0.08,X1,FontSize,18);或

5、 text(-0.15,0.5,Y1,FontSize,18)说明：第一个语句在坐标点x=3.4,y=-0.06上书写出Y1。第二个语句在坐标点x=3.4,y=1.4上书写出Y2。23（2）脉冲响应）脉冲响应 impulse (num,den) 说明：时间向量说明：时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即绘出即绘出impulse (num,den,t) 说明：时间向量说明：时间向量t的范围可以由人工给定（例如的范围可以由人工给定（例如t=0:0.1:10）y,x=impulse(num,den) 说明：返回变量说明：返回变量y为输出向量，为输出向量，

6、x为状态向量为状态向量y,x,t=impulse(num,den,t) 说明：向量说明：向量t 表示脉冲响应进行计算的时间表示脉冲响应进行计算的时间考虑下列系统：12 . 01)()()(2sssGsRsC24 num=0 0 1; den=1 0.2 1; impulse(num,den) grid xlabel(t/s ,FontSize,18),ylabel(c(t) ,FontSize,18) title(Unit-impulse Response of G(s)=1/(s2+0.2s+1),FontSize,22)25（3）特征参量）特征参量 和和 对二阶系统性能的影响对二阶系统性能

7、的影响n2222)()(nnnsssRsCa a、参量、参量 对二阶系统性能的影响对二阶系统性能的影响num=0 0 1; den1=1 0 1; den2=1 0.5 1;den3=1 1 1; den4=1 2 1; den5=1 4 1;t=0:0.1:10; step(num,den1,t)grid 26 text(4,1.7,Zeta=0,FontSize,12); hold step(num,den2,t) text (3.3,1.5,0.25,FontSize,12) step(num,den3,t) text (3.5,1.2,0.5,FontSize,12) step(num

8、,den4,t) text (3.3,0.9,1.0,FontSize,12) step(num,den5,t) text (3.3,0.6,2.0,FontSize,12) title(Step-Response Curves,FontSize,15)27b b、参量、参量 对二阶系统性能的影响对二阶系统性能的影响nnum1=0 0 1; den1=1 0.5 1; t=0:0.1:3; step(num1,den1,t); grid; hold ontext(3.1,1.4,wn=1,FontSize,12)num2=0 0 4; den2=1 1 4;step(num2,den2,t); hold ontext(1.7,1.4,wn=2,FontSize,12)num3=0 0 9; den3=1 1.5 9;step(num3,den3,t); hold onte