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文档简介

1、代数矢量方程的求解代数矢量方程的求解单刚体平衡单刚体平衡平衡的物理特性-牛顿第二定理平衡的数学描述-平衡方程例例3-2（例（例21）已知：已知：AC=CB=l, P=10kN;求：求：铰链铰链A和和DC杆受力。杆受力。（用平面任意力系方法求解）（用平面任意力系方法求解）解：解：取取AB梁，画受力图。梁，画受力图。解得解得例例3-3已知：已知：尺寸如图；尺寸如图；求：求：轴承轴承A、B处的约束力。处的约束力。解：解： 取起重机，画受力图。取起重机，画受力图。解得解得例例3-4已知：已知：求：求：支座支座A、B处的约束力。处的约束力。解：取解：取AB梁，画受力图。梁，画受力图。解得解得解得解得解得

2、解得例例3-5 已知：已知：求：求： 固定端固定端A处约束力。处约束力。解：解：取取T型刚架，画受力图。型刚架，画受力图。其中其中解得解得解得解得解得解得已知：已知：尺寸如图；尺寸如图；求：求：（1 1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P P3 3；（2 2）P P3 3=180kN=180kN，轨道轨道ABAB给起重机轮子的约束力。给起重机轮子的约束力。解：解：取起重机，画受力图。取起重机，画受力图。满载时，满载时，为不安全状况为不安全状况解得解得 P P3min3min=75kN=75kN例例3-63-6P P3 3=180kN=180kN时时解得解得

3、F FB B=870kN=870kN解得解得 F FA A=210kN=210kN空载时，空载时，为不安全状况为不安全状况4 4P P3max3max-2-2P P1 1=0=0解得解得 F F3max3max=350kN=350kN例例4-34-3已知：已知：求：求：解：把力解：把力 分解如图分解如图例例4-44-4求：工件所受合力偶矩在求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影轴上的投影 。已知：在工件四个面上同时钻已知：在工件四个面上同时钻5 5个孔，每个孔所受个孔，每个孔所受切削力偶矩均为切削力偶矩均为8080N Nm。解：把力偶用解：把力偶用力偶矩矢表示，力偶矩矢表示，平行移到点平行移到点A A 。列力偶平衡方程列力偶平衡方程圆盘面圆盘面O1垂直于垂直于z轴，轴，求求: :轴承轴承A,BA,B处的约束力。处的约束力。例例4-54-5已知：已知：F F1 1=3N=3N，F F2 2=5N=5N，构件自重不计。构件自重不计。两盘面上作用有力偶，两盘面上作用有力偶，圆盘面圆盘面O2垂直于垂直于x轴，轴，AB AB =800mm,=800mm,两圆盘半径均为两圆盘半径均为200200mmmm，解：取整体，受力图如图解：取整体，受力图如图b b所示。所示。解得解得由力偶系平衡方程由力偶系平衡方程玩具叉车受力分析讨

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