LGO处理GPS静态数据的方法与基线超限时的处理方法

1、LGO里F检验超限怎么办笼统的来说，此时可以重新处理基线，看看是浮点解还是固定解，如果还是超限那么改 为手动处理基线，查看基线残差图， 剔除残差较大的卫星或时段， 然后再平差，看看是否通 过。详细来讲的话。可一分为以下几个步骤：1,导入数据后基线处理时，进行自动处理，处理完保存结果；2,找到误差超限的点，删除与之相关的基线进行重新处理，这时，改为手动处理，观 测时间长的作为参考点，短的作为流动站，进行逐个处理，并保存结果；3,如误差还是超限，则找到对应的点观测值，开窗进行卫星的时间处理，剔除掉信号 不好的卫星时段，但也要注意观测时间必须保证不低于规范规定的时间；然后进行手动处理基线，并保存结果

2、；4,处理完所有的基线后，误差不超限，就进行网平差，再输出报告，查看是否F检验超限，若仍旧超限，则重复第三步。注意：在查看F检验时，值太大(100以上)应该是点的初始坐标不对， 在处理基线前, 先进行单点定位；若值小于100,应该是卫星的时段不好，通过剔除不好的卫星或者卫星时 段，即可，但需要有耐心，得反复的进行卫星处理。 同时也可以在网平差的结果中查看残差， 对着残差信息进行处理会更直观些！LGO的功能及应用概述Leica Geo Office (LGO)内业处理软件包支持 Leica所有仪器类型，以统一的方式管理 TPS、GPS和水准数 据，功能强大，易于使用，是适合用户自定义和智能向导的

3、工具图1 LGO内业处理软机包LGO包括标准软件、其它选项以及工具三大部分，不同的安装和配置选项支持用户的不同需求。标准软件主要 包括数据输入/输出、项目管理和查看、报表、编码列表管理等功能；其它选项主要包括水准处理、 GPS处理、 网平差以及GIS/CAD输出等功能；常用工具则包括数据 管理器、软件上传以及格式编辑器。功能GPS处理LGO中的GPS处理基于SKI-Pro V3.0处理核心，基线 卜算能力更强，同时以图形方式直观快速地进行成果分 析，并生成基于HTML和XML报表概念的可视化成果。GPS处理的一般操作包括：1）导入数据选择管理项目后，右键 新建”创建项目后导入GPS观 ,数据，

4、导入后可检查数据点名、观测时段等属性是否 正确，可即时编辑修改，然后按 分配”即完成数据导入。臣1-Ui减 收 G j鹏蟠匚率, TG上MBKI 目BED maBasaQBBF 图2 GPS导入数据2）基线处理在LGO中基线处理分为两种模式：手工和自动。用户可以根据自己的需求选择处理模式。在自动模式下，系统 从选择的时段中自动处理一组约束条件组合而成的所 有合理基线，此模式下LGO自动选择合适的参考站，用 1仅能选择流动站；手工模式下，可以设置基线处理的 ，种参数从而进行解算。解算完成后，检查模糊度状态 并保存基线，保存后即可在 查看/编辑”中调阅GPS网图。图3基线处理结果”中选择基线按右键

5、打开基线报告:BCl 0037 。口口|皿In3:1J J- J哄匚MU-M m事畀修前&lliwji<»«*图4基线报告3）网平差选择 平差”页面，在平差前可进行平差参数的配置， 包括 卜差方式以及平差结果的表现形式。完成设置后，右键 按网平差计算”，平差后在 结果一网”查看平差报告。花叫Y |许哈至【可印通|日；脚猿旅行fI上辱产戏戈广iSit -善FJT屯宿州屿行窗刷用甲，卡中二%T*由凶百计5，也世而甲F画一.»植】：|二璃一£|r赵用号要扁就皆嵬r 5小耀忆旧听点g图5网平差4）坐标转换 在LGO中可以将WGS84坐标系转换到地方

6、坐标系，也 可在两个地方坐标系中进行转换。坐标转换的方法包括 经典2D、经典3D、内插法、一步法、逐步法和两步法, 根据不同的情况选择转换方法。通常在缺少椭球或投影 信息时且想用地方控制点使GPS测量结果纳入地方坐 标系的情况下，采用一步法。坐标转换的一般步骤:*引亨耳-r_* 曹五匕g欣但辨青导入阿 ICfflmut) Kf*IMW ' UffKfl. H CBdUi "N Jtn*%:： r0t±«U&A 包EHWH图6坐标转换流程TPS处理在LGO中的TPS处理主要包括导线处理、TPS数据管理和COGO计算等。导线处理时，设置导线处理参数，创

7、建导线即可进行导线计算并查看导线报告。图7导线处理水准处理准线路的计算是自动进行无须人工干预，且一次可以处 理多条水准线路。导入水准数据，在水准处理”视图中设 置处理参数后，右键按 处理”即可完成水准处理。水准平 差方法分为：按测站平差和按距离平差。按测站平差方 法将闭合差平均分配到每个测站；按距离平差时以距离 为权分配闭合差。图8水准处理应用中几点说明可靠性检验LGO中的平差模块基于 MOVE3平差处理内核，严密实行了 Delft平差和设计理论，运用精度评定和可靠性检验 保证平差结果的质量，实现了地面常规观测值与 GPS观 M值的无缝连接。在网平差报告中，列出了可靠性检验和统计检验的结果。外

8、部可靠性指系统抵抗观测数据中残存粗差（MDB）对 平差结果的影响，用最小可探测效应（MDE）和偏差噪 声比（BNR）来度量，外部可靠性值越小说明系统越能 抵抗观测值中残存粗差对平差结果的影响， 可靠性越好。 内部可靠性指在一定显著水平和功效（1-Beta）下，用 W-检验探测观测数据中存在的模型误差的能力，即可发 现最小粗差的能力，用最小可检测偏差（MDB）来表示， MDB越小，表示对模型误差越敏感。偏差噪声比（BNR）表示观测数据中残存模型误差对平 差结果的影响，BNR越大，则表示模型误差对平差结果 的影响越大。冗余度（Red）表示各个观测量的多余观测在总的自由 b中所占比重。内前Mil K

9、川，修团HUE 17QOW 9 DIM »W»QOlfJ4 OCX4 OCTemi4皿 巾血i CW。曲 anm片!''E!1“1r”ir9昭-£-33 一 WM 一图9外部可靠性3aitjiWlBtf财in4。DJ4ftlbsrafertMM勃立始廿.top4 71CCMai 43»IBE出修wj *&声e菱Q1 44«电附gft#7中QMOOR图镇整Ei直W75 SIWK存中不热电41II.中才电零vniHKa V40VBQQQfflM不D»屯阳dD51if<0/WDoai .£l卿伊冷射0

10、 JH1E，I.0 PJL0 nli幡?，A1，图10观测值检验统计检验在GPS网平差中采用三种统计检验：F-检验、W-检验 和T-检验。统计检验的目的是评定数学模型以及数据探 测即发现粗差或系统误差。F-检验即检验两个正态母体 的方差是否相等，用来从整体上评定整个基准网是否存 在变形，但不适合在独立观测值中探测粗差。取后验方 差因子与先验方差因子的比值构造统计量，拒绝原假设 的情况通常为观测值中含有粗差、观测值和未知数的数 学模型不正确或随机模型不正确等三种。 在平差报告中, 如果通过了 F-检验，即整个网不存在变形，反之则需要 继续分析W-检验和T-检验的结果，以剔除含有粗差的观测值后重新

11、进行平差W-检验是一维正态性检验，它的原假设为只有一个观测 值有粗差而其它观测值正确，对每个观测分量（如方向、 距离、坐标分量等）进行检验，以判断其是否存在粗差 即数据探测。T-检验是二维或三维正态性检验，对某些观测向量（如 GPS基线向量等）进行整体检验，它的检验原理类似于 W-检验，用来判断观测向量中是否存在粗差。脚本管理LGO 支持 Visual Basic 和 Microsoft Java 的脚本写入， 通过对象访问LGO数据库，提取用户感兴趣的数据定制 附加功能或输出XML/HTML报表。在工具”打开脚本管理”，右键可以 新建”脚本，编辑脚 本可以用文本文件或在其它开发平台中写入，加载脚本 后运行即可。在右边视图中已经列出了部分脚本实例， 其中运行脚本Howto_Index即可查看脚步操作的帮助文 档，以便快速掌握运用脚本访问数据对象的方式。* 春 * -L 73* T- W J .一工4 0 n *- > f i. r V -。>图11脚本管理特点LGO内业处理软件包的特点可以概括为：1 .全面兼容徐卡TPS、GPS以及水准数据，支持联合 作业；2 . MOVE3平差处理内核集成了精度和可靠性的综合质 量控制，使平差结果