液压与气压传动3本

1、 了解液压缸的结构形式、工作原理；了解液压缸的结构形式、工作原理；掌握液压缸的设计计算方法和特点。掌握液压缸的设计计算方法和特点。单杆活塞液压缸；单杆活塞液压缸；密封、缓冲、排气。密封、缓冲、排气。 液压缸是实现直线往复运动的执行液压缸是实现直线往复运动的执行元件元件 。液压与气压传动中的执行元件是将流体的压力能转液压与气压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。和速度，或转矩和转速。 液压缸按其结构形式

2、，可以分为液压缸按其结构形式，可以分为、和和等等 。 1）双杆活塞缸）双杆活塞缸 所示所示为为，活塞两侧的活塞杆直径相等活塞两侧的活塞杆直径相等它的进、出油口位于缸筒两它的进、出油口位于缸筒两端。当端。当和和相同时，两个方向上输出的相同时，两个方向上输出的和和是相等的。其是相等的。其值为：值为： 双杆活塞缸双杆活塞缸缸筒固定缸筒固定 式中式中 活塞的有效面积；活塞的有效面积； 、活塞和活塞杆的直径；活塞和活塞杆的直径； 输入流量；输入流量； 、缸的进、出口压力；缸的进、出口压力； 、缸的机械效率、容积效率。缸的机械效率、容积效率。221212m12m()()()4FFppAppDdV12V22

3、4()qqvvADd这种安装形式，这种安装形式，占，占地面积大，地面积大，。 图图3-1b所示为所示为。它的进、出油液可经。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接，液压缸流出。也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。它的进、出口就位于缸的两端。它的推力和速度与缸筒固定的形式相推力和速度与缸筒固定的形式相同。但是其工作台移动范围为缸同。但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍，故筒有效行程的两倍，故 。 双杆活塞缸双杆活塞缸活塞杆固定活塞杆固定2） 所示为所示为单杆活塞缸。由于只在活塞单杆活塞缸。由于只在活塞的一端有活塞杆，使两腔

4、的的一端有活塞杆，使两腔的有效工作面积不相等，因此有效工作面积不相等，因此在两腔分别输入相同流量的在两腔分别输入相同流量的情况下，活塞的往复运动速情况下，活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有度不相等。它的安装也有和和两种，两种，进、出口的布置根据安装方进、出口的布置根据安装方式而定；式而定；。 单杆活塞缸单杆活塞缸向右运动向右运动 向左运动向左运动单杆活塞缸的单杆活塞缸的和和计算式如下：计算式如下： 22211122m12m()()44Fp Ap ApDpDd22221221m12m()()44Fp Ap ApDdpD1VV214qqvADV2V2224 ()qqvADd在液压缸的活塞往复运

5、动速度有一定要求的情况下，在液压缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下，通常根据液压缸速度比通常根据液压缸速度比的要求以及的要求以及来确定。由来确定。由和和得：得：vDdvv 21211vvDd 1 由此可见，由此可见， 。 差动液压缸差动液压缸单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，如单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，如所示，称为所示，称为，此缸称为，此缸称为。差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有效面积不相等，因此，活塞向右运动。差动连效面积不相等，因此，活塞向右运动。差动连接时因回油腔的油液进入左腔，从而提高活塞接时因回油腔的油液进入左腔，从而提高活塞

6、运动速度，其推力和速度按下式计算运动速度，其推力和速度按下式计算 ：23112m1m()4Fp AApd3231vAqvA32124qqvAAd考虑容积效率V3V24qvd向液压缸右腔输油，而左腔通油箱活塞便向左运动，推力和速向液压缸右腔输油，而左腔通油箱活塞便向左运动，推力和速度与度与相同。如要求相同。如要求 和活塞向左运动的速和活塞向左运动的速度度 相等，即相等，即，则必须使，则必须使D=d2 柱塞式液压缸柱塞式液压缸单柱塞缸单柱塞缸 双柱塞缸双柱塞缸缸筒缸筒 柱塞柱塞单柱塞缸只能实现一个方向运动，反单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力，如向要靠外力，如所示。用两个所示。用两个柱塞缸

7、组合，如柱塞缸组合，如所示，也能用所示，也能用压力油实现往复运动。柱塞运动时，压力油实现往复运动。柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，缸由缸盖上的导向套来导向，因此，缸筒内壁不需要精加工。它筒内壁不需要精加工。它。mm4FpApdVV24qqvAd式中式中 柱塞直径柱塞直径 由由或或套装而成，前一级缸的活塞杆是后套装而成，前一级缸的活塞杆是后一级缸的缸筒。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持一级缸的缸筒。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。很小的结构尺寸。所示为一种所示为一种，在各级活塞依次伸出时，液压缸的有效面积是逐级变化的。，在各级活塞依次伸出时，液压

8、缸的有效面积是逐级变化的。，则液压缸的输出推力和速度也逐级，则液压缸的输出推力和速度也逐级变化。其值为变化。其值为 ：2m4iiiFpD24V iiiqvD式中式中 i第第i级活塞级活塞 这种液压缸起动时，活塞有效面积这种液压缸起动时，活塞有效面积最大，因此，输出推力也最大。随着行程最大，因此，输出推力也最大。随着行程逐级增长，推力随之逐级减小；速度则逐逐级增长，推力随之逐级减小；速度则逐级增快。如欲推力和速度始终保持恒定，级增快。如欲推力和速度始终保持恒定，可采用同步伸缩液压缸可采用同步伸缩液压缸 。123图2-38 伸缩缸结构示意图1、2活塞 3缸体 所示为一种活塞缸和柱所示为一种活塞缸和

9、柱塞缸组合而成的增压缸，用以塞缸组合而成的增压缸，用以使液压系统中的局部区域获得使液压系统中的局部区域获得高压。在这里，活塞缸中的有高压。在这里，活塞缸中的有效面积大于柱塞的有效工作面效面积大于柱塞的有效工作面积，所以向活塞缸无杆腔输入积，所以向活塞缸无杆腔输入低压油时可以在柱塞缸出口得低压油时可以在柱塞缸出口得到高压油。到高压油。图2-39 增压缸从从可以看到，液压缸的结构可以分为可以看到，液压缸的结构可以分为和和、和和、和和五个部分五个部分 。 单杆活塞式液压缸结构单杆活塞式液压缸结构活塞杆活塞杆 防尘圈防尘圈 活塞杆密封活塞杆密封 活塞杆导向环活塞杆导向环 、 、反衬密封圈反衬密封圈、

10、、OO型密封型密封 活塞前缓冲活塞前缓冲 活塞活塞 活塞密封活塞密封 、低低摩密封摩密封 螺钉止动销螺钉止动销 止动销止动销 密封圈密封圈 前缸盖前缸盖 法兰法兰 可调缓可调缓冲器冲器 螺纹止动销螺纹止动销 缸筒缸筒 后缓冲套后缓冲套 后止动环后止动环 后缸盖后缸盖缸筒和缸盖的常见连接结构形式如缸筒和缸盖的常见连接结构形式如所示。所示。采用采用，、，但，但。为为，但是，这种结构，但是，这种结构，。 缸筒和缸盖结构缸筒和缸盖结构11缸盖缸盖 22缸筒缸筒 33压板压板 44半环半环 55防松螺母防松螺母 66拉杆拉杆 缸筒和缸盖结构缸筒和缸盖结构11缸盖缸盖 22缸筒缸筒 33压板压板 44半环

11、半环 55防松螺母防松螺母 66拉杆拉杆为为，。，。为为，。为为，且，且。 缸筒和缸盖结构缸筒和缸盖结构缸盖缸盖 缸筒缸筒 3 3压板压板 半环半环 防松螺母防松螺母 拉杆拉杆和和形式很多，形式很多，有有和和等，等，如如所示。所示。，但但。，但，但。此外，。此外，在尺寸较小的场合，活塞和活在尺寸较小的场合，活塞和活塞杆也有制成整体式结构的。塞杆也有制成整体式结构的。 活塞和活塞杆的结构活塞和活塞杆的结构a a）螺纹式连接螺纹式连接 b b）半环式连接半环式连接11弹簧卡圈弹簧卡圈 22轴套轴套 33螺母螺母 44半环半环 55压板压板 66活塞活塞 77活塞杆活塞杆在在与与传动系统及其元件中，

12、安置密封装置和密封元件的传动系统及其元件中，安置密封装置和密封元件的作用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘埃和异物的侵入。设置作用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘埃和异物的侵入。设置于于、起、起的元件称为的元件称为。液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存时，由于压力、间歇、粘度等因素的变化，而导致少量工作介质时，由于压力、间歇、粘度等因素的变化，而导致少量工作介质越过容腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种越过容腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种“”现象称为现象称为。 （p226）泄漏分为泄漏分为和和两类。两类。对

13、于对于，会引起系统会引起系统的急剧下降，达的急剧下降，达不到所需的工作压力，使设备无法正常运作；不到所需的工作压力，使设备无法正常运作；则造成则造成和和，甚至引发，甚至引发和和。内泄漏内泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏；指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏；外泄漏外泄漏则是由系统或元件内部向外界的泄漏。则是由系统或元件内部向外界的泄漏。 单位时间内泄漏的工作介质的体积称为单位时间内泄漏的工作介质的体积称为。密封的作用是密封的作用是。造成泄漏的原因主要有两方面：。造成泄漏的原因主要有两方面：；。消去或减小。消去或减小任一因素都可以阻止或减小泄漏。因此，密封的方法通

14、常有：任一因素都可以阻止或减小泄漏。因此，密封的方法通常有：；，。分类分类主要密封件主要密封件静密封静密封非金属静密封非金属静密封O O形橡胶密封圈形橡胶密封圈橡胶垫片橡胶垫片聚四氟乙烯生料带聚四氟乙烯生料带橡胶橡胶- -金属复合静密封金属复合静密封组合密封垫圈组合密封垫圈金属静密封金属静密封金属垫圈金属垫圈空心金属空心金属OO形密封圈形密封圈液态密封垫液态密封垫密封胶密封胶 密封的分类密封的分类 根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动，可将密封分为根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动，可将密封分为和和两大类。另外按照密封件的两大类。另外按照密封件的、和和等还可进一步细分。密封的分类

15、见下等还可进一步细分。密封的分类见下。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院动动密密封封非接触式密封非接触式密封 间隙密封间隙密封利用间隙利用间隙 迷宫迷宫 阻尼等阻尼等接触式密封接触式密封自封式压紧型密封自封式压紧型密封OO形橡胶密封圈形橡胶密封圈同轴密封圈同轴密封圈异形密封圈异形密封圈其他其他自封式自紧型密封自封式自紧型密封( (唇形密封唇形密封) )Y Y形密封圈形密封圈V V形密封圈形密封圈组合式组合式U U形密封圈形密封圈星形和复式唇密封圈星形和复式唇密封圈带支承环组合双向密封圈带支承环组合双向密封圈其他其他活塞环活塞

16、环金属活塞环金属活塞环旋转轴油封旋转轴油封油封油封液压缸导向支承件液压缸导向支承件导向支承环导向支承环液压缸防尘圈液压缸防尘圈防尘圈防尘圈其他其他其他其他除间隙密封外，密封都是除间隙密封外，密封都是控制在工控制在工作介质能通过的最小间隙之下。该最小间隙取决于工作介质的作介质能通过的最小间隙之下。该最小间隙取决于工作介质的、等。等。接触式动密封中的接触式动密封中的，是通过由，是通过由和和产生的产生的，在，在与与之间形成之间形成，以阻塞泄漏通道，达到，以阻塞泄漏通道，达到自密封。而自密封。而，则是，则是所产生的所产生的也也，从而达到自密封。，从而达到自密封。现介绍常用的现介绍常用的、和和密封圈的密

17、封圈的、及其及其。是一种截面为圆形的橡胶圈，是一种截面为圆形的橡胶圈，如如所示。其材料主要为所示。其材料主要为或或。O形密封圈是形密封圈是与与中使用最广泛的一种中使用最广泛的一种密封件。它主要用于密封件。它主要用于和和。 O O形密封圈形密封圈d1O形圈内径形圈内径 d2O形圈截面直径形圈截面直径其使用速度范围一般为其使用速度范围一般为。用于。用于，仅，仅限于限于。如液压挖掘机的中央回转接头的分配阀。如液压挖掘机的中央回转接头的分配阀动密封机构。一般动密封机构。一般O形密封圈在旋转运动密封装置中使用较少。形密封圈在旋转运动密封装置中使用较少。与其他形式密封圈比较，具有以下与其他形式密封圈比较，

18、具有以下：1），。2）、均可使用。均可使用。3）比较小。比较小。4）使用单件）使用单件O形密封圈，可对形密封圈，可对起密封作用。起密封作用。5）。，当设备闲置时间过久而再次起动时，当设备闲置时间过久而再次起动时，O形密封圈的摩擦阻形密封圈的摩擦阻力会因其与密封副耦合面的粘附而陡增，并出现力会因其与密封副耦合面的粘附而陡增，并出现现象。现象。一般安装在一般安装在或或起密封起密封作用，如下作用，如下所示。所示。 O O形密封圈的安装形密封圈的安装a)在外圆的矩形槽内在外圆的矩形槽内 b)在内圆的矩形槽内在内圆的矩形槽内当被密封的介质当被密封的介质，O形密封圈会因产生弹性变形形密封圈会因产生弹性变形

19、而被挤进密封耦合面间的缝隙而被挤进密封耦合面间的缝隙 ，引起，引起。 当当或或时，时，应在应在O形密封圈形密封圈 ；若；若，则于，则于密封圈密封圈，如下，如下所示。所示。 O O形密封圈挡圈的安装形密封圈挡圈的安装a)单向受压单向受压 b) 双向交替受压双向交替受压，也应采用也应采用，以防止密封圈异常，以防止密封圈异常损耗。挡圈的材料一般为损耗。挡圈的材料一般为，或，或和和等。等。的截面呈的截面呈Y形，是一种典型的形，是一种典型的。 按其按其、，可分为，可分为、等几类等几类 若按若按，则可，则可分为分为、和和和和,如如所示。所示。 Y Y形密封圈形密封圈a)等高唇等高唇 b)不等高唇（不等高唇

20、（Yx型型）School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院广泛应用于广泛应用于中，其使用寿命高于中，其使用寿命高于O形密形密封圈。封圈。 工作速度范围：采用丁腈橡胶制作时为工作速度范围：采用丁腈橡胶制作时为；采用；采用制作时，为制作时，为；采用；采用制作时，则为制作时，则为。Y形密封圈的密封性能、使用寿命及不用挡圈时的工形密封圈的密封性能、使用寿命及不用挡圈时的工作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。Y形密封圈的适用形密封圈的适用，。 Y形密封圈的形密封圈的：1）密封性能可靠；）密封性能可靠；2）摩擦阻

21、力小，运动平稳；）摩擦阻力小，运动平稳；3）耐压性好，适用压力范围广；）耐压性好，适用压力范围广；4）结构简单，价格低廉；）结构简单，价格低廉；5）安装方便。）安装方便。依靠其张开的唇边贴于密封副耦合面，并呈线状依靠其张开的唇边贴于密封副耦合面，并呈线状接触，在介质压力作用下产生接触，在介质压力作用下产生“”接触应力，接触应力，。，在，在与与之间形成一层之间形成一层，从而产生密封作用。密封，从而产生密封作用。密封唇边磨损后，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能唇边磨损后，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力。力。，唇口一定要对着压力高的一侧，才能起密封，唇口一定要对着压力高的一侧，才

22、能起密封作用。作用。 ，Y型密封圈的根部因材质塑性变形而被型密封圈的根部因材质塑性变形而被挤入密封耦合面的间歇，故应控制滑移耦合件间的挤入密封耦合面的间歇，故应控制滑移耦合件间的的大的大小，使其小，使其规定的规定的，见，见。对于工作压力。对于工作压力的的Y形密封圈，为保证其使用寿命，防止密封圈的根部被形密封圈，为保证其使用寿命，防止密封圈的根部被挤入配合间隙，应在密封圈根部处安装挡圈，如挤入配合间隙，应在密封圈根部处安装挡圈，如所示所示 。 Y Y形密封圈的安装形密封圈的安装a）控制间隙控制间隙 b）安装挡圈安装挡圈1挡圈挡圈V形密封圈的截面呈现形密封圈的截面呈现V形，也是一种典型的唇形密封圈

23、。形，也是一种典型的唇形密封圈。 根据制作的根据制作的不同，可分为不同，可分为和和（夹布橡（夹布橡胶）胶）等。等。 V形密封圈的密封装置由形密封圈的密封装置由、和和三部分组成三部分组成 ，如如所示。所示。 V V形密形装置形密形装置1压环压环 2V V形密封圈形密封圈 3支承环支承环 V形密封圈主要用于形密封圈主要用于和和，其运动，其运动摩擦阻力较摩擦阻力较Y形密封圈大，但形密封圈大，但、。 ：采用：采用制作时为制作时为；采用；采用制作时为制作时为。，可只调整压环或填片而无须更换密封圈。，可只调整压环或填片而无须更换密封圈。 V形密封圈的形密封圈的， 1）耐压性能好，使用寿命长；）耐压性能好，

24、使用寿命长；2）根据使用压力的高低，可以合理地选择）根据使用压力的高低，可以合理地选择V形密封圈的数量以满形密封圈的数量以满足密封要求；并可调整压紧力来获得最佳综合效果；足密封要求；并可调整压紧力来获得最佳综合效果；3）根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的）根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；4）维修和更换密封圈方便；）维修和更换密封圈方便；5）密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大。）密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大。，同样必须将，同样必须将，如右，如右所示。所示。 V V形密

25、封圈的安装与调整形密封圈的安装与调整1调节螺栓调节螺栓 2调整垫片调整垫片，压环上的，压环上的，应与，应与完全完全吻合。压环与密封副耦合面之间吻合。压环与密封副耦合面之间大小应大小应，以防，以防止止V形密封圈的唇边在介质压力作用下，被挤入间隙而造成形密封圈的唇边在介质压力作用下，被挤入间隙而造成唇边撕裂。唇边撕裂。 在液压缸中，在液压缸中，被设置于被设置于或或密封外侧，用以防止密封外侧，用以防止在活塞杆或柱塞运动期间，外界尘埃、砂粒等异物侵入液压缸，在活塞杆或柱塞运动期间，外界尘埃、砂粒等异物侵入液压缸，从而引起从而引起、和和等的损伤和早期磨损，并污染等的损伤和早期磨损，并污染工作介质，导致液

26、压元件损坏工作介质，导致液压元件损坏 。 （p242）普通型防尘圈呈舌形结构，如下普通型防尘圈呈舌形结构，如下所示。分为所示。分为和和两种。两种。 普通型防尘圈只有一个防尘唇普通型防尘圈只有一个防尘唇边，其支承部分的边，其支承部分的，。制作材料一。制作材料一般为耐磨的般为耐磨的或或。 普通型防尘圈普通型防尘圈a）截面截面 b）安装安装1内唇内唇 2防尘唇防尘唇 3防尘圈防尘圈 4轴轴，具有密封作，具有密封作用，并在安装沟槽接触处形成静用，并在安装沟槽接触处形成静密封。密封。的的：不大于：不大于1m/s；：-30 +110；：石油基液压油和水包：石油基液压油和水包油乳化液。油乳化液。 是利用是利

27、用或或移动到接近终点时，将移动到接近终点时，将和和之间之间的一部分油液封住，迫使油液从的一部分油液封住，迫使油液从或或中挤出，中挤出，。液压缸缓冲装置的工作原理如液压缸缓冲装置的工作原理如所示。理想的缓冲装置应在其所示。理想的缓冲装置应在其整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变，实际的缓冲装置则很难做整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变，实际的缓冲装置则很难做到这点到这点 。 液压缸缓冲装置的工作液压缸缓冲装置的工作原理（缓冲柱塞的形式）原理（缓冲柱塞的形式）a a）反抛物线式反抛物线式 b b）阶梯圆柱式阶梯圆柱式 c c）节流口变化式节流口变化式 d d）单圆柱式单圆柱式 e e）环形缝隙环形缝

28、隙 f f）圆锥台式圆锥台式所示为上述所示为上述。由图可见，。由图可见，反抛物线式性能曲线最接近于理反抛物线式性能曲线最接近于理想曲线，缓冲效果最好。但是，想曲线，缓冲效果最好。但是，这种缓冲装置需要根据液压缸的这种缓冲装置需要根据液压缸的具体工作情况进行专门设计和制具体工作情况进行专门设计和制造，通用性差。阶梯圆柱式的缓造，通用性差。阶梯圆柱式的缓冲效果也很好。最常用的则是冲效果也很好。最常用的则是和和 。 各种缓冲装置的缓冲压力曲线各种缓冲装置的缓冲压力曲线 11单圆柱式单圆柱式 22圆锥台式圆锥台式 33阶梯阶梯 圆柱式圆柱式 44反抛物线式反抛物线式 55理想曲线理想曲线 1）节流口可

29、调式缓冲装置（）节流口可调式缓冲装置（），圆环形的回油腔中的油液只能通过针形圆环形的回油腔中的油液只能通过针形节流阀流出，这就使活塞制动。调节节节流阀流出，这就使活塞制动。调节节流阀的开口，可改变制动阻力的大小。流阀的开口，可改变制动阻力的大小。， 。 液压缸缓冲装置的液压缸缓冲装置的工作原理（缓冲柱塞的形式）工作原理（缓冲柱塞的形式） 2）节流口变化式缓冲装置（）节流口变化式缓冲装置（）它的缓冲柱塞上开有变截面的轴向三角它的缓冲柱塞上开有变截面的轴向三角形节流槽。形节流槽。，回油腔，回油腔油液只能经过三角槽流出，因而使活塞油液只能经过三角槽流出，因而使活塞受到制动作用。受到制动作用。，三角，

30、三角槽通流截面逐渐变小，阻力作用增大，槽通流截面逐渐变小，阻力作用增大，因此，缓冲作用均匀，冲击压力较小，因此，缓冲作用均匀，冲击压力较小，制动位置精度高制动位置精度高 。 液压缸缓冲装置的液压缸缓冲装置的工作原理（缓冲柱塞的形式）工作原理（缓冲柱塞的形式） 用来排除积聚在液压缸用来排除积聚在液压缸内的空气。常用的排气装置如内的空气。常用的排气装置如所示。所示。所示为在液压缸所示为在液压缸的最高部位设置排气孔与排气阀的最高部位设置排气孔与排气阀连接进行排气。连接进行排气。为在液压为在液压缸的最高部位处安装排气塞缸的最高部位处安装排气塞 。 排气装置排气装置 排气阀排气阀 排气塞排气塞 2、根据

31、、根据来选择液压缸的来选择液压缸的； 3、按、按、等确定等确定； 4、进行、进行、和和； 5、进行、进行 。 1）尽量使活塞杆在受拉力状态下）尽量使活塞杆在受拉力状态下，或在受压状态下，或在受压状态下活塞杆应具有良好的活塞杆应具有良好的；2）液压缸各部分的结构尽可能）液压缸各部分的结构尽可能和和进行进行设计，尽量做到设计，尽量做到、，、和和；3）考虑）考虑和和；4）正确确定液压缸的）正确确定液压缸的和和。考虑液压缸的。考虑液压缸的，它，它只能一端定位只能一端定位 。 1） 根据根据和和，或，或和和，按本章有关算式确定后，再从，按本章有关算式确定后，再从标准标准中选取相近尺寸加以圆整。中选取相近

32、尺寸加以圆整。 活塞杆受力情况活塞杆受力情况受受 拉拉 伸伸受压缩，工作压力受压缩，工作压力p1/MPap155p17p17活塞杆直接活塞杆直接d（0.30.5）D（0.50.55）D（0.60.7）D0.7D3） 由最大工作行程决定。由最大工作行程决定。 2） 按工作时受力情况来决定，如加按工作时受力情况来决定，如加所示。对单所示。对单杆活塞缸，杆活塞缸， 值也可由值也可由 和和 来决定。按来决定。按标准进标准进行圆整。行业标准行圆整。行业标准规定了单杆活塞液压缸两腔面规定了单杆活塞液压缸两腔面积比的标准系列积比的标准系列 。表表3-3 机床液压缸活塞杆直径推荐值机床液压缸活塞杆直径推荐值

33、对于液压缸的对于液压缸的、和和处固定螺钉的直径，处固定螺钉的直径，在高压系统中，必须进行强度校核。在高压系统中，必须进行强度校核。 在在、中，缸筒壁厚往往由结构工艺要求决定，一般中，缸筒壁厚往往由结构工艺要求决定，一般。在。在中，须中，须。 2Dpy 当当时为薄壁，时为薄壁，可按下式校核可按下式校核 式中式中 缸筒内径；缸筒内径； 试验压力，当缸的额定压力试验压力，当缸的额定压力时，取时，取 ；时，取时，取； 缸筒材料的许用应用缸筒材料的许用应用，为材料抗拉强为材料抗拉强 度，度， 为安全系数，一般取为安全系数，一般取。当当时为厚壁，按下式进行校核时为厚壁，按下式进行校核 131402yy.ppD Fd4 式中式中 活塞杆上的作用力活塞杆上的作用力; 活塞杆材料的许用应力，活塞杆材料的许用应力，。 zkFd.s25 式中式中 液压缸负载；液压缸负载； 螺纹拧紧系数，螺纹拧紧系数，； 固定螺栓个数；固定螺栓个数；螺栓材料许用应用，螺栓材料许用应用， 为材料屈服点为材料屈