液压控制元件概述

1、1313液压控制元件（一）液压控制元件（一）复习提问：复习提问：1 1，简述叶片式液压马达的工作原理？，简述叶片式液压马达的工作原理？2 2，对于单杆活塞式液压缸，当无杆腔进油，对于单杆活塞式液压缸，当无杆腔进油时，推力和速度的计算公式？时，推力和速度的计算公式？3 3，对于摆动式液压缸，单叶片式的输出摆，对于摆动式液压缸，单叶片式的输出摆角应当小于多少？双叶片式呢？角应当小于多少？双叶片式呢？一，液压控制元件概述一，液压控制元件概述1，作用，作用用来控制油液的压力用来控制油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行流量和流动方向，从而控制执行件的运动方向、作用力、运动速度及动作顺序等。件的运动方

2、向、作用力、运动速度及动作顺序等。2，分类，分类液压控制元件按照功用分为：方向控制阀、压力控制液压控制元件按照功用分为：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀阀和流量控制阀按连接方式分为：管式、板式、法兰式、叠加式和插装按连接方式分为：管式、板式、法兰式、叠加式和插装式等。式等。阀体图：阀体图：二，方向控制阀二，方向控制阀1，定义，定义用来通断油路或切换油液的方向，以实现对执行件的启动、用来通断油路或切换油液的方向，以实现对执行件的启动、停止和运动方向的控制。停止和运动方向的控制。 2，功用，功用用以控制油液流动方向或液流通断。用以控制油液流动方向或液流通断。 3，分类，分类按用途分为：单向阀和换

3、向阀按用途分为：单向阀和换向阀（一）单向阀（一）单向阀1，普通单向阀，普通单向阀定义：其控制油液只能朝一个方向流动，而不能反方向流定义：其控制油液只能朝一个方向流动，而不能反方向流动。通常称为单向阀。动。通常称为单向阀。 功用：只允许油液正向流动，不许反流功用：只允许油液正向流动，不许反流 。工作原理：工作原理：当压力油从左端油口当压力油从左端油口P1 流入时，克服弹簧流入时，克服弹簧3作用在阀芯作用在阀芯2上的力，使阀芯右移，打开阀口，经阀芯上的径向孔上的力，使阀芯右移，打开阀口，经阀芯上的径向孔a 、轴向孔轴向孔b ,从右端出油口从右端出油口P2 流出。流出。当油液反向流动时，阀芯锥面在弹

4、簧力和压力油的作用下当油液反向流动时，阀芯锥面在弹簧力和压力油的作用下紧压在阀座上，油液不能通过。紧压在阀座上，油液不能通过。 普通单向阀普通单向阀图形符号：图形符号： 液流从进油口流入时：液流从进油口流入时： p1 p2 液流从出油口流入时：液流从出油口流入时： p1 p2工作原理演示：工作原理演示：2，液控单向阀，液控单向阀定义：一种加液压控制信号后可反向导通的单向阀定义：一种加液压控制信号后可反向导通的单向阀 功用：正向流通，反向受控流通功用：正向流通，反向受控流通 结构：结构：1阀盖阀盖 2控制活塞控制活塞 3顶杆顶杆 4锥阀锥阀 5弹弹簧簧 6弹簧座弹簧座 7卸压阀芯卸压阀芯工作原理

5、：在液控单向阀的下部有一个控制压力油口工作原理：在液控单向阀的下部有一个控制压力油口K，当控制油口不通压力油时，此时的作用与普通单向阀相同；当控制油口不通压力油时，此时的作用与普通单向阀相同；当控制油口当控制油口K通入控制压力油时，推动控制活塞通入控制压力油时，推动控制活塞2，并通，并通过顶杆过顶杆3将锥形阀芯将锥形阀芯4上移顶开，阀就保持开启状态，使上移顶开，阀就保持开启状态，使油液可反向通过。油液可反向通过。 液控单向阀工作原理演示：液控单向阀工作原理演示：卸压阀芯的作用：卸压阀芯的作用：如图：如图：1-28b所示，锥阀所示，锥阀4在开启前，控制活塞在开启前，控制活塞2通过顶杆通过顶杆先顶

6、起卸压阀芯先顶起卸压阀芯7，使锥阀，使锥阀4上腔的油液经卸压阀芯上的上腔的油液经卸压阀芯上的缺口流入缺口流入p1腔而卸压，当上腔压力腔而卸压，当上腔压力p2降低到一定值后，控降低到一定值后，控制活塞制活塞2再顶起锥阀再顶起锥阀4，使，使p1与与p2完全导通，这样可以大大完全导通，这样可以大大减小控制压力。减小控制压力。（二）换向阀（二）换向阀定义：变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口定义：变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。分类：分类：按结构分按结构分 滑阀式滑阀式 转阀式转阀式 手动手动 机动

7、机动按控制方式按控制方式 电动电动 液动液动 电液动电液动 二位二位按阀芯工作位置按阀芯工作位置 三位三位 多位多位 二通二通按进出油口通道数按进出油口通道数 三通三通 四通四通 五通五通 管式管式按安装方式按安装方式 板式板式 法兰式法兰式1，换向阀的工作原理和图形符号，换向阀的工作原理和图形符号工作原理工作原理（图（图129）当阀芯处于当阀芯处于b图位置时：油口图位置时：油口P、A、B、T互不相通，液互不相通，液压缸的活塞处于停止运动状态；压缸的活塞处于停止运动状态；当阀芯处于当阀芯处于a 图位置时，油口图位置时，油口P、A相通，相通，B、T相通，这相通，这时由液压泵输出的油液经油口时由液

8、压泵输出的油液经油口P、A进入液压缸的左腔，进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油经油口液压缸右腔的油经油口B、T回油箱，液压缸活塞向右运回油箱，液压缸活塞向右运动；动；当阀芯处于图当阀芯处于图c 位置时，油口位置时，油口P、B相通，相通，A、T相通液压相通液压缸活塞向左运动。缸活塞向左运动。换向阀图形符号的规定和含义如下：换向阀图形符号的规定和含义如下： 位位用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格 通通 用用表示表示 不通不通用用 、表示表示箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通. P.A.B.T有固定方位，有固定方位，P进油口，

9、进油口，T回油口回油口 A.B与与执行元件连接的工作油口相连执行元件连接的工作油口相连 复位弹簧或者阀芯移动的控制方式，画在方格两侧。复位弹簧或者阀芯移动的控制方式，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。 常态位置常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。 2，常用的换向阀，常用的换向阀【1】机动换向阀】机动换向阀定义：又称行程阀，利用安装在运动部件上的挡铁或凸轮定义：又称行程阀，利用安装在运动部件上的挡铁或凸轮推动阀芯端部上的滚轮使阀芯移动，从而控制油路的换向推动阀芯端部上的滚轮使阀芯移动，从而控

10、制油路的换向 特征：利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向特征：利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向 分类：常为二位阀，有二位、二通、三通、四通分类：常为二位阀，有二位、二通、三通、四通 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等工作原理：工作原理：阀芯在弹簧作用下处于上端位置，阀芯在弹簧作用下处于上端位置，P、A不相通；当挡不相通；当挡铁压下滚轮使阀芯移至下端位置铁压下滚轮使阀芯移至下端位置P、A通。通。 机动换向阀（行程阀）机动换向阀（行程阀）工作原理动画演示：工作原理动画演示：机动换向阀的图形符号：图机动换向阀的图形符号：图131b优点：结构简单，且换向时间可由改变挡铁斜面的

11、斜角优点：结构简单，且换向时间可由改变挡铁斜面的斜角或凸轮外轮廓形状来得到调节，故换向平稳，冲击小。或凸轮外轮廓形状来得到调节，故换向平稳，冲击小。缺点：因为安装在运动部件附近，连接管路长，能量损失缺点：因为安装在运动部件附近，连接管路长，能量损失大！大！【2】电磁换向阀】电磁换向阀特性：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向特性：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向 电磁阀的电磁铁分类：按所用电源不同分为直流和交流电磁阀的电磁铁分类：按所用电源不同分为直流和交流 按衔铁工作腔是否有油分为干式和按衔铁工作腔是否有油分为干式和 湿式湿式电磁阀的分类：电磁阀的分类： 二通二通二位二位 三通三通 四通四通 四通四通三位三位 五通等五通等图图132为二位三通的交流电磁换向阀分析如下为二位三通的交流电磁换向阀分析如下结构：推杆结构：推杆 阀芯阀芯 弹簧弹簧 二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀图形符号图形符号工作过程分析：工作过程分析：图示位置：图示位置： P A 、 B 电磁铁通电：电磁铁通电：P B 、 A 三位四通直流电磁换向阀三位四通直流电磁换向阀工作过程分析：工作过程分析：图示位置阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，左右图示位置阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，左右两端不