跟踪支架PPT(CN)

1、目录1. 1. 太阳能跟踪转台概述太阳能跟踪转台概述单轴跟踪太阳能转台双轴跟踪太阳能转台双轴高精度跟踪太阳能转台2. 2. 单轴跟踪太阳能转台方案单轴跟踪太阳能转台方案转台支架驱动系统控制系统技术指标3. 3. 双轴跟踪太阳能转台方案双轴跟踪太阳能转台方案推杆式太阳能转台转台支架驱动系统控制系统技术指标目录3.3.双轴跟踪太阳能转台方案双轴跟踪太阳能转台方案回转驱动式太阳能转台转台支架驱动系统控制系统技术指标1.太阳能跟踪转台概述 P1太阳能跟踪转台分为：单轴跟踪转台和双轴跟踪转台，其中，双轴跟踪转台又分为普通精度和高精度跟踪转台俯仰单轴太阳能跟踪转台推杆式双轴太阳能跟踪转台回转驱动式双轴太阳

2、能跟踪转台1.太阳能跟踪转台概述 P2双轴高精度转台：双轴高精度转台：采用了高精度驱动齿轮箱或推杆结构采用了在末端添加高精度旋转编码器的方式在控制末端保证控制精度采用了高精度太阳能跟踪传感器加上时控系统构建整个系统闭环控制2.单轴跟踪太阳能转台概述单轴俯仰方向跟踪太阳能转台示意效果图专为对入射角度不太敏感的多晶硅太阳能电池面板系统设计可以按照发电地区的经纬度和平均太阳高度角设置一个偏置角运转角度为-87+87度面积40m280m2抗风强度：七级风正常工作跟踪系统工作电压：220V +/-20% 50/60 Hz跟踪系统日耗电：约0.2 kwh跟踪方式：时控与上位机接口：RS232操作方式：自动

3、、手动工作温度：-30+70摄氏度2.单轴跟踪太阳能转台安装架安装支架采用型材方钢管并经过热镀锌工艺处理，结构轻巧，保证使用的耐久性安装支架安装简单，并且可以经过简单的调整即可让太阳能面板调平基座的设计考虑到：基座的设计考虑到：转台整体结构强度，特别是抗风倾覆强度轴向直线度两个安装面轴向垂直度标识系统，用于现场安装时对准初始方位2.单轴跟踪太阳能转台支撑座驱动系统由以下几个部分组成：立式回转机构带行星齿轮箱有刷电机旋转编码器驱动减速比：21250:1运转90度需要时间：不大于5分钟有刷电机平均使用寿命：不短于15年2.单轴跟踪太阳能转台驱动系统控制系统特点：采用工业级高性能单片微处理器板载实时

4、时钟板载大容量非易失性存储器可存储不少于1年当地太阳仰角信息（按3分钟一个点计算）手动控制接口，可以通过接入手动控制盒手动控制可接入2路高精度码盘信号，光电跟踪传感器和风速传感器信号构成闭环控制系统通过RS232与上位机通信2.单轴跟踪太阳能转台控制系统（1）主控板方框图控制系统方框图2.单轴跟踪太阳能转台控制系统（2）控制系统手动操作开关示意图控制系统电控箱示意图控制系统电控箱：双层控制箱设计，外层采用钢化玻璃面板可以不开箱查看运行状态IP54设计，适用于室外恶劣环境对外接口全部采用防水航空插座控制系统手动开关：主要用于初始化和其他非发电控制时的手动控制到位后自动停止2.单轴跟踪太阳能转台性

5、能参数 专为对入射角度不太敏感的多晶硅太阳能电池面板系统设计 可以按照发电地区的经纬度和平均太阳高度角设置一个偏置角 运转角度为-87+87度 面积40m280m2 抗风强度：7级风以下正常工作，超过7级风放平 跟踪系统工作电压：220V +/-20% 50/60 Hz 跟踪系统日耗电：小于0.2 kwh 跟踪方式：时控 安装精度：小于2度 跟踪精度：小于0.5度 与上位机接口：RS232 操作方式：自动、手动 工作温度：-30+70摄氏度 防护等级：IP543.双轴跟踪太阳能转台概述双轴跟踪太阳能转台即在水平和俯仰方向装配有旋转驱动机构装置的转台水平（Azimuth)驱动采用回转驱动装置，可

6、运转0180度俯仰（Elevation）驱动可采用推杆或回转驱动装置（可运转390度）按照时控和太阳能跟踪光电传感器控制相结合可以灵活的做到不同的精度要求按照承载负荷的大小转台可以做到40m2到80m2不等推杆式双轴太阳能跟踪转台回转驱动式双轴太阳能跟踪转台3.双轴跟踪太阳能转台推杆式方案原理简单，容易实现水平（Azimuth)驱动采用回转驱动装置，可运转0180度俯仰（Elevation）驱动采用推杆（可运转090度）采用推杆方式推力大，并且单向自锁，可以很容易的做到高精度配置了风速传感器，在风速过大时控制支架平放避风按照承载负荷的大小转台可以做到40m2到80m2不等3.推杆式双轴跟踪太阳

7、能转台支架支架的设计充分考虑到：支架的设计充分考虑到：整体结构强度，从负荷上配置了足够的裕量平整度，保证模组在可控的安装精度范围内线性变形组件的安装精度和可调整度传感器的安装精度3.推杆式双轴跟踪太阳能转台驱动方式（1）驱动机械构造的设计充驱动机械构造的设计充分考虑到：分考虑到：整体结构强度，特别是抗倾覆设计；在水平驱动轴内部安装旋转编码器检测实际转动的角度在俯仰驱动轴末端安装旋转编码器检测实际转动的角度通过选用不同精度的回转驱动箱和推杆来获取不同的精度指标通过高精度加工、装配保证模块整体精度3.推杆式双轴跟踪太阳能转台驱动方式（2）水平驱动系统由以下几个部分组成：水平驱动回转机构带行星齿轮箱

8、有刷电机旋转编码器驱动减速比：21250:1运转90度需要时间：不大于5分钟有刷电机平均使用寿命：不短于15年3.推杆式双轴跟踪太阳能转台驱动方式（3）俯仰驱动系统由以下几个部分组成： 推杆机构 带行星齿轮箱有刷电机 旋转编码器 驱动减速比：40250:1 运转90度需要时间：不大于15分钟 有刷电机平均使用寿命：不短于10年3.推杆式双轴跟踪太阳能转台控制系统控制系统特点：采用工业级高性能单片微处理器板载实时时钟板载大容量非易失性存储器可存储不少于25年当地太阳仰角和方位角信息（按3分钟一个点计算）手动控制接口，可以通过接入手动控制盒手动控制板载GPS接口，可以通过GPS校准时钟可接入2路高

9、精度码盘信号，光电跟踪传感器和风速传感器信号构成闭环控制系统通过RS232与上位机通信主控板方框图 专为对入射角度敏感的太阳能电池面板系统设计 水平旋转运转角度为0+180度 俯仰角度运转角度为0+90度 面积40m280m2 抗风强度：7级风以下正常工作，超过7级风放平 跟踪系统工作电压：220V +/-20% 50/60 Hz 跟踪系统日耗电：小于0.5 kwh 跟踪方式：时控+光电跟踪传感器 安装精度：小于0.1度 跟踪精度：小于0.5度，高精度转台可做到0.1度 与上位机接口：RS232 操作方式：自动、手动 工作温度：-30+70摄氏度 防护等级：IP543.推杆式双轴跟踪太阳能转台

10、性能指标3.回转驱动式双轴跟踪太阳能转台概述采用回转驱动式双轴跟踪太阳能转台能够很容易做到响应迅速，经过配重处理后的俯仰驱动系统不需要很大的转矩即可推动水平（Azimuth)驱动采用回转驱动装置，可运转0180度俯仰（Elevation）驱动采用立式回转驱动方式（可运转0180度）响应速度快配置了风速传感器，在风速过大时控制支架平放避风可以加装太阳能跟踪传感器实现时控+光控相结合的方式获得精确的追踪按照承载负荷的大小转台可以做到40m2到80m2不等3.回转式双轴跟踪太阳能转台支架支架的设计充分考虑到：支架的设计充分考虑到：整体结构强度，从负荷上配置了足够的裕量，采用桁架结构能够获得更高的强度

11、的同时增加了安装时的可调节度平整度，保证模组在可控的安装精度范围内线性变形组件的安装精度和可调整度传感器的安装精度3.推杆式双轴跟踪太阳能转台驱动方式（1）驱动机械构造的设计充驱动机械构造的设计充分考虑到：分考虑到：整体结构强度，特别是抗倾覆设计；在水平驱动轴内部安装旋转编码器检测实际转动的角度在俯仰驱动轴末端安装旋转编码器检测实际转动的角度通过选用不同精度的回转驱动箱来获取不同的精度指标通过高精度加工、装配保证模块整体精度插入驱动结构图片插入驱动结构图片3.回转式双轴跟踪太阳能转台驱动方式（2）水平驱动系统由以下几个部分组成：水平驱动回转机构带行星齿轮箱有刷电机旋转编码器驱动减速比：21250:1运转90度需要时间：不大于5分钟有刷电机平均使用寿命：不短于15年俯仰角驱动系统由以下几个部分组成：回转机构带行星齿轮箱有刷电机旋转编码器驱动减速比：21250:1运转90度需要时间：不大于5分钟有刷电机平均使用寿命：不短于15年3.回转式双轴跟踪太阳能转台驱动方式（3）3.回转式双轴跟踪太阳能转台控制系统采用与推杆式双轴跟踪系统相同的控制系统 专为对入射角度敏感的太阳能电池面板系统设计 水平旋转运转角度为0+180度 俯仰角度运转角度为4+180度 面积40m280m2 抗风强度