chap1电力拖动绪论

1、电机与拖动电机与拖动1电电 话：话：64251013Email: 结束结束电机与拖动电机与拖动2电电 机机 与与 拖拖 动动 基基 础础结束结束电机与拖动电机与拖动3一、本课程性质及其特点：一、本课程性质及其特点：2、基本概念多、基本概念多 3、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）4、该课程以大学物理和电路理论为基础、该课程以大学物理和电路理论为基础二、要求：二、要求：1、作笔记、作笔记电机与拖动课程前言电机与拖动课程前言1、本课程属于技术基础课本课程属于技术基础课2、准备两个作业本，按要求交作业、准备两个作业本，按要求交作业3、实验前认真

2、预习，写出预习报告、实验前认真预习，写出预习报告上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动4三、参考书：三、参考书：1、王毓东编、王毓东编电机学电机学上、下上、下 浙江大学出版浙江大学出版2、顾绳谷编、顾绳谷编电机及拖动基础电机及拖动基础机械工业出版社机械工业出版社四、本课程学习内容：四、本课程学习内容：变压器、直流机、异步机、同步机和微控电机变压器、直流机、异步机、同步机和微控电机掌握内容：掌握内容： 1）工作原理）工作原理2）电磁关系分析）电磁关系分析3）特性及应用）特性及应用上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动5五、电机的作用与功能：五、电机的作用与功能：电机是

3、实现机械能与电能相互转换的电磁机器电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器电动机：电动机： 电能电能机械能机械能发电机：发电机： 机械能机械能电能电能变压器：变压器： U1交流电能交流电能U2交流电能交流电能上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动6六、电机的分类：六、电机的分类：1、按电能形式分、按电能形式分直流电机直流电机交流电机交流电机发电机发电机电动机电动机异步机异步机同步机同步机发电机发电机电动机电动机发电机发电机电动机电动机上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动7 2、按能量转、按能量转 换形式分换形式分直流电机直流电机交流电机交流电机发电机发电机电动机电

4、动机异步机异步机同步机同步机交流电机交流电机异步机异步机同步机同步机直流电机直流电机上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动8上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动9七、电机的作用：七、电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能、进行能量转化、传输和分配电能一简单供电系统图一简单供电系统图电厂电厂1升压升压Tr降压降压Tr用户用户电厂电厂2升压升压Tr降压降压Tr用户用户上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动102、驱动生产机械、驱动生产机械磁悬浮列车磁悬浮列车大型车床大型车床上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动113、控制各种自动设备

5、、控制各种自动设备盲人引路车盲人引路车爬行机器人爬行机器人上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动12八、电机的发展状况八、电机的发展状况大型和超小型方向发展大型和超小型方向发展同步发电机定子同步发电机定子各种微电机各种微电机绪论录像绪论录像上一张上一张下一张下一张结束结束电机与拖动电机与拖动131.2 本课程常用的物理概念和定律一、磁感应强度(或磁通密度)B磁场是由电流产生的。磁感应强度B与产生它的电流之间的关系用毕萨定律描述:磁力线的方向与电流的方向满足右手螺旋关系电机与拖动电机与拖动14电机与拖动电机与拖动15电机与拖动电机与拖动16二、磁感应通量(或磁通)穿过某一截面穿过某

6、一截面S的磁感应强度的磁感应强度B的通量，即穿的通量，即穿过截面过截面S的磁力线根数称为磁感应通量，简的磁力线根数称为磁感应通量，简称磁通，用由表示。即称磁通，用由表示。即B为单位截面积上的磁通，称为磁为单位截面积上的磁通，称为磁通密度，简称磁密或者磁感应强度通密度，简称磁密或者磁感应强度电机与拖动电机与拖动17 在均匀磁场中，如果截面S与B垂直，如图1.3所示，则上式变为电机与拖动电机与拖动18三. 磁路的概念 磁路：磁通所通过的路径.见图14。 主磁通：由于铁心的导磁性能比空气要好得多，所以绝大部分磁通将在铁心内通过,这部分磁通称为主磁通。 漏磁通：围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，

7、还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。电机与拖动电机与拖动19四、铁磁材料的磁化特性 铁磁材料(如铁、镍、钴等)的磁导率 比空气的磁导率 大几千到几万倍。0电机与拖动电机与拖动20五、载流导体在磁场中的安培力 磁场对场中载流导线施加的力称为安培力。 安培定律：通以电流i的导线上取一小段为电流元，电流元受安培力的大小及方向由安培定律来描述，为电机与拖动电机与拖动21 在均匀磁场中，若载流直导线与B方向垂直、长度为l，流过的电流为i，载流导线所受的力为f，则电机与拖动电机与拖动22受力方向电机与拖动电机与拖动23六、电磁感应定律 变化的磁场会产生电场，使导体中产生感应电动势，这就是电磁感应现

8、象。在电机中电磁感应现象主要表现在两个方面： 导线与磁场有相对运动，导线切割磁力线时，导线内产生感应电动势，称之为切 割电动势 线圈中的磁通变化时，线圈内产生感应电动势-变压器电动势。电机与拖动电机与拖动241切割电动势 长度为L的直导线在磁场中与磁场相对运动，导线切割磁力线的速度为v导线处的 磁感应强度为B时，若磁场均匀、直导线L、磁感应强度B、导线相对运动方向v三者互相垂直，则导线中感应电动势为电机与拖动电机与拖动25切割电动势的方向电机与拖动电机与拖动262变压器电动势 匝数为W的线圈环链着磁通 ，当由 变化时，线圈AX两端感应电动势e，其大小与线圈匝数及磁通变化率成正比，方向由楞次定律决定。电机与拖动电机与拖动27当 增加时， A点为高电位，X为低电