第4章 数控铣床编程与操作(48-410)

1、v4.8.1数控系统操作面板 v4.8.2数控机床操作面板 1、开关按钮说明1、开关按钮说明1、开关按钮说明1、开关按钮说明2、数控铣床基本操作 （1）开机：打开压缩空气，通上电源，按接通键 。 （2）松开急停开关。 （3）机床回零。 （4）装夹工件及刀具。 （5）确定工件原点，输入工件坐标系（即对刀）。2、数控铣床基本操作 （6）输入程序。 （7）刀具补偿值的输入。 （8）自动加工。 （9）清扫、整理机床。 （10）将机床各轴停在中间位置，避免机床变形。 （11）关机：关电源、压缩空气。2、数控铣床基本操作v 4.9.1刀具半径补偿 v 4.9.2子程序的调用 v 4.9.3可编程的零点偏置

2、功能v 4.9.4坐标系旋转v 4.9.5镜像功能v 4.9.6轮廓加工实训一v 4.9.6轮廓加工实训二1、刀具补偿号指令D 一个刀具可以匹配19的几个不同的补偿的数据组。用D及其相应的序号可以编制一个专门的切削刃，如图4-101所示。 T1D1D2D3D9T2D1T3D1T6D1D2D3T9D1D2图4101 刀具中刀具补偿号匹配举例举例：N10 T1D2 ；T1号刀具的2号补偿值 N20 T3D1 ；T3号刀具的1号补偿值注意： 如果没有编写D指令，则D1自动生效 如果编程为D0，则刀具补偿无效 刀具半径补偿必须与G41、G42一起执行2、刀具半径补偿指令G41、G42、G40编程格式为

3、： G41 G00/G01 XY TD； （刀具半径补偿在工件轮廓左边有效） G42 G00/G01 XY TD； （ 刀具半径补偿在工件轮廓右边有效 ） G40 G00/G01 XYZ ； （取消刀具半径补偿）注意：刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指 令，不能用G02或G03。 刀具半径补偿平面的切换必须在取消补偿方式下进行1.子程序程序名 为了方便地选择某一个子程序，必须给子程序取个程序名。程序名可以自由选取，但必须符合以下规定：（1）开始两个符号必须是字母。（2）其它符号为字母，数字或下划线。（3）最多16个字符。（4）没有分隔符。（5）使用地址符L，其后最多跟7位整数。举例

4、：SK0511 或 L789 或 L00789注意： L789并非L0789或L00789；它们分别表示三个不同 的子程序名。 子程序名LL6专门用于加工中心的换刀。2、子程序的调用 在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。如果要求多次连续地执行某一子程序，则在编程时必须在所调用子程序的程序名加空格后地址P下写入调用次数，最大次数可以为9999（即P1P9999）注意：子程序调用要求独立占用一个程序段。举例：N10 L789 ；（调用子程序名为L789的子程序） N20 SK0511 ；（调用子程序名为SK0511的子程序） N30 L789 P4 ；（调用子程序名为L789

5、的子程序，运行4次）3、子程序结束子程序结束指令：M17或 RET注意：子程序结束指令要求独立占用一个程序段。1、可编程的零点偏置指令：TRANS或ATRANS 如果工件上的不同的位置有重复出现的形状或结构；或者选用了一个新的参考点，在这种情况下就可以使用可编程零件偏置。由此就产生一个当前工件坐标系，新输入的尺寸均是在该坐标系中的数据尺寸。2、编程格式为：TRANS X_ Y_ Z_； 可编程的偏移，清除所有有关偏移、旋 转、比例系数、镜像的指令ATRANS X_ Y_ Z_；可编程的偏移，附加于当前的指令TRANS ；不带数值，取消可编程零点偏置 注意：TRANS/ATRANS指令要求独立占

6、用一个程序段。1、坐标系旋转指令：ROT或AROT 在当前的平面G17或G18或G19中执行旋转，值为RPL=，单位是（ ）2、编程格式为：ROT RPL ；可编程旋转，删除以前的偏移、旋转，比例 系数和镜像等指令。AROT RPL ；可编程旋转，附加于当前的指令。ROT ；不带数值，取消可编程旋转。注意：ROT/AROT指令要求独立占用一个程序段。例例419 如图4102所示，可编程的偏移和旋转功能编程如下 N10 G17 ；（XY平面） N20 TRANS X20 Y10 ；（可编程的偏置） N30 L10 ；（子程序调用，含有待偏 移的几 何量） N40 TRANS X30 Y26 ；（

7、新的偏移） N50 AROT RPL=45 ；（附加旋转45度） N60 L10 ；（子程序调用） N70 TRANS ；（删除偏移和旋转）图4102 1、镜像指令：MIRROR或AMIRROR 用MIRROR和AMIRROR可以以坐标轴镜像工件的几何尺寸。2、编程格式为：MIRROR X0Y0Z0 ；可编程的镜像功能，清除所有有关偏移、选 择、比例系数、镜像的指令 AIRROR X0Y0Z0 ；可编程的镜像功能，附加于当前的指令 MIRROR ；不带数值，取消可编程镜像注意： MIRROR/AIRROR指令要求独立占用一个程序段 坐标轴的数值没有影响，但必须要定义一个数值例例420 如图41

8、03所示，在不同的坐标轴中镜像功能对使用的刀具半径补偿和G2/G3的影响：N10 G17 ；（平面，垂直于该平 面）N20 L10 ；（编程的轮廓，带G41）N30 MIRROR X0 ；（在X轴改变方向）N40 L10 ；（镜像的轮廓）N50 MIRROR Y0 ；（在Y轴改变方向）N60 L10 ；（镜像的轮廓）N70 AMIRROR X0 ；（再次镜像，又回到X 方向）N80 L10 ；（轮廓镜像两次）N90 MIRROR ；（取消镜像功能）如图4103例例421 如图4104所示，外形尺寸8080为毛坯尺寸不加工，其余尺寸均要加工，完成内、外轮廓铣削编程。如图4104（1）零件图形分析

9、 该零件的设计基准为工件的中心，根据基准重合原则和编程方便原则，编程原点取在工件的中心，将内、外轮廓分开，单独编程。进退刀路线如图4105，4106所示。（2）编程如下：WLK1 ；（外轮廓程序名）N02 G90G54G64G01X0Y0F2000M03S800N04 Z50N06 Y-50 ；（下刀点）N08 Z5N10 G01Z-10F100N12 G41G01X15T1D1F200N14 G03X0Y-35CR=15 N16 G01X-30N18 G02X-35Y-30CR=5N20 G01Y30N22 G02X-30Y35CR=5N24 G01X30N26 G02X35Y30CR=5N

10、28 G01Y-30N30 G02X30Y-35CR=5N32 G01X0N34 G03X-15Y-50CR=15N36 G40G01X0N38 G00Z50N40 M30NLK1 ；（内轮廓程序名）N02 G90G54G01X0Y0F2000M03S800N04 Z50N06 Z5N08 G01Z-5F100N10 G41G01X15Y5T1D2F200N12 G03X0Y20CR=15N14 G03I0J20N16 G03X-15Y5CR=15N18 G40G01X0Y0N20 G00Z50N22 M30例例422 如图4107所示，外形尺寸100100为毛坯尺寸不加工，其余尺寸均要加工，

11、完成内、外轮廓铣削编程。（1）分析零件图，本例中的7070凸台，若按图形尺寸去编程必须算出A点坐标，故可利用坐标系旋转指令编程，即在正7070凸台基础上以图形中心为旋转中心旋转45，与例421中，WLK1程序内容一样。内轮廓由于具有对称性而且基点数目比较多，所以可以利用镜像功能编写程序（如图4108所示）。（2）程序编写如下：WLK2 ；（外轮廓主程序名WLK2）N02 G90G54G01X0Y0F2000M03S800；N04 ROT RPL=45 ；（以原点为旋转中心，逆时针旋45）N06 Z50N08 L01 ；（调用程序名为L01的子程序）N10 ROT ；（取消旋转）N12 M30L

12、01； （外轮廓子程序L01）N02 Y-50N04 Z5N06 G01Z-10F100N08 G41G01X15T1D1F200N10 G03X0Y-35CR=15 N12 G01X-30N14 G02X-35Y-30CR=5N16 G01Y30N18 G02X-30Y35CR=5N20 G01X30N22 G02X35Y30CR=5N24 G01Y-30N26 G02X30Y-35CR=5N28 G01X0N30 G03X-15Y-50CR=15N32 G40G01X0N34 G00Z50N36 M17WLK3 ；（内轮廓主程序名）N02 G90G54G01X0Y0F2000M03S800

13、N04 Z50N06 T1D1 ；（刀具半径补偿地址）N08 L02 ；（调用程序名为L02的子程序）N10 MIRROR X0 ；（关于X0轴镜像）N12 L02 ；（镜像后再次调用L02子程序， 完成整个内轮廓的加工）N14 MIRROR ；（取消镜像）N16 G00Z50N18 M30L02 ；（内轮廓子程序名L02）N02 X0Y-25N04 Z5N06 G01Z-5F100N08 G41G01X-5F200N10 G03X0Y-30CR=5 N12 G01X5.5Y-30N14 G03X10.21Y-23.33CR=5N16 G02X10.98Y-15CR=10N18 G03Y15C

14、R=30N20G02X10.21Y23.33CR=10N22 G03X5.5Y30CR=5N24 G01X0N26 G03X-5Y25CR=5N32 G40G01X0N34 G00Z5N36 M17v4.10.1固定循环指令v4.10.2孔系加工实训1、钻孔，中心孔CYCLE81 编程格式为：CYCLE81(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR)参数说明：RTP：返回平面（绝对值）RFP：参考平面（绝对值）SDIS：安全距离（无符号数）DP：最后钻削深度（绝对值）DPR：相对参考平面的最后钻削深度（无符号数）功能：用这个固定循环可以钻通孔或者对孔底没有要求的盲孔。2、中心孔钻CYCLE82编

15、程格式为：CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR，DTB)参数说明：RTP：返回平面（绝对值）RFP：参考平面（绝对值）SDIS：安全距离（无符号数）DP：钻削深度（绝对值）DPR：相对参考平面的最后钻削深度（无符号数）DTB：孔底暂停时间（断屑）功能：用这个固定循环可以锪沉孔或镗沉孔。3、深孔钻孔CYCLE83程序格式：CYCLE83(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VART)参数说明：FDEP：首钻深度（绝对值）FDPR：首钻相对于参考平面的深度DAM：递减量（无符号数）DTB：在此深度停留的时间（0，停

16、留秒数；0，停留秒数；0，停留转数）FRF：首钻进给率VARI：加工类型（断屑=0；排屑=1）其余参数的意义同CYCLE814、攻螺纹固定循环CYCLE840程序格式：CYCLE840 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT)参数说明：SDR：退回时的旋转方向，值0（旋转方向自动 颠倒），3或4（用于M3或M4）SDAC：循环结束后的旋转方向，值3，4或5（用于M3,M4或M5）ENC：带/不带编码器攻丝，值0带编码器， 1不带编码器MPIT：螺距由螺纹尺寸定义（有符号），数值范 围3(用于M3)48（用于M48）PIT： 螺距由数值定义（

17、有符号）数值范围：0.0012000.000mm其余参数的意义同CYCLE815、钻削固定循环的模态调用模态调用格式：MCALL CYCLE8_ (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)取消模态调用格式：MCALL功能：用来加工在同一平面上排列的多个孔。（1）钻孔工艺分析 1 中心孔（3中心钻，孔深2mm） 2 底孔 （7.8钻头，孔深20mm） 3 铰孔 （8H7铰刀，孔深15mm）（2）程序 ZK1 ；（中心孔程序名） N02 G90G54G01X0Y0M03S1200F2000 N04 Z50 ；（起始平面高度） N06 F100 ；（钻孔进给速度） N08 MCALL CYC

18、LE81(50,0,3,-2, ,) ； （模态调用钻孔指令） N10 L04 ；（孔坐标子程序） N12 MCALL ；（取消模态调用） N14 M30 ZK2 ；（底孔程序名） N02 G90G54G01X0Y0M03S400F2000 N04 Z50 N06 F80 N08 MCALL CYCLE83(50,0,3,-20,0,1,0) N10 L04 N12 MCALL N14 M30 ZK3 ；（铰孔程序名） N02G90G54G01X0Y0M03S300F2000 N04 Z50 N06 F50 N08 MCALL CYCLE81(50,0,3,-15, ,) N10 L04 N12 MCALLL04；(子程序名)