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1、情境二情境二 液压泵的拆装与结构分析液压泵的拆装与结构分析情境描述情境描述p 2.1 泵的工作原理泵的工作原理p 2.2 液压泵和液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的主要性能参数p 2.3 泵的分类与结构泵的分类与结构p 2.4 泵和马达的符号泵和马达的符号p 2.5 液压泵的选用液压泵的选用主要内容主要内容液 压 泵 液压马达功用上 相反结构上 相似原理上 互逆泵和马达的关系是动力元件,将机械能转换为液压能,向系统供油。是执行元件,将泵输入的液压能转换为机械能,驱动工作机转动。 液压传动系统中的液压泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的,因而称为容积泵。2.1 泵的工作原理

2、偏心轮旋转一转,偏心轮旋转一转,柱塞上下往复运动一柱塞上下往复运动一次,向下运动吸油,次,向下运动吸油,向上运动排油。向上运动排油。P30液压泵的三个工作条件液压泵的三个工作条件n必须具有一个由运动件和非必须具有一个由运动件和非运动件所构成的运动件所构成的密闭容积密闭容积;n密闭容积的大小随运动件的密闭容积的大小随运动件的运动作运动作周期性的变化周期性的变化,容积,容积由小变大由小变大吸油,由大变吸油,由大变小小压油;压油;n密闭容积增大到极限时,先密闭容积增大到极限时,先要与吸油腔隔开,然后才转要与吸油腔隔开,然后才转为排油;密闭容积减小到极为排油;密闭容积减小到极限时,先要与排油腔隔开,限

3、时,先要与排油腔隔开,然后才转为吸油。然后才转为吸油。单柱塞泵怎样实现这一要求?单柱塞泵怎样实现这一要求?通过两个单向阀通过两个单向阀P302.2液压泵和液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的主要性能参数 1 1、工作压力、工作压力p p:液压泵实际工作时输出油液的压力称为工作压力。(一)工作压力和额定压力(一)工作压力和额定压力 其数值取决于外负载的大小。如果负载是串联的,泵的工作压力是这些负载压力之和,如果是并联的,则泵的工作压力决定于并联负载中最小的负载压力。当泵的出口直接接油箱(p0)时,称为泵的卸荷。液压泵的压力不能无限制的增大,在其输出口应设置溢流阀,来限制泵的最高压力,起过载保

4、护作用。 2 2、额定压力、额定压力p pn n:液压泵在正常工作条件下连续运转允许达到的最高压力,它反映了泵的能力。 一般液压泵铭牌上标注的压力为额定压力。超过此压力称为液压泵过载。额定压力是选择液压泵的重要数据之一。P31 4 4、额定流量、额定流量qn :液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。 3 3、实际流量、实际流量:液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出 的液体体积称为实际流量,它等于理论流量减去泄漏流量。(二)排量和流量(二)排量和流量1 1、排量、排量:液压泵每转一周排出液体的体积叫液压泵的排量。(用V表示),排量只与泵的结构参数有

5、关。2 2、理论流量、理论流量q qt t:液压泵在单位时间内所排出的液体体积。容积泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数密封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏,流量与压力无关。 qt=Vn 一般液压泵铭牌上标注的流量为额定流量。额定流量也是选择液压泵的重要数据之一。P321 1、液压泵的输出功率、液压泵的输出功率:是指液压泵在工作过程中向系统供应的压力和输出流量的乘积(三)功率及效率(三)功率及效率 液压泵由电机驱动,输入量是转矩和转速,输出量是液体的压力和流量;液压马达则相反。如果不考虑液压泵(液压马达)在能量转换过程中的损失,则输出功率就等于输入功率。但是实际上,液压泵和液

6、压马达在能量转换过程中是有损失的,因此输出功率小于输入功率(驱动液压泵的电动机所需的功率)。qpoP PP32TTVtmtqq机械效率:容积效率:2.2.液压泵的总效率液压泵的总效率:容积效率:V 因内泄漏而造成的流量上的损失, 随压力增大而减小。机械效率:m 因摩擦而造成的转矩上的损失。ioPPmVP33根据泵的输出功率和转速选择电机。(四)电机的选择(四)电机的选择qpPoiP电P 各种泵的总效率大致为:齿轮泵0.6 0.7,叶片泵0.6 0.75;柱塞泵0.8 0.85,螺杆泵0.65 0.8。实例计算例1 某液压系统,泵的排量V10 mL/r, 电机转速n1200 r/min, 泵的输

7、出压力p=5 MPa, 泵容积效率V0.92, 总效率0.84, 求: 1) 泵的理论流量; 2) 泵的实际流量; 3) 泵的输出功率; 4) 驱动电机功率。mLLm63310101 单位换算:解: 1) 泵的理论流量为qt=Vn10-3=10120010-312 (L/min) 2) 泵的实际流量为qqtV120.9211.04 (L/min)3) 泵的输出功率为 4)驱动电机功率为)(9 . 06004.11560okWqpP P)(07. 184. 09 . 0oikWPP PP P电1、某液压泵的输出压力5 MPa, 排量为10 mL/r, 机械效率为0.95,容积效率为0.9,当转速

8、为1000 r/min时, 泵的输出功率和驱动泵的电机功率各为多少?2、某液压泵的转速为950 r/min,排量V168 mL/r, 在额定压力为29.5 MPa和同样转速下, 测得的实际流量为150 L/min, 额定工作情况下的总效率为0.87, 求: 1) 泵的理论流量; 2) 泵的容积效率和机械效率; 3) 泵在额定工作情况下, 所需的电机驱动功率。练习2.3 泵的分类齿轮泵齿轮泵叶片泵叶片泵柱塞泵柱塞泵外啮合式外啮合式内啮合式定量式变量式定量式定量式轴向轴向斜轴式斜轴式液压泵液压泵变量式变量式轴向轴向斜轴式斜轴式径向式径向式实物图片实物图片实物图片实物图片实物图片实物图片一、齿轮泵1

9、、结构原理、结构原理动画动画1 1、密封容积形、密封容积形成成齿轮、泵体内齿轮、泵体内表面、前后泵盖表面、前后泵盖2 2、密封容积变、密封容积变化化齿轮退出啮合齿轮退出啮合, ,容积容积吸油吸油 齿轮进入啮合齿轮进入啮合, ,容容积积压油压油 3 3、吸压油口隔开、吸压油口隔开两齿轮啮合线两齿轮啮合线2.3 泵的分类P33外啮合齿轮泵实物外啮合齿轮泵实物图图外啮合齿轮泵实物结构外啮合齿轮泵实物结构图图2 2、外啮合齿轮泵的流量计算、外啮合齿轮泵的流量计算v2zBnm66. 6q 式中:式中:z z 齿数;齿数; m m 模数;模数; b b 齿宽;齿宽; n n齿轮泵的转速;齿轮泵的转速; v

10、 v齿轮泵容积效率。齿轮泵容积效率。 齿轮节圆直径一定时,为增大泵的排量,应增齿轮节圆直径一定时,为增大泵的排量,应增大模数,减小齿数。大模数,减小齿数。但是齿数太少问题?问题?齿数越少,脉动越大为什么?为什么?P34最大排量最大排量 250 cm3/r 压力低,最大压力压力低,最大压力 250 bar (1bar=105Pa=0.1MPa=1工程大气压=1千克力)仅为定排量仅为定排量 调速范围大调速范围大噪声一般噪声一般 对液压油污染不敏感对液压油污染不敏感 效率低效率低 结构紧凑,重量轻结构紧凑,重量轻 成本低。成本低。3 3、外啮合齿轮泵优缺点、外啮合齿轮泵优缺点P364 4、齿轮泵的三

11、个问题、齿轮泵的三个问题n(1 1)困油现象)困油现象 a b 容积缩小容积缩小 p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出,使轴和轴承受很大冲 击载荷,泵剧烈振动,同时无功损耗增大,油液发热。 a c 容积增大容积增大 p 形成局部真空,产生气穴,引起振动、噪声、汽蚀等。 齿轮重合度齿轮重合度1,在两对轮齿同时啮合时,它们之间将形成一个与吸、压,在两对轮齿同时啮合时,它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积,此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化。油腔均不相通的闭死容积,此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化。P35n消除困油现象的方法消除困油现象的方法 : 通常是在端盖上开卸荷槽,通常是在端盖

12、上开卸荷槽,两槽间距两槽间距为最小闭死容积,为最小闭死容积,如下图的虚线方框所示,当封闭容积减小时(图如下图的虚线方框所示,当封闭容积减小时(图a到图到图b),通),通过右边的卸荷槽与压油腔相通,而封闭容积增大时(图过右边的卸荷槽与压油腔相通,而封闭容积增大时(图b到图到图c),通过左边的卸荷槽与吸油腔相通,两卸荷槽的间距必须确),通过左边的卸荷槽与吸油腔相通,两卸荷槽的间距必须确保在任何时候都不使吸、排油腔相通。保在任何时候都不使吸、排油腔相通。 齿轮泵工作时,作用在齿轮外圆齿轮泵工作时,作用在齿轮外圆和轴承上的和轴承上的径向液压力是不均匀的。是不均匀的。如右图所示,泵的左侧为如右图所示,泵

13、的左侧为吸油腔,油压力小,一般稍低于大气压力;右侧,一般稍低于大气压力;右侧为为压油腔,油压力大,通常为泵的工作压力。由于泵体内表面与齿顶圆间。由于泵体内表面与齿顶圆间有径向间隙,在此间隙中有径向间隙,在此间隙中由压油腔到吸油腔的油压力是逐步分级降低的,这些力的合力,就是齿轮和轴承受到这些力的合力,就是齿轮和轴承受到的不平衡的径向力。泵的工作压力越的不平衡的径向力。泵的工作压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速仅加速轴承的磨损,降低了轴承的寿降低了轴承的寿命,甚至使命,甚至使轴变形,造成,造成齿顶和泵体内表面摩擦等。(2 2)径向不平衡力)径向不平衡力P3

14、5a 减小压油孔(常用方式)减小压油孔(常用方式)b 增大径向间隙,加径向浮动块增大径向间隙,加径向浮动块 (以增加径向泄漏为代价)(以增加径向泄漏为代价)c 增加轴承承载能力增加轴承承载能力改进措施:改进措施:d 开压力平衡槽开压力平衡槽 通过在盖板上开设平衡槽,使它们分别与低、高压腔相通,产生一个与液压径向力平衡的作用力,但是,它是以增加径向泄漏为代价的。 (3 3)泄漏)泄漏齿轮泵压油腔向吸油腔泄漏的三条途径:齿轮泵压油腔向吸油腔泄漏的三条途径: 端面泄漏端面泄漏 q q泄泄=75 % 80%=75 % 80%; 径向间隙泄漏径向间隙泄漏q q泄泄=15 % 20%=15 % 20%;

15、啮合线泄漏啮合线泄漏q q泄泄=5%=5%。危害:危害:容积效率降低,输出压力不易提高。容积效率降低,输出压力不易提高。端面间隙自动补偿措施:端面间隙自动补偿措施: 采用静压平衡在齿轮和盖板之间增加一个采用静压平衡在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件,如浮动轴套或浮动侧板,在浮动零补偿零件,如浮动轴套或浮动侧板,在浮动零件的外侧引入压力油,让作用在外侧的液压力件的外侧引入压力油,让作用在外侧的液压力稍大于里侧的液压力,保证浮动轴套始终紧贴稍大于里侧的液压力,保证浮动轴套始终紧贴齿轮端面,减小端面轴向间隙泄漏,提高工作齿轮端面,减小端面轴向间隙泄漏,提高工作压力。压力。 P34n内啮合齿轮泵简介内啮

16、合齿轮泵简介特点特点: : 无困油现象无困油现象;流量脉动小,噪声低流量脉动小,噪声低;采取间隙补偿采取间隙补偿措施后,泵的额定压力可达措施后,泵的额定压力可达3030 MPa。原理原理: 一对相互啮合的小齿轮和一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积内齿轮与侧板所围成的密闭容积被轮齿啮合线分割成两部分,当被轮齿啮合线分割成两部分,当传动轴带动小齿轮旋转时,轮齿传动轴带动小齿轮旋转时,轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大,脱开啮合的一侧密闭容积增大,为吸油腔;轮齿进入啮合的一侧为吸油腔;轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,为压油腔密闭容积减小,为压油腔 。原理:原理:相互啮合的螺杆与相互啮合的

17、螺杆与壳体之间形成多个密闭壳体之间形成多个密闭容积,每个密闭容积为容积,每个密闭容积为一级。当传动轴带动主一级。当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时,左螺杆顺时针旋转时,左端密闭容积逐渐形成,端密闭容积逐渐形成,容积增大为吸油腔;右容积增大为吸油腔;右端密闭容积逐渐消失,端密闭容积逐渐消失,容积减小为压油腔。容积减小为压油腔。特点:特点:流量均匀,噪声低;流量均匀,噪声低;自吸性能好。自吸性能好。n螺杆泵简介螺杆泵简介二、叶片泵1、结构原理、结构原理1 1、密封容积形、密封容积形成成两相邻叶片、两相邻叶片、定子、转子及配油定子、转子及配油盘盘2 2、密封容积变、密封容积变化化左从下到上左从下到上,

18、,容积容积吸油吸油 , ,右从上到下右从上到下, ,容积容积压油压油 3 3、吸压油口隔开、吸压油口隔开配油盘配油盘2.3 泵的分类P372、叶片泵的分类、叶片泵的分类n单作用叶片泵:单作用叶片泵:转子每转一周,吸、压油各一次。转子每转一周,吸、压油各一次。可用作变可用作变量泵。量泵。n双作用叶片泵双作用叶片泵:转子旋转一周,叶片在转子叶片槽内滑动两次,转子旋转一周,叶片在转子叶片槽内滑动两次,完成两次吸油和压油。完成两次吸油和压油。只能作定量泵。只能作定量泵。单作用叶片泵单作用叶片泵n结构组成:结构组成:n定子:定子: 内环为圆内环为圆n转子:转子: 与定子存在偏心与定子存在偏心e e,转子

19、内有,转子内有Z Z个叶片槽个叶片槽n叶片:叶片: 在转子叶片槽内在转子叶片槽内自由滑动,宽度为自由滑动,宽度为B Bn两端配流盘:两端配流盘: 铣有吸、铣有吸、压油窗口压油窗口n传动轴传动轴P36 工作原理:工作原理: 由定子内环、转子外由定子内环、转子外圆和两配流盘及叶片组成圆和两配流盘及叶片组成两部分密闭工作腔。传动两部分密闭工作腔。传动轴带动转子旋转,叶片在轴带动转子旋转,叶片在离心力作用下紧贴定子内离心力作用下紧贴定子内表面,因定子与转子之间表面,因定子与转子之间有偏心,故有一部分密闭有偏心,故有一部分密闭工作腔容积将减小,受挤工作腔容积将减小,受挤压的油液经配流窗口排出,压的油液经

20、配流窗口排出,一部分密闭工作腔容积将一部分密闭工作腔容积将增大形成真空,经配流窗增大形成真空,经配流窗口从油箱吸油。口从油箱吸油。单作用叶片泵的特点:单作用叶片泵的特点:n定子曲线定子曲线:单作用叶片泵定子内表面为圆面:单作用叶片泵定子内表面为圆面; ;n叶片倾角叶片倾角:为使叶片在离心力作用下顺利伸出为使叶片在离心力作用下顺利伸出,叶片,叶片后后倾倾角角,一般为,一般为2424; ;n径向力:径向力:转轴所受径向力不平衡,有径向不平衡力转轴所受径向力不平衡,有径向不平衡力;n根部通油:根部通油:叶片槽根部分别接通吸、压油腔,叶片厚度对叶片槽根部分别接通吸、压油腔,叶片厚度对排量无影响排量无影

21、响; ;n叶片数:叶片数:因瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数,以因瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数,以减小流量的脉动,一般为减小流量的脉动,一般为1313或或1515片片; ;n变量泵:变量泵:可以通过改变定子的偏心距可以通过改变定子的偏心距 e e 来调节泵的排量和来调节泵的排量和流量流量; ;n叶片伸出:叶片伸出:主要靠离心力作用。主要靠离心力作用。P38n单作用叶片泵的流量计算单作用叶片泵的流量计算veBn4qRP38变量叶片泵分类:变量叶片泵分类:限压式限压式变量叶片泵变量叶片泵n结构特点:结构特点: 定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油,左边作用着调压弹簧力定子右边控制活塞作

22、用着泵的出口压力油,左边作用着调压弹簧力F Fs s。当。当F=PAxF=PAxF Fs s,定子将向偏心距减小的方向移动,泵开始变量。,定子将向偏心距减小的方向移动,泵开始变量。FsPAX动画动画P40 是一种单作用叶片泵,能够根据输出压力的大小自动调节偏心距e,从而改变泵的输出流量。调节定子右边的流量调节螺钉,改变调节定子右边的流量调节螺钉,改变e emaxmax , AB线上下平移线上下平移调节左边的压力调节螺钉即调节弹簧的预紧力,调节左边的压力调节螺钉即调节弹簧的预紧力,BC线左右平移线左右平移更换弹簧,改变弹簧刚度,更换弹簧,改变弹簧刚度, BC线线斜率变化斜率变化PAXFXABCP

23、qPB变量叶片泵的特性曲线变量叶片泵的特性曲线当当PPB时时 q=f(e) p q减小减小 BC段段限定压力限定压力pB和最大流量如何调节和最大流量如何调节?应用应用?P41动画双作用叶片泵双作用叶片泵n工作原理工作原理: : 由定子内环、转子外圆和两由定子内环、转子外圆和两侧配流盘组成的密闭工作容积侧配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为四部分,传动轴被叶片分割为四部分,传动轴带动转子旋转,叶片在离心力带动转子旋转,叶片在离心力作用下紧贴于定子内表面,因作用下紧贴于定子内表面,因定子内环由两段大半径圆弧、定子内环由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成,故有

24、两部分密闭容积线组成,故有两部分密闭容积将减小,受挤压的油液经配流将减小,受挤压的油液经配流窗口排出,两部分密闭容积将窗口排出,两部分密闭容积将增大形成真空,经配流窗口从增大形成真空,经配流窗口从油箱吸油。油箱吸油。P39n双作用叶片泵的流量计算:双作用叶片泵的流量计算:v22bZncosr)(R)r(R2Bq式中式中 叶片的倾角叶片的倾角 b叶片厚叶片厚P39n结构组成:结构组成:n定子定子: : 其内环由两段大半径圆弧,两段小半径圆弧,和四段过渡曲线其内环由两段大半径圆弧,两段小半径圆弧,和四段过渡曲线组成组成n转子转子: :转子内有转子内有Z个个叶片槽,且与定子同叶片槽,且与定子同心,宽

25、度为心,宽度为B Bn叶片叶片: : 在叶片槽内在叶片槽内能自由滑动能自由滑动n两侧配流盘两侧配流盘: : 开开有对称布置的吸、压有对称布置的吸、压油窗口油窗口n传动轴:带有花键传动轴:带有花键槽,由轴承支撑槽,由轴承支撑n双作用叶片泵的结构特点:双作用叶片泵的结构特点:n定子曲线定子曲线:由八段弧线组成,两段半径为:由八段弧线组成,两段半径为r r的圆弧,的圆弧,两段长半径为两段长半径为R R的圆弧,四段夹角为的圆弧,四段夹角为的过渡曲线:的过渡曲线:等加(减)速曲线等加(减)速曲线 阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线n叶片倾角叶片倾角:叶片前倾:叶片前倾角角,常取,常取10101414。n径向力

26、:径向力:转轴所受径向力平衡,无径向不平衡力转轴所受径向力平衡,无径向不平衡力n根部通油:根部通油:为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面,叶片槽根部全部与压油腔相通。内表面,叶片槽根部全部与压油腔相通。n叶片数:叶片数:合理设计叶片数(合理设计叶片数(Z8Z8,偶数,偶数),可使),可使理论流量均匀,噪声低。理论流量均匀,噪声低。n定量泵:定量泵:双作用叶片泵转子转一转,吸、压油各双作用叶片泵转子转一转,吸、压油各两次,为定量泵。两次,为定量泵。n叶片伸出:叶片伸出:主要靠离心力和压力油作用。主要靠离心力和压力油作用。P40最大排量最大排量200 cm3/r

27、压力较高,最大压力压力较高,最大压力280 bar 仅为定排量仅为定排量 电动机软启动电动机软启动(起动转矩逐渐增加,转速也逐渐增加 )低噪声低噪声 效率较高。效率较高。3、定量式叶片泵的特性、定量式叶片泵的特性2.3 泵的分类三、柱塞泵1、结构原理、结构原理动画动画1 1、密封容积形、密封容积形成成柱塞与腔柱塞与腔2 2、密封容积变、密封容积变化化右从下到上右从下到上, ,容积容积吸油吸油 左从上到下左从上到下, , 容积容积压油压油 3 3、吸压油口隔开、吸压油口隔开配油盘配油盘 安装安装P42最大排量最大排量 750 cm3/r 压力高,最大压力压力高,最大压力 350/400 bar

28、噪声大噪声大 对液压油污染敏感对液压油污染敏感 效率高效率高 工作寿命长工作寿命长 体积大体积大 适合于各种液压油适合于各种液压油 成本高。成本高。2、轴向柱塞泵的特性、轴向柱塞泵的特性2.4 泵和马达的符号液压泵液压马达定量泵 变量泵 双向变量泵 双向定量泵 液压马达与液压泵的区别液压马达与液压泵的区别从原理上讲,液压泵与液压马达可以互换,但结构有差异从原理上讲,液压泵与液压马达可以互换,但结构有差异1 1、泵的进油口比出油口大,马达的进、出油口相同、泵的进油口比出油口大,马达的进、出油口相同2 2、结构上要求泵有自吸能力、结构上要求泵有自吸能力3 3、马达要正反转,结构具有对称性;泵单方向

29、转,不要对称、马达要正反转,结构具有对称性;泵单方向转,不要对称4 4、要求马达的结构及润滑,能保证在宽速度范围内正常工作、要求马达的结构及润滑,能保证在宽速度范围内正常工作5 5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动性能 外啮合齿轮泵 双作用叶片泵 限压式变量叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 螺杆泵 输出压力 低压 中压 中压 高压 高压 低压 流量调节 不能 不能 能 能 能 不能 效率 低 较高 较高 高 高 较高 输出流量脉动 很大 很小 一般 一般 一般 最小 自吸特性 好 较差 较差 差 差 好 对油的污染敏感性 不敏感 较敏感 较敏感 很敏

30、感 很敏感 不敏感 噪声 大 小 较大 大 大 最小 液压系统中常用液压泵的性能比较液压系统中常用液压泵的性能比较 2.5液压泵的选用P46n选用原则:选用原则:n是否要求变量:小功率场合选用定量泵;大功率场合,是否要求变量:小功率场合选用定量泵;大功率场合,选用变量泵较为合理。选用变量泵较为合理。n工作压力:齿轮泵多用于低压液压系统(工作压力:齿轮泵多用于低压液压系统(2.5MPa2.5MPa以以下),叶片泵多用于中压液压系统(下),叶片泵多用于中压液压系统( 6.3MPa6.3MPa以下),以下),柱塞泵多用于高压液压系统(柱塞泵多用于高压液压系统( 10MPa10MPa以下)。以下)。n工作环境:齿轮泵的抗污能力最好工作环境:齿轮泵的抗污能力最好n噪声指标:双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵噪声指标:双作用叶片泵和螺杆泵属低

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