安川变频器自学习方法与常见故障

1、频器IGBT模块有一只损坏。 可能原因二，电机绕组短路。 （7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。 给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。 距离误差产生原因 1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。 2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。 3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳

2、；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。 4. 平层感应器误动作或受干扰。 当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。 例如，2003年3月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过

3、三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。 我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。 根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。 于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需

4、参数（如F1-01等）设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。 安川变频器电梯舒适感调整的参数： 一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 调节范围 备注 C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 1020 C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.40.6 （一般不调） C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 2050

5、 C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.30.6 （一般不调） C5-07 切换频率 10 315 如果是数字量段速给定方式， 推荐值 调节范围 备注 C1-01 加速时间 2.5 2.03.0 越大加速越急 C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急 C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.01.5 越大起动越平稳 C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.81.0 （一般不调） C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.81.0 （一般不调） C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳 四、调试舒适感概述 综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以

6、下相关因素：（模拟量） 1 电梯起动时： a 主板： 加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1 b 变频器：C5-03, C5-04, C5-07 c 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度 2 电梯停车时： a 主板： 减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21 b 变频器：C5-03, C5-04, C5-07 c 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度 3 电梯高速运行时： a 变频器：C5-01, C5-02 b 机械： 导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度 外围线路配置 1.1 数字量输入： 端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4 端子2反向运行 C板：Y5

7、 F板：JP10.5 端子3外部故障 可编程H1-01=24 ； 如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01F 端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7 端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8 端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9 端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0 C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10 18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2 1.3 模拟量输入： 13 - 17（010V 0V

8、） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2 2 一些重要参数说明 A1-01=4 可以读取/设定全部的参数 A1-02=3 （闭环） ； 2（开环） A1-03=0 初始化 （一般不用） B1-03=1 停止方式 （惯性停止） C1-01 加速时间 C1-02 减速时间 C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值 C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用 C2-03 减速开始S曲线 C2-04 减速完成S曲线 C5-01 速度环比例增益1 （高速时） C5-02 速度环积分增益1 （高速时） C5-03 速度环比例增益2 （低速时） C5-04 速度环积分增益2 （低速时） C5

9、-07 ASR切换频率 （高速和低速区域之间分界值） C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（15KHz） D1-04 爬行速度 D1-05 检修速度 数字量可调节参数值 D1-06 单层速度 模拟量不用，都为0 D1-07 双层速度 D1-08 多层速度 E1-01 输入电压设定 一般设为400V E1-04 最大输出频率 E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设 E1-06 基频 E1-04E1-06 设为电机额定频率 E2-01 电机额定电流 E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40，自整定后自动生成 E2-04 电机

10、极数P P120f/N （f电机额定频率；N电机额定转速） 一般情况，N >1000rpm， P4极 N1000rpm， P6极 F1-01 PG参数 旋转编码器标定值 F1-06 PG分频率 F1-09 1 过速度检出时间 F1-10 30 速度偏差过大检出标准 F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间 H3-02 100% 模拟给定13增益 H3-03 0 模拟给定13偏置 H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间 L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。 监视参数 U1-01 频率给定 （主电脑板 变频器） U1-02 频率输出 （变频器 电机 ） U1-

11、03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变化 U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度 U1-06 输出电压 U1-10 输入端子状态 00000000（依次为端子81通断状态：0断；1通） U1-11 输出端子状态 00000000（“ ”依次为端子18/1920、26、25、910通断状态） U1-23 速度偏差量 U2-02 最近发生故障 U3-01 最后一次故障信息 U3-02 最后第二次故障信息 U3-03 最后第三次故障信息 U3-04 最后第四次故障信息 U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间 U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间 U

12、3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间 U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间 安川变频器故障代码 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A Dc Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下 UV2 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量 CTL Ps Undervolt UV3 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A MC Ansewerback UV 瞬

13、时停电检出中 1）主回路直流 电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 OC 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常 A Overcurrent 2）延长加减速时间 GF 接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是 否绝缘劣化 A Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损 OV 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长 减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A Overvoltage

14、 800V SC 负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A Short Circuit PUF 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否 正常 A DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH 散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周 围是否在额定温度内 A Heatsink Over tmp OL1 电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A Motor Overloaded OL2 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的

15、额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加 速时间 A in Overloaded PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常 A inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查 RR 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A Dyn Brk Tansistr RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A Dyn Brk Resistor OS 过速度（OS）

16、电机速度超过速度标准（F1-08） A Overspeed Det PGO PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A PG Open DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B Speed Deviation EF 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B External Fault EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 A External Fault3-8 E

17、F4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 OPE 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C OPE02 Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等 级 OPE 03 Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值调整设定值 C OPE 10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06） 调整设定值 C v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07）

18、Fmin（E1-09） OPE11 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 C Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B EEPROM/Rlw Err CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C Serial Com Call ED 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A Memobus Com Err CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字 操作器 检查控制回路的配线 A COM-ERR(OP&INV CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板 COM-ERR(OP&INV CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err GPF05 CUP内部