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1、转速电流双闭环直流不可逆调速系统的工程设计指导教师：XXX答辩人：XXX时间：2014.6.16双闭环介绍选择双闭环的原因 单闭环调速的缺点 双闭环调速的优点IdLntIdOIdmIdcrIdLntIdOIdmTGnASRACRU*n+-UnUiU*i+-UcTAVM+-UdIdUPEL-MTG+系统结构图 ASR转速调节器 ACR电流调节器 TG测速发电机TA电流互感器 UPE电力电子变换器内环外 环系统的动态性能图中WASR(s)和WACR(s)分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。如果采用PI调节器，则有ssKsWnnnASR1)(ssKsWiiiACR1)(系统动态结构图系统动态结

2、构图n OOttIdm IdL Id n* IIIIIIt4 t3 t2 t1 转速调节ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况2、系统起动时的转速和电流波形 3、动态抗扰性能 对于调速系统，最重要的性能是动态抗扰性能，主要是以下两点： 抗负载扰动 抗电网电压扰动抗负载扰动通过谁来抗负载扰动？过程是怎样的？a)单闭环系统UdU*n-IdLUn+-ASR 1/Ce?nUd01/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1-E在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环

3、调速系统抵抗电压扰动的性能要差因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些一些抗电网电压扰动-IdLUdb)双闭环系统Ud电网电压波动在整流电压上的反映 1/Ce?U*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1ACR U*iUi-E抗电网电压扰动主电路电动机参数 额定电压 220V 额定电流 150A 励磁电流 0.917A 励磁电压 220V 额定转速 1450r/min0.917fNAI 0.917fNAI 额定电流 额定电压晶闸管参数计算294.4eAI1 0 7 6eVU， 电枢回路总电阻 电动机的电枢电阻 平波电抗器的直流电阻 整流装置内阻 电枢回路总电阻aR= 0.4 0.4 0.25LR n0.05R =0.7aLnRRRR电枢回路总电感 电枢电感 平波电抗器电感 总电感19.1=0.0039842NaN NCULHPn I=0.004164adLLL=0.00018dLH 主电路电磁时间常数 电机电势系数 电机转矩系数 系统机电时间常数=0.005949slTL R=0.1103NaeNNCUnI R2375=0.519sMeMGDC CTR9.55=1.0534MeCC控制电路 转速调节器结构图 电流调节器结构图PI调节

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