液压与气压传动教学大纲和教学侧重点

1、 液压与气压传动 课程教学大纲适用专业：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机械电子工程学时：40-48 学分：2.5-3 一、课程性质与任务1课程属性：本课程是机械设计制造自动化专业、机械电子工程专业、材料成型及控制工程选修的学科基础课。2教学对象：机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业、材料成型及控制工程的本科生。3教学目的与任务：液压传动是一门技术基础课，是工科院校培养机械类专业及机械有关专业（金属材料专业、数控专业等）必开的课程，是完成工程师培养必须的技术基础课之一。本课程的任务是使学生了解液压传动的基本概念、原理；掌握液压泵、液压控制阀、液压马达和液压缸的结构、工作原理及其

2、特性，掌握对液压元件的选择和应用；掌握液压回路的分析与设计；了解一般气动元件的原理、功用及气动系统的组成和应用。二、课程教学内容（一）理论教学1绪论液压传动发展概况;液压传动的发展史;当今发展状况及液压技术前沿;液压传动的工作原理和组成部分;工作原理、组成、图形符号; 液压传动的控制方式;手动式、半自动史、全自动式;液压传动的优缺点;液压传动在机械工业中的应用。2液压油液液压油的特性和选择；密度、可压缩性、粘性、粘度； 液压油的污染及其控制、污染原因、测定、等级。3 3力学基础液体的静力学；静压力及其特点，重力作用下静止液体中的压力分布，压力的表示方法和单位，帕斯卡原理，静压力对固体壁面的作用

3、力；流体动力学；基本概念、连续性方程、伯努利方程、动量方程；道中液流的特性，流态、雷诺数、压力损失；孔口和缝隙液流；小孔流量、平行平板缝隙的流量，圆环缝隙的流量；气穴现象；液压冲击；液压冲击产生的原因和危害性，冲击压力，减小液压冲击的措施。4液压泵和液压马达液压泵的基本原理及分类，液压泵的性能参数，外啮合齿轮泵的工作原理、排量和流量，外啮合齿轮泵的几个问题及解决办法，螺杆泵和内啮合齿轮泵；双作用叶片泵的工作原理、排量、流量和结构，双联叶片泵，单作用叶片泵的工作原理、排量、流量和结构要点，限压式变量叶片泵，斜盘式轴向柱塞泵、工作原理、排量、流量和结构要点，斜轴式轴向柱塞泵，径向柱塞泵；液压马达的

4、工作原理和主要性能参数，液压马达的分类与结构。摆动液压马达；液压泵中的气穴现象，液压泵的噪声；液压泵的选用。5液压缸液压缸的类型和特点，活塞式液压缸，柱塞式液压缸，其他液压缸，液压缸的典型结构和组成缸体组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置，液压缸的设计和计算。6液压阀液压阀的作用、分类与要求；液压阀的共性问题，阀口形式、液动力、卡紧力；方向控制阀，普通单向阀、液控单向阀，换向阀工作原理、分类、图形符号、中位机能及操作方式；压力控制阀，溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器结构和工作原理；流量控制阀，节流阀、调速阀结构和工作原理；电液伺服阀；电液比例阀；电液数字阀；叠加阀和二通插装阀。7辅助

5、装置（自学）蓄能器；滤油器；油箱；热交换器；管件。8调速回路 概述，节流调速回路，用节流阀或调速阀组成的进油节流、回油节流和旁路节流调速；回路容积调速回路，变量泵、变量马达、变量泵和变量马达的调速回路；容积节流调速回路，限压式变量泵和调速阀的调速回路；三类调速回路的比较和选用；有级调速型调速回路。9基本回路概述；压力回路；调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、卸压回路、保压回路、平衡回路；快速运动和速度换接回路；差动连接、双泵并联、蓄能器供油快速运动回路；快慢速、两种慢速换接回路；换向回路和锁紧回路；多缸动作回路；顺序、同步、快慢速互不干扰回路。10典型液压系统 组合机床动力滑台液压系统；外

6、圆磨床液压系统；液压机液压系统；汽车起重机液压系统；塑料注射成型机液压系统。11液压系统的设计与计算概述；液压传动系统的设计；液压系统设计计算举例；液压控制系统设计概述。12气压传动气源装置及气动辅件、汽缸和气马达、气动控制元件和逻辑元件、气动基本回路及运用实例。（二）实验教学本课程实验学时为810学时，其中必做6学时，其它为选做。1工作压力形成原理实验（选做）2液阻特性实验（必做）；3液压泵性能实验（必做）；4溢流阀性能实验（选做）；5节流调速回路性能实验（选做）；6液压元件拆装实验（必做）；7液压回路及可编程控制综合实验（选做）；8机电液及可编程控制综合实验（选做）；9气压回路及可编程控制

7、综合实验（选做）。三、学时分配序号内 容讲授学时实验学时1绪论12 2液压油液1 3液压流体力学基础424液压泵和液压马达4625液压缸24 6液压阀627辅助装置0 8调速回路4 9基本回路3210典型液压系统340211液压系统的设计与计算课程设计讲 12气压传动4  合 计3238810四、 课程教学基本要求（一）理论教学掌握流体传动（主要是液压传动）的基础理论知识；掌握常用液压元件的原理和性能，并合理地选用元件；掌握基本回路的功用，能合理地选用基本回路；理解典型液压系统原理图，能参照设备使用说明书阅读液压系

8、统原理图，初步具有对一般液压系统进行故障分析的能力；了解一般机械液压系统，具有设计一般液压系统的基本能力；了解其他液压技术，如液压伺服系统。（二）实验教学通过实验，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，使学生加深对液压与气压传动课程所学理论的认识和理解，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证、消化和巩固基础理论知识。通过对本课程实验的学习和实践，使学生掌握液压元件测量的基本操作方法以及独立地设计与构造系统。了解实验设备和实验操作步骤，并写出实验预习报告，实验时教师讲解后学生自己动手操作完成实验内容，并写出实验报告。五、课程设置说明1前修课为机械制图、机械原理与机械设计、PL

9、C可编程控制器设计。2考试方式：考试。3使用教材与参考书： 液压传动与气动 姜继海等主编，高等教育出版社，2003年4月。 液压传动 章宏甲、黄谊主编，机械工业出版社出版，2004年。 液压元件与系统李壮云、葛宜远主编，机械工业出版社出版。 液压传动与气动 何存兴主编，华中理工大学出版社，2004 年。 液压传动系统 官忠范主编，机械工业出版社出版，2000 年。教 案   课程名称液压与气动技术课程编号022728总计学时：32讲课学时：28实验学时：4上机学时：学 分2.0类别必修课（ ） 选修课（ ） 理论课（ ） 实验课（ ）任课教师钟定清职称 授课对象专

10、业班级：金属材料0401、0402 共 2 个班 基本教材和主要参考资料序号教材名称作者出版社出版时间1液压与气压传动姜继海等高等教育出版社2005年11月2液压与气压传动张世亮机械工业出版社2006年3月3液压传动丁树膜等机械工业出版社1996年5月 教学 目的 要求本课程的要求是使学生了解液压传动的基本概念、原理；掌握液压泵、液压控制阀、液压马达和液压缸的结构、工作原理及其特性，掌握对液压元件的选择和应用；掌握液压回路的分析与设计；具有设计一般机械液压系统的基本能力。了解一般气动元件的原理、功用及气动系统的组成和应用。教学 重点 

11、难点1. 1.      液压传动的工作原理及液压系统的组成，液压油的物理性质；2. 2.      压力、液体压力损失及流体动力学三大方程；3. 3.      液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀的工作原理及结构；4. 4.      方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路、多缸控制回路的组成、应用及特点；   液压与气动技术 课程教案授课时间第

12、1 周 周三 第 1、2节课次1授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第一章 绪论 1.11.4教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.      了解液压传动的优缺点及应用发展;2. 2.      掌握液压传动的特点、工作原理和组成。教学重点及难点：液压传动的工作原理、特点、组成和作用。教 学 基 本 内 容方法及手段第1章 绪论 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明五

13、种传动。讲清什么是液压传动。1.1 1.1    液压传动系统的工作原理和组成1.1.1 液压传动系统的工作原理（20分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。1.1.2 液压传动系统的组成（5分钟）磨床工作台的液压传动系统半结构图用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号。1.2 液压传动的特点（5分钟）1.3 液压传动的概况（5分钟）1.4 液压传动图形符号（5分

14、钟）将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。第2节课看录像举例讲解录像作业和思考题：课后小结：1. 1.      液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，具有较多优点；2. 2.    液压传动系统由以下五部分组成：动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。  液压与气动技术 课程教案授课时间第 2周 周三 第 1、2节课次2授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、

15、节或主题）：第1章1.51.6 第2章2.1教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.      了解液压工作介质的种类；2. 2.      了解静压特性、传递规律；3. 3.      掌握液压工作介质的性质；4. 4.      掌握静力学基本方程、压力的表示方法和单位。教学重点及难点：液压工作介质的性质、静力学基本方程。教 学 基 本 内 容方法及手段1.5 液压传动工作介质

16、的性质和选择（30分钟）1.5.1 液压工作介质的种类1.5.2液压工作介质的性质1.5.3对工作介质的要求1.5.4 液压工作介质的选择1.6 液压工作介质的污染与控制（15分钟）1.6.1工作介质污染的原因1.6.2 工作介质污染的危害1.6.3 工作介质污染的控制2.1 2.1  液体静力学2.1.1 2.1.1    液体的压力（5分钟）2.1.2 2.1.2    静止液体中的压力分布（15分钟）2.1.3 2.1.3    压力的表示方法和单位 （10分钟）2.1.4 2.1.4&#

17、160;       液体静压力作用在固体上的力（15分钟） 举例讲解挂图讲解作业和思考题：1-14、2-5、2-10课后小结：1. 1.      液压工作介质的性质包括密度、可压缩性、粘性和其它性质；2. 2.      液体静力学基本方程：p=po+gh3. 3.    液体的压力取决于外负载；4. 4.    液压传动是依据帕斯卡原理；  液压与气动

18、技术 课程教案授课时间第 4 周 周三 第 1、2节课次3授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第2章 2.2 液体动力学教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.    了解流动液体特性、传递规律；2. 2.      掌握三大方程和结论教学重点及难点：流量与流速关系和结论、三大方程及物理意义教 学 基 本 内 容方法及手段2.2 2.2    液体动力学2.2.1 2.2.1  

19、60;     基本概念（30分钟）2.2.2 2.2.2        连续性方程（15分钟）2.2.3 2.2.3        伯努利方程（30分钟）2.2.4 2.2.4        动量方程（15分钟）举例讲解挂图讲解作业和思考题：2-11课后小结：1. 1.    理想液体既不可压缩又无粘性，而实际液体既

20、可压缩又有粘性。2. 2.    连续性方程：qv=常数。3. 3.    伯努利方程。4. 4.    动量方程。   液压与气动技术 课程教案授课时间第 周 周三 第 1、2节课次4授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第2章 2.32.4，2.7教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.    了解损失的类型、原因；2. 2.    了解液压冲击、空穴现

21、象；3. 3.      掌握损失定义及减小措施、孔口和缝隙流量。教学重点及难点：两种损失及减小措施、孔口和缝隙流量教 学 基 本 内 容方法及手段2.3 液体流动时压力损失（20分钟）2.3.2沿程压力损失2.3.3局部压力损失2.3.4系统总压力损失2.4 孔口和缝隙流量（50分钟）2.4.1 孔口流量2.4.2 缝隙流量（缝隙泄漏）2.7 空穴现象和液压冲击（20分钟）2.7.1 空穴现象2.7.2 液压冲击  举例讲解挂图讲解作业和思考题：2-15课后小结：1. 1.     

22、 损失的类型、原因；2. 2.      孔口和缝隙流量。 液压与气动技术 课程教案授课时间第 周 周一 第 1、2节课次5授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第3章 3.13.2教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.      掌握液压泵的作用、类型及主要性能参数；2. 2.      掌握齿轮泵工作原理和结构与特点教学重点及难点：齿轮泵工作原理和结构

23、与特点。教 学 基 本 内 容方法及手段3.2.3齿轮泵的结构特点（25分钟）1.泄露用图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？2.液压径向不平衡力用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？3.困油现象何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？3.2.4 提高外啮合齿轮泵工作压力的措施（5分钟）3.2.5内啮合齿轮泵（5分钟） 举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：3-5、3-17课后小结：主要讲解了液压泵主要性能参数、分类；泵的原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理及其结构特点。 液压与气动技术

24、 课程教案授课时间第 周 周一 第 9、10节课次6授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第3章 3.33.5教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：. .掌握叶片泵工作原理和结构与特点；. .  掌握柱塞泵工作原理和结构与特点。教学重点及难点：. 叶片泵工作原理和结构与特点；.柱塞泵工作原理和结构与特点。教 学 基 本 内 容方法及手段3.3叶片泵3.3.1 双作用叶片泵的工作原理（15分钟）1.双作用叶片泵的工作原理用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。2.双作用叶片泵的排量和流量用图讲

25、解双作用叶片泵的平均流量计算。3双作用叶片泵的结构特点（10分钟）用彩图讲解各种措施的工作原理。3.3.2单作用叶片泵（20分钟）用单作用叶片泵动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。用图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。3.3.3 单作用变量叶片泵用图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。3.4 柱塞泵3.4.1径向柱塞泵（10分钟）用图讲解径向柱塞泵的工作原理、流量、排量计算方法3.4.2 轴向柱塞泵（30分钟）1.轴向柱塞泵的工作原理用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理。2.轴向柱塞泵的排量和流量用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和

26、流量计算方法。3.轴向柱塞泵的结构用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面端面间隙的自动补偿；滑靴及静压支撑结构；排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。3.5 各类液压泵的性能比较及应用（5分钟）  举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：3-20课后小结：. .  叶片泵的分类、工作原理和结构与特点；. .  柱塞泵分类、结构和工作原理. .  泵性能比较。  液压与气动技术 课程教案授课时间第 周 周一 第 9、10节课次授课方式（请打）理论课 讨论课

27、 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第4章液压与气压传动执行元件教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：. .了解液压马达的主要性能参数、工作原理和结构与特点；. .了解液压缸的类型、结构及特点；. .  掌握单杆液压缸的速度和推力的计算。教学重点及难点：.液压马达的工作原理和结构与特点；. 单杆液压缸的速度和推力的计算。教 学 基 本 内 容方法及手段4.6 液压马达（分钟）4.6.1 液压马达的分类、特点和应用4.6.2 液压马达的主要性能参数用图配合以动画讲解液压马达的结构原理及职能符号；讲清液压马达的基本性能参数，使学生掌握以下几点：

28、（1）什么是液压马达工作压力和额定压力？（2）什么是液压马达的排量和流量？（3）什么是液压马达的转速和容积效率？（4）什么是液压马达的转矩和机械效率？（5）什么是液压马达的功率和总效率？强调其与液压泵的区别。4.6.3 高速液压马达4.6.4 低速大转矩液压马达4.1 缸的分类和特点液压缸的分类（分钟）用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。4.1.1活塞式液压缸（20分钟）1.双杆活塞式液压缸用图配合以动画讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。2.单杆活塞式液压缸用图配合以动画重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。4.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）用图讲解柱塞式液压

29、缸结构原理4.1.3 摆动式液压缸（5分钟）用图配合以动画讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。4.2 其它型式液压缸（10分钟）（1）用图配合以动画讲解增压缸的增压原理及增压比计算。（2）用图配合以动画讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用图配合以动画讲解齿条活塞缸结构原理。4.3液压缸的结构4.3.1缸体组件（5分钟）用图配合以动画液压缸的结构组成；用图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点； 用图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。4.3.2 活塞组件（3分钟）用图讲解活塞与活塞杆的连接形式。用图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。4.3.3 缓冲装置（5分钟）用图

30、讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。用图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。用图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。用图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。4.3.4 排气装置（分钟）用图讲解各种排气装置的工作原理。  举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：-、-课后小结：. .  液压马达分类、结构和工作原理；. .液压缸的类型及特点。 液压与气动技术 课程教案授课时间第 周 周三 第 1、2节课次授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：实验一：液压泵性能实验教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解

31、三个层次）：1、深入了解定量叶片泵的静态特性：q与p、v与p、总与p、Pi与p之间的关系；2、学会小功率液压泵的测试方法和本实验所用的仪器和设备。 教学重点及难点：定量叶片泵的静态特性教 学 基 本 内 容方法及手段一、 一、实验目的二、实验原理三、实验步骤：四、数据处理并得出结论五、思考题1、液压泵的输出功率经节流阀转化成什么？产生什么现象？2、溢流阀压力是否可调整在6MPa？  作业和思考题：实验报告课后小结：   液压与气动技术 课程教案授课时间第 1 周 周一 第 9、10节课次9授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排

32、60;授课题目（教学章、节或主题）：第5章 5.1概述 5.2 方向控制阀教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.      了解控制阀的分类和性能参数；2. 2.      掌握单向阀和液控单向阀的结构和工作原理，换向阀的结构和中位机能。3. 3.      了解手动、机动、液动、电磁、电液球阀式换向阀。教学重点及难点：单向阀、液控单向阀和换向阀结构、工作原理，换向阀中位机能教 学 基 本 内 容方法及手段5.1概述（15分钟）

33、5.1.1 控制阀分类5.1.2 控制阀的性能参数5.2方向控制阀（20分钟）5.2.1单向阀1.用图配合以动画讲解普通单向阀的结构原理及职能符号，强调单向阀的用途。2. 用图配合以动画讲解液控单向阀的结构原理及职能符号，强调液控单向阀的主要用途。5.2.2换向阀（55分钟）1.换向阀的分类2.滑阀式换向阀1）换向阀的结构和工作原理；2）换向阀的通和位；用图配合以动画，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。3）滑阀的中位机能；用图配合以动画，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀。4）换向阀的操纵方式（1）手动换向阀用图配合以flas

34、h动画，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。（2）机动换向阀用图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。（3）电磁换向阀用图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。（4）液动换向阀用图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。（5）电液换向阀用图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。3.球阀式换向阀 用图讲解球阀式换向阀的结构原理，强调其职能符号。 举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：5-3课后小结：本章主要介绍了方向控制阀的功用、分类和结构以及换向阀的中位机能  液压与气动技术 课程教案授课时间第 1 周

35、周一 第 9、10节课次10授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第5章 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解压力控制阀的分类、组成、特点；2.了解流量控制阀的分类、组成、特点；3.掌握压力控制阀的工作原理、性能；4.掌握流量控制阀的工作原理、性能。教学重点及难点：1.溢流阀、减压阀、顺序阀结构和工作原理2.流量控制阀的工作原理、性能教 学 基 本 内 容方法及手段5.3 压力控制阀5.3.1溢流阀（25分钟）1.溢流阀的结构和工作原理用图和动画讲解直动式溢流阀的工作原理，强

36、调直动式溢流阀的特点及职能符号。用图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。2. 溢流阀的主要性能 3. 溢流阀的应用5.3.2 减压阀（15分钟）1.减压阀的结构和工作原理用图和动画讲解减压阀的工作原理，强调其职能符号。2.减压阀的主要性能3. 减压阀的应用5.3.3 顺序阀（15分钟）1.用彩图及三维动画讲解顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。2. 顺序阀的应用5.3.4 压力继电器（5分钟）用图和动画讲解压力继电器的结构及工作原理。5.4 流量控制阀5.4.1节流阀（15分钟）1节流阀的工作原理）2.节流阀的流量特性3节流阀口的结构形式用彩图讲解各种节

37、流口的形式与特征。4节流阀的典型结构用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。用彩图及三维动画讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。5.4.2调速阀（10分钟）1调速阀的工作原理用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。5.4.3 分流集流阀（5分钟）  举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：5-10、5-11、5-12课后小结：. .  压力控制阀控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作；. .压力控制阀包括：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继

38、电器；. .调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。  液压与气动技术 课程教案授课时间第 1 周 周一 第 9、10节课次11授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第5章 5.55.7 第6章教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：. .  了解插装阀的结构和工作原理；. .  了解辅助装置的功用、类型、工作原理和结构。教学重点及难点：. 插装阀的结构和工作原理；. 辅助装置的工作原理和结构。教 学 基 本 内 容方法及手段5.5插装阀（20分钟）5.5.1 插装阀概述用图讲解插装阀的工作原理。5

39、.5.2 插装方向阀用图讲解方向控制插装阀的工作原理。5.5.3插装压力阀用图讲解压力控制插装阀的工作原理。5.5.4插装流量阀用图讲解流量控制插装阀的工作原理。5.5.5 插装阀及其集成系统的特点5.6 电液数字阀（10分钟）5.7电液比例控制阀（10分钟）第6章 液压系统辅助元件6.1蓄能器（10分钟）6.1.1蓄能器的功能强调蓄能器的功能。6.1.2蓄能器的类型用图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。6.1.3蓄能器的容量计算讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。6.1.4 蓄能器的应用6.2 过滤器（10分钟）6.2.1过滤器的类型和结构用图讲解各种过滤器的结构原理。6.2.2 过滤器的选

40、用强调滤油器的选用原则。6.2.3 过滤器的安装用图介绍滤油器的安装位置及其作用。6.3油箱、热交换器、压力表及压力表辅件（10分钟）6.3.1油箱介绍油箱的功能。用图讲解油箱的结构特点。6.3.2 热交换器用图讲解冷却器的工作原理。6.3.3 压力表及压力表辅件6.6管件（10分钟）介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。6.6.1 管道6.6.2管接头用图介绍常用的管接头及其特点。6.7 密封装置（10分钟） 举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：课后小结：. .    插装阀可组成各种阀；. .    辅助

41、装置分为蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、油管等。每一种辅件都有不同的类型、结构和功用。 液压与气动技术 课程教案授课时间第 1周 周一 第 9、10节课次1授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第7章 7.1概述 7.2 方向控制回路 7.3压力控制回路教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解方向、压力控制回路的组成、类型和特点；2. 掌握方向、压力控制回路的功用、工作原理和应用。教学重点及难点：调压回路、平衡回路、保压回路、卸荷回路教 学 基 本 内 容方法及手段7.1概述（5分钟）7.2方向控制回路（3

42、0分钟）7.2.1一般方向控制回路用动画演示简单方向控制回路工作原理。7.2.2复杂方向控制回路用动画演示行程控制制动换向回路工作原理。7.2.3 锁紧回路7.3 压力控制回路（55分钟）7.3.1调压回路用动画讲解单级调压回路工作原理。用动画讲解双向调压回路工作原理。用动画讲解多级调压回路工作原理。7.3.2减压回路用动画讲解减压回路工作原理及减压回路特点。7.3.3 增压回路用图和动画讲解增压回路工作原理7.3.4 保压回路用图和动画讲解保压回路工作原理7.3.5 卸荷回路用图和动画讲解卸荷回路工作原理7.3.6 平衡回路用图和动画讲解平衡回路工作原理7.3.7 释压回路用图和动画讲解释压

43、回路工作原理 举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：7-27课后小结：1. 1.      方向、压力控制回路的组成、类型和特点；2. 2.    掌握方向、压力控制回路的功用、工作原理和应用 液压与气动技术 课程教案授课时间第 1周 周一 第 9、10节课次1授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第7章 7.4 速度控制回路教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 了解调速回路的分类、组成和特点；2. 掌握调速回路

44、的功用和工作原理。教学重点及难点：调速回路的分类、组成、特点和工作原理。教 学 基 本 内 容方法及手段7.4 速度控制回路7.4.1 概述（5分钟）重点讲解以下问题：（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法？（2）常用的调速回路主要有哪几种？7.4.2节流阀式调速回路（35分钟）用图和动画讲解进油节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性。用图和动画讲解回油节流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回油节流调速回路的不同工作特点。用图和动画讲解旁油路节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路的不同特点。7.4.3 调速阀式节流

45、调速回路（5分钟）7.4.4 容积式调速回路（25分钟） 1.泵-缸式容积调速回路用图讲解泵-缸式容积调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。2.泵-马达式容积调速回路用图讲解变量泵定量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。用图讲解定量泵变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。用图讲解变量泵变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。7.4.5 容积节流式调速回路（10分钟）用图讲解容积节流式调速回路的工作原理，用动画演示其调速过程。7.4.

46、6 快速回路（5分钟）7.4.7 速度换接回路（5分钟）  举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：7-28、7-32课后小结：1. 调速回路的组成、类型、工作原理及特性。  液压与气动技术 课程教案授课时间第 16周 周三 第 5、6节课次1授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第7章 7.5 多缸运动控制回路 第8章 9.1教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.      了解多缸运动控制回路的分类、组成和特点；2.

47、 2.      了解顺序动作回路、同步回路和运动互不干扰回路的组成、特点；3. 3.      了解组合机床液压系统的组成、特点；4. 4.      掌握组合机床液压系统工作原理及阅读液压系统图的方法。教学重点及难点：顺序动作回路、同步运动回路、运动互不干扰回路组合机床液压系统的工作原理及阅读液压系统图的方法教 学 基 本 内 容方法及手段7.5 多缸运动控制回路7.5.1顺序运动回路（25分钟）1行程控制顺序动作回路用图讲解行程控制顺序动作

48、回路的工作原理，并用动画演示其工作过程。2压力控制顺序动作回路用图讲解压力控制顺序动作回路的工作原理，并用动画演示其工作过程。3. 时间控制顺序回路用图讲解时间控制顺序回路的工作原理。7.5.2 同步运动回路（10分钟）1.容积式同步回路用图讲解容积式同步回路的工作原理2.节流式同步运动回路用图讲解节流式同步运动回路的工作原理7.5.3 运动互不干扰回路（10分钟）用图讲解运动互不干扰回路的工作原理，并用动画演示其工作过程。第8章 典型液压传动系统阅读较复杂液压系统图的大致步骤（5分钟） 8.1组合机床动力滑台液压系统（40分钟）1）用对应于各种工况的图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原

49、理、不同工况下的油路走向、电磁铁的通断情况。用动画演示其工作过程。 （2）用图分析实现各循环步骤的基本回路和液压系统特点。 举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：7-34课后小结：1.顺序动作回路、同步回路、运动互不干扰回路工作原理、特点。2.分析各工况工作原理及油流路线一般：“先看两头，后看中间”、“先看图示位置，后看其它位置”、“先看主油路，后看辅助油路”。 液压与气动技术 课程教案授课时间第 17周 周一 第9、10节课次1授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排 授课题目（教学章、节或主题）：第8章 8.5 Q2-8汽车

50、起重机液压系统 8.6 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1. 1.      了解Q2-8汽车起重机液压系统、SZ-250A型塑料注射成型机液压系统的组成、特点；2. 2.      掌握其工作原理及阅读液压系统的方法。教学重点及难点：Q2-8汽车起重机液压系统、SZ-250A型塑料注射成型机液压系统的工作原理及阅读液压系统图的方法。教 学 基 本 内 容方法及手段8.5 Q2-8汽车起重机液压系统（45分钟）1 用对应于各种工况的彩图讲解汽车

51、起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用动画演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程。 2 分析汽车起重机液压系统的特点。8.6 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统（45分钟）1 用对应于各种工况的彩图讲解SZ-250A型塑料注射成型机组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用动画演示SZ-250A型塑料注射成型机工作过程及其液压系统工作过程。 2 分析SZ-250A型塑料注射成型机的特点。   举例讲解多媒体讲解 作业和思考题：8-1学时分配：2 教学内容：    

52、60;   概述        液压传动的工作原理和系统组成        液压传动的工作介质        液压传动的优缺点        液压传动的发展趋势教学重点1.液压传动的工作原理，即什么是液压传动。2.液压传动的两个工作特性。教学难点：难点是液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这

53、一特性。知识点：1.1概述 重点举例说明液压传动技术在冶金、石油、机械等行业中的应用。1.2 液压传动的工作原理及系统组成1.机器的组成。(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。)2.液压传动的定义。3.液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。4.液压系统的组成：1）动力元件2）执行元件3）控制调节元件4）辅助元件5）工作介质5.液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量1.3 液压传动的优缺点1.液压传动的优点2.液压传动的缺点1.4 液压传动的发展概况1.     

54、国内发展2.      国外发展课堂小结1.液压传动的定义2.液压传动的工作原理3.液压传动的系统组成4.液压传动的两个工作特性课后作业或思考题1.什么是液压传动？简述其工作原理。2.液压系统由哪几部分组成，各部分的作用是什么？学时分配：本章共8 学时学时分配：2复习提问1 .液压传动的定义2.液压传动的工作原理3.液压传动的系统组成4.液压传动的两个工作特性教学内容：        液压油的物理特性      &#

55、160; 液压传动介质的选用        流体静力学教学重点：粘性、粘度和可压缩性。帕斯卡定律等。教学难点：粘性、真空度的概念。真空度概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。帕斯卡原理。知识点：2.1 液压油的物理特性1.密度 2.流体的粘性粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。 3.液体的可压缩性2.2流体静力学1.液体静压力及其特性2.重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3.帕斯卡原理（静压传递原理）密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值

56、同时传给液体各点。它是液压传动的基本原理。 课堂小结1.液压油的物理特性2. 液体静压力及其特性3. 液体静压力及其特性4. 静压传递原理课后作业或思考题1.何谓液体的粘性，液体粘性的大小有几种表示方法，它们之间的换算关系是什么？学时分配：2复习提问1.    粘性的概念2. 真空度的概念3. 帕斯卡原理教学内容：        流体动力学的概念        液体流动的连续方程    

57、    液体的伯努利方程教学重点：流动液体的质量守恒定律(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、教学难点：液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。知识点：2.3基本概念1. 理想液体与稳定流动2. 迹线、流线、流束和通流截面3. 流量和平均流速2.4连续性方程1. 理想液体的连续性方程2. 连续性方程的应用2.5伯努利方程1. 理想液体的伯努利方程2. 实际液体的伯努利方程课堂小结1.理想液体与稳定流动2. 连续性方程的物理意义及应用3. 伯努利方程的物理意义课后作业或思考题1

58、.为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意义是什么？2.伯努利方程的物理含义是什么？学时分配：2复习提问1.理想液体的概念2. 伯努利方程的物理意义教学内容：        伯努利方程式的应用        液体的动量方程        液压系统的压力损失教学重点：伯努利方程式的应用，动量定律(动量方程式)，液压系统的压力损失计算。教学难点：伯努利方程式的应用，动量定律(动量方程式)的应

59、用知识点： 2.6伯努利方程式的应用1. 应用条件2. 应用举例2.7动量方程1. 动量方程式2. 动量方程的应用2.8流体流动中的压力损失1. 流体的流动状态2. 沿程压力损失3. 局部压力损失4. 管路系统中的总压力损失管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。5. 流速选择课堂小结1.    伯努利方程式的应用2.    动量定律(动量方程式)的应用3.    液压系统的压力损失的组成及计算课后作业或思考题1.      动量定律(动量方程式)的物理含义是什么？2.      液压系统的压力损失的组成？ 学时分配：2复习提问1.动量定律的物理意义2.液压系统的压力损