项目七 PMC相关操作训练

1、项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练教学目标教学目标1.熟悉PMC的基本概念2.了解PMC的规格及型号种类项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练3.熟悉PMC的程序结构一、PMCPMC的概念的概念PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。PMC:顺序控制顺序控制: 在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器按钮、继电器等开关量信号状态为条件，按照事先确定的顺序或逻辑，

2、对诸如主轴的启停与换向，刀具的更换，工件的夹紧与松开，液压、冷却、润滑系统的运行进行控制项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练顺序程序顺序程序: 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练思考：数控机床上，思考：数控机床上，PMCPMC实现的功能有哪些？实现的功能有哪些？工作方式控制、速度倍率控制、自动/手动运行控制、主轴控制、机床互锁控制、急停控制、硬件超程、外部报警和操作信号控制等。二、PMC PMC 的规格项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练

3、FANUCFANUC的的PMCPMC规格有规格有SA1SA1和和SB7SB7两种两种,SA1,SA1是基本配置，是基本配置，SB7SB7是选择配置。是选择配置。项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练顺序程序和继电器电路的区别： 继电器回路（继电器回路（A A）和（）和（B B）的）的动作相同。接通动作相同。接通A A（按钮开关）后（按钮开关）后线圈线圈B B和和C C中有电流通过，中有电流通过，C C接通后接通后B B断开。断开。 PMCPMC程序程序 A A中，和继电器回中，和继电器回路一样，路一样，A A通后通后B B、C C接通，经过一接通，经过一个扫描周期后个扫描周期后B

4、B关断。但在关断。但在B B中，中，A A（按钮开关）接通后（按钮开关）接通后C C接通，但接通，但B B并不接通。并不接通。 项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练三、PMC PMC 的信号种类项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练三、PMC PMC 的信号种类项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练四、PMC的程序结构 对于对于FANUCFANUC的的PMCPMC来说，其程序结构如下：来说，其程序结构如下：第一级程序第一级程序第二级程序第二级程序子程序子程序结束结束 第一级顺序程第一级顺序程序必须简短，一般序必须简短，一般只对急停、超程等只对急停、超程等信

5、号进行处理信号进行处理项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练四、PMC的程序结构 PMCPMC扫描执行过程扫描执行过程 在在PMC执行扫描执行扫描过程中第一级程序每过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第执行一次，而第二级程序在向二级程序在向CNC的的调试调试RAM中传送时，中传送时，第二级程序根据程序第二级程序根据程序的长短被自动分割成的长短被自动分割成n等分，每等分，每8ms中扫中扫描完第一级程序后，描完第一级程序后，再依次扫描第二级程再依次扫描第二级程序，所以整个序，所以整个PMC的的执行周期是执行周期是n*8ms。 项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PM

6、C PMC 操作界面1.PMC1.PMC画面树构成（一）画面树构成（一）项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面1.PMC1.PMC画面树构成（二）画面树构成（二）项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面第一层画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面PMCLAD画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面梯形图画面项目七项

7、目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面PMCDGN画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面STATUS画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面ALARM画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面TRACE画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界

8、面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面TIMER画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面COUNTR画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面KEEPRL画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面DATA画面项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面SETING画面（一）追踪（手动或自动）顺序程序编辑允许程序自动写入ROM强制功能允许数据表显示允许隐藏PMC参数保护PMC参数隐藏顺序程序I/O地址分配程序启动项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相关操作训练五、PMC PMC 操作界面2.PMC 2.PMC 操作界面操作界面SETING画面（二）允许程序停止允许内置编程功能项目七项目七 PMCPMC相关操作训练相