井下车辆定位及物料管理系统

1、 井下定位及物料管理系统方案总页数24版本1.0建立日期2013.12.23编制人审核人批准人批准日期保管人存放位置文件修改控制序号版本*变化状态修改内容、页码及条款修改人批准人修改日期11.0C2013.12.23*变化状态：A增加，M修改，D删除，C 创目录井下定位及物料管理系统方案21系统简介22系统结构23系统产品介绍24系统安装24.1 井口安装24.2 数据采集分站安装24.3 天线安装24.4 照相机安装24.5RFID标签防护24.6 RFID标签安装25系统原理26主要功能26.1实时监测功能26.2查询功能26.3安全保障功能26.4统计功能26.5打印导出功能26.6传输

2、方式27系统优势2井下定位及物料管理系统方案1系统简介随着煤矿自动生产水平的不断提高，越来越多的自动化生产设备投入使用，为煤矿的安全高产提供支持。然而大量设备的投入使用且矿用设备的成本较高，如何对煤矿的设备以及重要物料进行管理成为煤矿管理中的难题。矿车是煤矿生产必不可少的运输工具，对于大型矿井来说，矿车的数量需要维持在两千辆左右。到目前为止，我国的现代化矿井对于矿车的管理，也只能是定期派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况，以便合理调度使用。为了科学、合理、有效地对矿车、物料以及设备进行管理设计了基于RFID射频识别的井下矿车定位及物料识别系统。2系统结构井下车辆定位及物料识

3、别系统基于RFID超高频技术，由无线射频标签、数据采集终端、工业照相机、上位机、服务器、数据传输通道等组成，系统结构如下图所示。图 系统结构3系统产品介绍4系统安装4.1 井口安装以井口安装效果为例，井口设备的安装包括：数据采集终端（分站）、射频天线、信号线、摄像头等。图 井口安装效果图4.2 数据采集分站安装基于安全考虑，需将分站置于防护箱内，分站采用4xM4的螺钉固定在防护箱内壁上，防护箱通过地脚螺栓固定在井口墙壁上。同时在防护箱上留有网线、电源线及信号线接口。图 数据采集分站安装4.3 天线安装射频天线采用经过特殊设计的密封箱体进行防护，即达到了防尘防水的防护效果，又能够使射频天线的信号

4、衰减降到最低。4.4 照相机安装图 照相机位置安装4.5RFID标签防护RFID标签采用特殊定制的槽钢设计进行防护，能够尽量减少外力对标签损坏，又减少槽钢对标签信号的影响。图 标签防护4.6 RFID标签安装RFID卡槽通过焊接固连在矿车的底部，具体位置安装效果如下图所示。图 RFID标签安装效果图1图 RFID标签安装效果图25系统原理图 主界面Ø 数据采集终端和照相机安装在有矿车经过的重要位置，数据采集终端通过天线发射一定频率的射频信号，当安装有射频标签的矿车经过时，射频标签接收到射频信号后吸收一部分能量向外发送带有自身信息的数据，数据采集终端采集到该数据后通过数据传输通道上传到

5、上位机。Ø 上位机将采集到的射频数据进行解析并存储到数据库生成矿车轨迹信息。Ø 上位机采集到标签数据后，如果该数据采集终端绑定照相机则触发照相机拍照，进行图像识别处理分析矿车运输的物料信息并保存到数据库。Ø 在一些重要的矿用设备上安装标签，派专人定期使用手持设备扫描设备输入当前设备信息，采集设备信息后将手持设备中的数据导入到数据库生成重要的设备资产管理信息。6主要功能6.1实时监测功能Ø 系统软件智能化程度高，界面友好、反应迅速，具有较强的扩展兼容和分析处理能力。Ø 系统应具有按矿车编号、时间、分站、日期等分类查询、显示、打印等功能。Ø

6、; 实时监测当前井下总矿车数，并具有矿车状态分析功能。Ø 实时监测当前井下各区域矿车数，可将某些重要的区域单独在一张图上显示出来。Ø 可对特定的矿车实时跟踪显示。Ø 实时显示重要资产、设备的位置以及详细信息。6.2查询功能Ø 查询任一指定井下矿车在当前或指定时刻所处的区域。Ø 查询任一指定井下矿车当天或指定日期的活动踪迹。Ø 选定某一分站接收探头可以获得经过该分站探头所有的时间信息。Ø 可对特定的矿车进行实时跟踪。Ø 查询方法灵活简洁，便于各种组合查询及自定义查询。Ø 能动态显示井下矿车的当班活动模拟轨迹

7、。Ø 查询一段时间内矿车向井下运输的物料识别信息。Ø 查询重要资产、设备的分布情况以及详细信息。6.3安全保障功能Ø 超时报警功能：矿车在井下时间超过给定的时间，自动报警提示并提供相关矿车的编号等信息。Ø 通信报警功能：实时显示上位机与数据采集终端通信状态，失去连接后自动报警。Ø 数据库连接报警：系统与数据库服务器失去连接后自动提示数据库连接终端报警。6.4统计功能Ø 显示下井矿车确切的下井时间和上井时间，统计井下持续时间。Ø 日报表统计每天矿车下井时间、上井时间、持续时间，注明所去区域；Ø 月统计报表中对每个月矿车下井时间、下井次数，便于考核当月矿车使用情况统计；6.5打印导出功能Ø 按照用户自定义要求通过打印机打印井下车辆及物料管理系统数据。Ø 按照用户自定义要求将井下车辆及物料管理系统的数据导出到Excel中。6.6传输方式采用环网方式进行数据传输。满足煤矿环网平台提供的网络接口进行网络传输数据。7系统优势Ø 本系统结合Gis地理信息技术，能够更加直观形象的显示系统监测的数据Ø 采用自助研发经过深度优化的图像识别算法结合计算机强大的图像分析处理能力，大大提高图像识别的成功率的同时减小了处理时间。Ø 采用RFID无源标签