DHK系列监控后台MODBUS通讯协议V1.0

1、河南东海电气有限公司 V1.0 DHK系列监控器MODBUS通讯规约版本号：1.0河南东海电气有限公司2015年6月1、概述32、适用范围33、参考文献34、物理接口35、帧结构36.命令解释46.1查询数据，功能码0346.2设置数据，功能码0656.3设置数据块，功能码1667、1 直流屏数据地址定义77、1、1配置信息地址表77、1、2交流&直流母线数据地址表77、1、3电力整流模块数据地址表77、1、4通讯电源模块数据87、1、5 逆变模块数据地址表87、1、6 电池巡检数据地址97、1、7 绝缘数据地址97、1、8 遥信数据地址97、1、9遥控寄存器117、1、10遥调寄存器

2、111、概述本文描述了河南东海电气有限公司DHK监控内部Modbus通讯规约标准，应用于监控内部模块进行数据传输的通讯规约。2、适用范围规约适用于河南东海电气有限开发DHK系列监控模块，是开发、测试DHK系列监控模块通讯软件的依据。3、参考文献Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J4、物理接口RS232/RS485，波特率9600，字符格式采用奇校验位、8位数据位、1位停止位（N81）的异步串行通讯格式。5、帧结构8Bit地址8Bit功能码nX8Bit数据16BitCRC校验码采用Modbus规约的RTU（Remote

3、 Terminal Unit）方式。 地址指某个监控模块的地址，范围：00xFF功能码所有的监控模块类型都支持功能码03（读数据）、06（设置数据）数据上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，字节高位在前，低位在后，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。6.命令解释6.1查询数据，功能码03主监控模块发送数据查询命令信息帧，查询命令帧起始地址及寄存器长度在设定的范围内可变。从机模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应回送数据给主监控模块。格式如下：查询命令帧格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址

4、1Function03功能码3Starting Address Hi00起始寄存器高字节Starting Address Lo01起始寄存器低字节，起始地址1No. of Points Hi00读取寄存器个数高字节No. of Points Lo02读取寄存器个数低字节,读两个寄存器值CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节从机响应帧格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function03功能码3Byte Count04返回字节数Data Hi01第1个数据高位值Data Lo2B第1个数据低位值Data Hi01第2个

5、数据高位值Data Lo11第2个数据低位值CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节6.2设置数据，功能码06主监控模块发送设置数据查询命令和设置数据，当从机处在允许设置状态时，接收到正确的设置命令后，接收并执行指令，并将数据原样返回进行响应；当从机处在不允许设置状态时，接收到正确的数据，则不执行命令，但将数据返回。若设置不成功时，不应答。格式如下：设置命令帧格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function06功能码6Register Address Hi00写寄存器地址高字节Register Address Lo0

6、1写寄存器地址低字节，起始地址1Preset Data Hi01设置数据高位Preset Data Lo08设置数据低位CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节从机响应帧格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function06功能码6Register Address Hi00写寄存器地址高字节Register Address Lo01写寄存器地址低字节，起始地址1Preset Data Hi01设置数据高位Preset Data Lo08设置数据低位CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节6.3设置数据块，功能码16

7、主监控模块发送块设置命令，下发位接收到块命令后，将其中有效的数据进行修改，可一次性修改多个数据。若设置不成功时，不应答。当从机处在允许设置状态时，接收到正确的设置命令后，接收并执行指令，并将数据原样返回进行响应；当从机处在不允许设置状态时，接收到正确的数据，则不执行命令，但将数据返回。如数据块中间有不允许更改或未定义的寄存器区，则自动将相应的数据丢弃，格式如下：设置命令帧格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function10功能码16Starting Address Hi00起始寄存器高字节起始寄存器低字节，起始地址1St

8、arting Address Lo01No. of Registers Hi00寄存器个数高字节No. of Registers Lo02寄存器个数低字节，写2个寄存器Byte Count04数据字节数Data1 Hi01第1个数据高位Data1 Lo08第1个数据低位Data2 Hi02第2个数据高位Data2 Lo01第2个数据低位CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节从机模块响应帧格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function10功能码16Starting Address Hi00起始寄存器高字节Start

9、ing Address Lo01起始寄存器低字节，起始地址1No. of Registers Hi00寄存器个数高字节,No. of Registers Lo02寄存器个数低字节，写2个寄存器CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节7. 附录A数据地址定义7、1 直流屏数据地址定义7、1、1配置信息地址表寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位000整流模块数量1001通信电源数量1002逆变电源数量1003单体电池数量17、1、2交流&直流母线数据地址表寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位0100交流AB相电压0.1V0101交流AC相电压0.1V0102交流BC相电压0.1V010

10、3预留0104预留0105预留0106预留0107预留0108预留0109电池电压0.1V0110合母电压0.1V0111控母电压0.1V0112电池电流0.1A0113控母电流0.1A0114环境温度0.10115浮充温度补偿电压0.1V7、1、3电力整流模块数据地址表寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位0200模块01电压0.1V0201模块01电流0.1A0202模块02电压0.1V0203模块02电流0.1A0204模块03电压0.1V0205模块03电流0.1A0206模块04电压0.1V0207模块04电流0.1A0208模块05电压0.1V0209模块05电流0.1A0210模块

11、06电压0.1V0211模块06电流0.1A0212模块07电压0.1V0213模块07电流0.1A0214模块08电压0.1V0215模块08电流0.1A0216模块09电压0.1V0217模块09电流0.1A0218模块10电压0.1V0219模块10电流0.1A7、1、4通讯电源模块数据寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位0300通信模块01电压0.1V0301通信模块01电流0.1A0302通信模块02电压0.1V0303通信模块02电流0.1A0304通信模块03电压0.1V0305通信模块03电流0.1A0306通信模块04电压0.1V0307通信模块04电流0.1A7、1、5 逆

12、变模块数据地址表寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位0400逆变模块01电压0.1V0401逆变模块01电流0.1A0402逆变模块01功率因数0.010403逆变模块01有功功率0.01KW0404逆变模块01视在功率0.01KVA0405逆变模块02电压0.1V0406逆变模块02电流0.1A0407逆变模块02功率因数0.010408逆变模块02有功功率0.01KW0409逆变模块02视在功率0.01KVA0410逆变模块03电压0.1V0411逆变模块03电流0.1A0412逆变模块03功率因数0.010413逆变模块03有功功率0.01KW0414逆变模块03视在功率0.01KVA0

13、415逆变模块04电压0.1V0416逆变模块04电流0.1A0417逆变模块04功率因数0.010418逆变模块04有功功率0.01KW0419逆变模块04视在功率0.01KVA7、1、6 电池巡检数据地址寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位0500电池环境温度10.10501电池环境温度20.10502113单体001112节电池电压0.01V7、1、7 绝缘数据地址寄存器高位寄存器低位信号名称系数单位0600母线正对地电压（具备支路绝缘时无效）0.1V0601母线负对地电压（具备支路绝缘时无效）0.1V0602母线正对地电阻（具备支路绝缘时无效）0.1KO0603母线负对地电阻（具备支路

14、绝缘时无效）0.1KO0604控母正对地电压（不具备支路绝缘时无效）0.1V0605合母正对地电压（不具备支路绝缘时无效）0.1V0606母线负对地电压（不具备支路绝缘时无效）0.1V0607母线正对地总电阻（不具备支路绝缘时无效）0.1KO0608母线负对地总电阻（不具备支路绝缘时无效）0.1KO0609直流母线对地交流电压（不具备支路绝缘时无效）0.1V7、1、8 遥信数据地址寄存器号位号信号名称值高位低位0700预留0701B0电池组过压0：正常；1：故障B1电池组欠压0：正常；1：故障B2合母过压0：正常；1：故障B3合母欠压0：正常；1：故障B4控母过压0：正常；1：故障B5控母欠压

15、0：正常；1：故障B6预留B7预留B8电池过流0：正常；1：故障B9交流故障0：正常；1：故障B101路交流进线开关跳闸0：正常；1：故障B112路交流进线开关跳闸0：正常；1：故障B12充电模块电源开关跳闸0：正常；1：故障B13充电模块输出开关跳闸0：正常；1：故障B14蓄电池开关跳闸0：正常；1：故障B15蓄电池熔断器熔断0：正常；1：故障0702预留0703B0母线电压不平衡0：正常；1：故障B1正母线绝缘下降0：正常；1：故障B2负母线绝缘下降0：正常；1：故障B3交流窜直流报警0：正常；1：故障B4B7预留B8综合测量模块通讯中断0：正常；1：故障B9馈线检测模块通讯中断0：正常；

16、1：故障B10电池巡检通讯中断0：正常；1：故障B11B15预留0704预留0705B0B3通信电源0104故障0：正常；1：故障B4b7逆变模块0104故障0：正常；1：故障B8b11通信电源0104通讯故障0：正常；1：故障B12b15逆变模块0104通讯故障0：正常；1：故障0706B0b15整流模块0116通讯故障0：正常；1：故障0707B0B15整流模块0116开机0：开机；1：关机0708B0B15整流模块0116故障0：正常；1：故障0709B0B15输出开关0116故障0：正常；1：故障0710B0B15输出开关1732故障0：正常；1：故障0711B0B15输出开关3348

17、故障0：正常；1：故障0712B0B15输出开关4964故障0：正常；1：故障0713预留0714预留0715预留0716预留0717预留0718预留0719B0B15输出开关0116状态0：分闸；1：合闸0720B0B15输出开关1732状态0：分闸；1：合闸0721B0B15输出开关3348状态0：分闸；1：合闸0722B0B15输出开关4964状态0：分闸；1：合闸0723预留0724预留0725预留0726预留0727预留0728预留0729B0B15直流输出开关0116绝缘下降0：正常；1：故障0730B0B15直流输出开关1732绝缘下降0：正常；1：故障0731B0B15直流输出

18、开关3348绝缘下降0：正常；1：故障0732B0B15直流输出开关4964绝缘下降0：正常；1：故障0733预留0734预留0735预留0736预留0737预留0738预留0739B0B15单体电池0116电压异常0：正常；1：故障0740B0B15单体电池1732电压异常0：正常；1：故障0741B0B15单体电池3348电压异常0：正常；1：故障0742B0B15单体电池4964电压异常0：正常；1：故障0743B0B15单体电池6580电压异常0：正常；1：故障0744B0B15单体电池8196电压异常0：正常；1：故障0745B0B11单体电池97108电压异常0：正常；1：故障7、1、9遥控寄存器遥控采用06、16功能码寄存器号位号遥控对象值高位低位08