S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第2部分周期通信读写变频器参

1、S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第2部分周期通信读写变频器参数1 G120 PROFIBUS通信功能概述SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。> 周期过程数据交换-通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数

2、量的过程数据字（PZD）。> 变频器参数访问-提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P29025参数值、写P1121参数值。2 参数通道(PKW)的数据结构PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主

3、站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。图2-1 PKW通信原理PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。图2-2 PKW参数通道的结构 > PKE：PKW第1个字 AK：位 1215 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ； SPM：始终为0； PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中（ IND 位 7 0 ）。 图2-3 PKW结构 表2-1主站发送

4、给变频器的任务ID 表2-2变频器发送给主站的应答ID应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。 表2-3 应答ID = 7时的错误编号注：更多错误编号描述请参考CU240E-2操作手册> 参数索引IND：PKW第2个字 子下标（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。例如P8401中括号中的“1”即为参数下标。 分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80，分区下表查询请参考表   2-1。图2-4 IND结构表2-4 分区下标设置，取决于变频器参数范围> 参数值P

5、WE：PKW第3、4个字参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。 32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成； 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0； 8位的参数值以PWE2中位07表示，高8位和PWE1为0； BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位1015为1，PWE2位09表示参数的索引或位号。3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例3.1 S7-1200组态CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，P

6、KW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信文档，在此不做详细介绍。 组态与CU240E-2 DP F通信报文1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68IB75，输出地址QB64QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；2）为方便编

7、程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文 编程：在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据，调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。1） 双击项目树下的“Main（OB1）”打开OB1程序编辑窗口；2） 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序编辑窗口中。图3-2 S7-1200编程 为系统功能“DPRD_DAT”、“DP

8、WR_DAT”分配硬件标识：1） 单击块参数“LADDR”；2） 在下拉列表中选择“PKWAI/AO”。图3-3分配硬件标识符 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数：1） DPRD_DAT读取缓冲区从MB100开始的8个字节；2） DPRD_DAT发送缓冲区从MB200开始的8个字节；注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。图3-4分配其它参数3.2示例1：读取参数P29025数值将MB200MB207的8个字节请求数据发送到变频器，变频器返回的响应数据保存在MW100MB107的8个字节中。读取参数

9、P29025值的请求数据格式参考表2.2.1，变频器响应数据格式参考表2.2.2。P2902参数范围在20003999之间，根据表2-1设置分区索引值为0x80。PNU = 2902-2000 = 902（十进制）= 386 （十六进制）。通过变量表模拟程序读取参数P29025 = 100.0，参考图3-4。图3-4 S7-1200读P29025参数 表3-1读取参数P29025值的请求数据格式，PLC -> 变频器PKW（第1个字）MW200MW200 IND（第2个字）MW202MW202 PWE（第3个和第4个字）MD204AK（4bit）（1bit）PNU（10bit）

10、子索引(参数下标)（8bit）高字节分区索引（8bit）低字节 PWE1（16bit）高字PWE2（16bit）低字0x10x3860x050x800x00000x0000 表3-2读取参数P29025值的响应数据格式，变频器 -> PLCPKW（第1个字）MW200IND（第2个字）MW202 PWE（第3个和第4个字）MD204AK（4bit）（1bit）PNU（10bit）子索引(参数下标)（8bit）高字节分区索引（8bit）低字节 PWE1（16bit）高字PWE2（16bit）低字0x20x3860x050x80100.0(浮点数)3.

11、3示例2：修改参数P1121数值将MB200MB207的8个字节请求数据发送到变频器，变频器返回的响应数据保存在MW100MB107的8个字节中。修改参数P1121值的请求数据格式参考表2.3.1，变频器响应数据格式参考表2.3.2。P1121参数范围在01999之间，根据表2-1设置分区索引值为0x00。PNU = 1121（十进制）= 461 （十六进制）。通过变量表模拟程序修改参数P1121 = 5.0，参考图2-2。图3-5 S7-1200写P1121参数表3-3修改参数P1121值的请求数据格式，PLC -> 变频器PKW（第1个字）MW200IND（第2个字）MW202

12、60;PWE（第3个和第4个字）MD204AK（4bit）（1bit）PNU（10bit）子索引(参数下标)（8bit）高字节分区索引（8bit）低字节 PWE1（16bit）高字PWE2（16bit）低字0x30x4610x000x005.0(浮点数)表3-4修改参数P1121值的响应数据格式，变频器 -> PLCPKW（第1个字）MW200IND（第2个字）MW202 PWE（第3个和第4个字）MD204AK（4bit）（1bit）PNU（10bit）子索引(参数下标)（8bit）高字节分区索引（8bit）低字节 PWE1（16bit）高字PWE2（16

13、bit）低字0x20x4610x000x005.0(浮点数) 4 文档说明S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：> S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制变频器起停及调速：介绍S7-1200通过周期性通信PZD通道（过程数据区）控制和检测变频器状态。> S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信读写变频器参数：介绍S7-1200通过周期性通信PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。> S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3